Учим регулятор бесколлекторного мотора реверсу. Бесколлекторный двигатель реверс


Учим регулятор бесколлекторного мотора реверсу.

  • Учим регулятор бесколлекторного мотора реверсу.

При необходимости в регуляторе с реверсом ( на авто, лодку) не обязательно приобретать специальный регулятор.Можно приобрести и дешевый коптерный и обучить его.На Хоббикинге периодически в продаже бывает регулятор, то по 2 то по 1 доллару.hobbyking.com/…/dys-blheli-16a-mini-esc-with-solde…Его и буду использовать для примера.Этот же регулятор можно найти в магазинах в термоусадке и с напаянными проводами, но уже дороже.Еще необходим программатор, вариантов их много но более логичным и дешевым вариантом будет приобретение Arduino nano.Ее можно превратить в различные программаторы или множество других применений.Один из лотов-ru.aliexpress.com/item/…/32648343439.html?algo_exp…Так как регулятор без проводов нужны и они.На фото:Слева плата регулятора, справа- ардуино нано.Провод с разъемом для подключения батареи, кабель мини усб для подключения к ПК, провода с разъемами для подключения к приемнику. Можно взять удлинитель сервыи разрезать его.Далее чуть пайки. В ардуино нано впаиваем кусочек разъема-гребенки, что идет в комплекте. Нам важны два вывода- D3 и через один от него - GND. К этому разъему мы будем подключаться для программирования.Впаиваем-Теперь паяем провода на плату регулятора-Слева- провода к мотору. В центре справа - провод с разъемом для подключения к приемнику или программатору. Обратите внимание- провода 2, бек-а регулятор не имеет.Черный- земля (GND), желтый- сигнальный. Красный средний не ставим. И два провода- питание от батареи. Красный-плюс, черный- минус.Собрал два на разные токи-По железу все готово.Теперь софт.Первым делом нужно поставить драйвер для ардуино нано на ПК.Процедура простая, как это сделать для примера можно почитать тут-new-tech.in.ua/…/153-arduino-compatible-board-driv…Далее идем и качаем BLHeliSuiteblhelisuite.wordpress.comзип-архив размером около 63 мб, распаковываем его.Все готово для программирования регулятора.Кабелем USB mini USB подключаем ардуину.Заходим в распакованную папку и запускаем BLHeliSuiteТеперь ардуино превратим в программатор.Жмем на вкладку “Make interfaces”Выбираем порт, ваша ардуина должна появиться под каким то номером USB-SERIAL Ch440 , его и выбираем. Жмем на “ArduinoUSBLinker (SK Bootloader)”, на предложение жмем Yes, идет процесс загрузки, OK, Yes, OK.Программатор готов.Далее можно программировать регулятор.Подключаем к ардуине провод от программатора. Не путайте концы- сигнальный к D3, земляной к GND.Жмем “Select ATMEL/SILABS Interfase” Выбираем строку под номером 4 (Atmel SK…).Возвращаемся в прежнюю вкладку. “Atmel ESC Setup”.Проверяем порт- тот ли стоит. Baud ставим 57600. Подаем питание на регулятор.Жмем “Connect”.Должно произойти соединение ( кнопка станет- дисконнект).Жмем “Read Setup”.Произойдет считывание настроек регулятора, название регулятора и версия прошивки.Вы можете поменять настройки в текущей прошивке, но лучше установить свежую. Для этого жмем " Flash BLHeli", будет предложена свежая прошивка, выбираем ее и жмем OK.Соглашаемся, прошивка устанавливается.Далее меняем настройки, нас прежде всего интересует “Motor Direction” , ставим “Bidirectional”.Остальные настройки смотрите по скриншоту, на нем то как ставлю я.Жмем “Write Setup”, происходит копирование настроек и после этого регулятор готов к работе с реверсом.

Что еще добавить к этому:

  1. Подобные настройки можно производить со всеми регуляторами, у которых прошивка BLHeli.
  2. Программаторы существуют под это дело разные, их можно приобрести готовыми.3.Плата Ардуино нано хороша тем что из нее можно сделать множество программаторов, в том числе и те которые с помощью этой программы могут перепрограммировать и регуляторы, в которых не стоит BLHeli.Все это можно почитать в файлах справки, что есть в скачанном архиве.Там же есть и перечень регуляторов с их фотографиями, которые проверены перешивкой.О возможностях настроек на русском можно почитать в документе-hobbyking.com/…/blheli_manual_silabs_rev14.x_rus_.…

П.С. Записи в этой категории дневника так или иначе перекликаются с созданное темой на форуме-Электроника продвинутого кораблика рыбака.

This site will not work without javascript!

This site will not work if cookies are completely disabled.

{"assets_hash":"96af8b544abdaa136953fd6be3a3d4a9","page_data":{"users":{"3ea929d0cdf2587579549bfa":{"_id":"3ea929d0cdf2587579549bfa","hid":1628,"name":"Панкратов Сергей","nick":"Панкратов Сергей","avatar_id":null,"css":""},"510a6a95cdf2587579518abc":{"_id":"510a6a95cdf2587579518abc","hid":135803,"name":"Arhat109","nick":"Arhat109","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"5a15939ecdf25875795f4f9c","hid":23147,"title":"Учим регулятор бесколлекторного мотора реверсу.","html":"<p>При необходимости в регуляторе с реверсом ( на авто, лодку) не обязательно приобретать специальный регулятор.<br>\nМожно приобрести и дешевый коптерный и обучить его.<br>\nНа Хоббикинге периодически в продаже бывает регулятор, то по 2 то по 1 доллару.<br>\n<a href=\"https://hobbyking.com/en_us/dys-blheli-16a-mini-esc-with-soldering-pin-option-2-4s.html\" class=\"link link-ext link-auto\" title=\"\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">hobbyking.com/…/dys-blheli-16a-mini-esc-with-solde…</a><br>\nЕго и буду использовать для примера.<br>\nЭтот же регулятор можно найти в магазинах в термоусадке и с напаянными проводами, но уже дороже.<br>\nЕще необходим программатор, вариантов их много но более логичным и дешевым вариантом будет приобретение Arduino nano.<br>\nЕе можно превратить в различные программаторы или множество других применений.<br>\nОдин из лотов-<br>\n<a href=\"https://ru.aliexpress.com/item/5PCS-Nano-3-0-controller-compatible-with-arduino-nano-Ch440-USB-driver-NO-CABLE-NANO-V3/32648343439.html?algo_expid=39dc309f-384e-4104-9a9f-8db515c6150f-23&amp;algo_pvid=39dc309f-384e-4104-9a9f-8db515c6150f&amp;rmStoreLevelAB=3\" class=\"link link-ext link-auto\" title=\"\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">ru.aliexpress.com/item/…/32648343439.html?algo_exp…</a><br>\nТак как регулятор без проводов нужны и они.<br>\n<a href=\"https://fotki.yandex.ru/next/users/serpanrc/album/2082719/view/2543054?page=0\" class=\"link link-ext\" title=\"\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 600px\" data-nd-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru//get/872132/190743326.8/0_26cdce_11b48702_XL.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru//get/872132/190743326.8/0_26cdce_11b48702_XL.jpg\" alt=\"\" title=\"\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 133.3333%;\"></span></span></a><br>\nНа фото:<br>\nСлева плата регулятора, справа- ардуино нано.<br>\nПровод с разъемом для подключения батареи, кабель мини усб для подключения к ПК, провода с разъемами для подключения к приемнику. Можно взять удлинитель сервы<br>\nи разрезать его.<br>\nДалее чуть пайки. В ардуино нано впаиваем кусочек разъема-гребенки, что идет в комплекте. Нам важны два вывода- D3 и через один от него - GND. К этому разъему мы будем подключаться для программирования.<br>\nВпаиваем-<br>\n<a href=\"https://fotki.yandex.ru/next/users/serpanrc/album/2082719/view/2543055?page=0\" class=\"link link-ext\" title=\"\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 800px\" data-nd-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru//get/872132/190743326.8/0_26cdcf_7402682d_XL.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru//get/872132/190743326.8/0_26cdcf_7402682d_XL.jpg\" alt=\"\" title=\"\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%;\"></span></span></a><br>\nТеперь паяем провода на плату регулятора-<br>\n<a href=\"https://fotki.yandex.ru/next/users/serpanrc/album/2082719/view/2543057?page=0\" class=\"link link-ext\" title=\"\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 800px\" data-nd-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru//get/872132/190743326.8/0_26cdd1_7b993bdf_XL.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru//get/872132/190743326.8/0_26cdd1_7b993bdf_XL.jpg\" alt=\"\" title=\"\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%;\"></span></span></a><br>\nСлева- провода к мотору. В центре справа - провод с разъемом для подключения к приемнику или программатору. Обратите внимание- провода 2, бек-а регулятор не имеет.<br>\nЧерный- земля (GND), желтый- сигнальный. Красный средний не ставим. И два провода- питание от батареи. Красный-плюс, черный- минус.<br>\nСобрал два на разные токи-<br>\n<a href=\"https://fotki.yandex.ru/next/users/serpanrc/album/2082719/view/2543056?page=0\" class=\"link link-ext\" title=\"\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 800px\" data-nd-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru//get/373511/190743326.8/0_26cdd0_e0d7bbe3_XL.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru//get/373511/190743326.8/0_26cdd0_e0d7bbe3_XL.jpg\" alt=\"\" title=\"\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%;\"></span></span></a><br>\nПо железу все готово.<br>\nТеперь софт.<br>\nПервым делом нужно поставить драйвер для ардуино нано на ПК.<br>\nПроцедура простая, как это сделать для примера можно почитать тут-<br>\n<a href=\"http://new-tech.in.ua/tips/153-arduino-compatible-board-driver-install\" class=\"link link-ext link-auto\" title=\"\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">new-tech.in.ua/…/153-arduino-compatible-board-driv…</a><br>\nДалее идем и качаем BLHeliSuite<br>\n<a href=\"https://blhelisuite.wordpress.com/\" class=\"link link-ext link-auto\" title=\"\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">blhelisuite.wordpress.com</a><br>\nзип-архив размером около 63 мб, распаковываем его.<br>\nВсе готово для программирования регулятора.<br>\nКабелем USB mini USB подключаем ардуину.<br>\nЗаходим в распакованную папку и запускаем BLHeliSuite<br>\n<a href=\"https://fotki.yandex.ru/next/users/serpanrc/album/2082719/view/2543062?page=0\" class=\"link link-ext\" title=\"\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 809px\" data-nd-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru//get/373240/190743326.8/0_26cdd6_f1b9fa25_orig.png\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru//get/373240/190743326.8/0_26cdd6_f1b9fa25_orig.png\" alt=\"\" title=\"\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 87.0210%;\"></span></span></a><br>\nТеперь ардуино превратим в программатор.<br>\nЖмем на вкладку “Make interfaces”<br>\n<a href=\"https://fotki.yandex.ru/next/users/serpanrc/album/2082719/view/2543061?page=0\" class=\"link link-ext\" title=\"\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 809px\" data-nd-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru//get/373240/190743326.8/0_26cdd5_3082f343_orig.png\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru//get/373240/190743326.8/0_26cdd5_3082f343_orig.png\" alt=\"\" title=\"\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 87.0210%;\"></span></span></a><br>\nВыбираем порт, ваша ардуина должна появиться под каким то номером USB-SERIAL Ch440 , его и выбираем. Жмем на “ArduinoUSBLinker (SK Bootloader)”, на предложение жмем Yes, идет процесс загрузки, OK, Yes, OK.<br>\nПрограмматор готов.<br>\nДалее можно программировать регулятор.<br>\nПодключаем к ардуине провод от программатора. Не путайте концы- сигнальный к D3, земляной к GND.<br>\nЖмем “Select ATMEL/SILABS Interfase” Выбираем строку под номером 4 (Atmel SK…).<br>\nВозвращаемся в прежнюю вкладку. “Atmel ESC Setup”.<br>\nПроверяем порт- тот ли стоит. Baud ставим 57600. Подаем питание на регулятор.<br>\n<a href=\"https://fotki.yandex.ru/next/users/serpanrc/album/2082719/view/2543053?page=0\" class=\"link link-ext\" title=\"\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 800px\" data-nd-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru//get/509739/190743326.8/0_26cdcd_3bd72ba7_XL.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru//get/509739/190743326.8/0_26cdcd_3bd72ba7_XL.jpg\" alt=\"\" title=\"\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 56.3750%;\"></span></span></a><br>\n<a href=\"https://fotki.yandex.ru/next/users/serpanrc/album/2082719/view/2543052?page=0\" class=\"link link-ext\" title=\"\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 800px\" data-nd-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru//get/876984/190743326.8/0_26cdcc_fad65a31_XL.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru//get/876984/190743326.8/0_26cdcc_fad65a31_XL.jpg\" alt=\"\" title=\"\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 56.3750%;\"></span></span></a><br>\nЖмем “Connect”.<br>\nДолжно произойти соединение ( кнопка станет- дисконнект).<br>\nЖмем “Read Setup”.<br>\nПроизойдет считывание настроек регулятора, название регулятора и версия прошивки.<br>\n<a href=\"https://fotki.yandex.ru/next/users/serpanrc/album/2082719/view/2543058?page=0\" class=\"link link-ext\" title=\"\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 809px\" data-nd-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru//get/878590/190743326.8/0_26cdd2_ca25f012_orig.png\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru//get/878590/190743326.8/0_26cdd2_ca25f012_orig.png\" alt=\"\" title=\"\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 87.0210%;\"></span></span></a><br>\nВы можете поменять настройки в текущей прошивке, но лучше установить свежую. Для этого жмем &quot; Flash BLHeli&quot;, будет предложена свежая прошивка, выбираем ее и жмем OK.<br>\nСоглашаемся, прошивка устанавливается.<br>\nДалее меняем настройки, нас прежде всего интересует “Motor Direction” , ставим “Bidirectional”.<br>\nОстальные настройки смотрите по скриншоту, на нем то как ставлю я.<br>\n<a href=\"https://fotki.yandex.ru/next/users/serpanrc/album/2082719/view/2543059?page=0\" class=\"link link-ext\" title=\"\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 809px\" data-nd-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru//get/373238/190743326.8/0_26cdd3_22732074_orig.png\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru//get/373238/190743326.8/0_26cdd3_22732074_orig.png\" alt=\"\" title=\"\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 87.0210%;\"></span></span></a><br>\nЖмем “Write Setup”, происходит копирование настроек и после этого регулятор готов к работе с реверсом.</p>\n<p>Что еще добавить к этому:</p>\n<ol>\n<li>Подобные настройки можно производить со всеми регуляторами, у которых прошивка BLHeli.</li>\n<li>Программаторы существуют под это дело разные, их можно приобрести готовыми.<br>\n3.Плата Ардуино нано хороша тем что из нее можно сделать множество программаторов, в том числе и те которые с помощью этой программы могут перепрограммировать и регуляторы, в которых не стоит BLHeli.<br>\nВсе это можно почитать в файлах справки, что есть в скачанном архиве.<br>\nТам же есть и перечень регуляторов с их фотографиями, которые проверены перешивкой.<br>\nО возможностях настроек на русском можно почитать в документе-<br>\n<a href=\"https://hobbyking.com/media/file/b/l/blheli_manual_silabs_rev14.x_rus_.pdf\" class=\"link link-ext link-auto\" title=\"\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">hobbyking.com/…/blheli_manual_silabs_rev14.x_rus_.…</a></li>\n</ol>\n<p>П.С. Записи в этой категории дневника так или иначе перекликаются с созданное темой на форуме-<br>\n<a class=\"link link-int\" href=\"https://dev.rcopen.com/forum/f68/topic511026\" data-nd-orig=\"https://dev.rcopen.com/forum/f68/topic511026\">Электроника продвинутого кораблика рыбака.</a></p>\n","user":"3ea929d0cdf2587579549bfa","ts":"2017-11-22T15:11:26.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":4,"last_comment":"5a1681cbcdf25875795f62af","last_comment_hid":4,"last_user":"3ea929d0cdf2587579549bfa","last_ts":"2017-11-23T08:07:39.000Z"},"views":1364,"bookmarks":0,"tail":[],"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false},"user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rcd-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6Lc9DA8TAAAAAMrKR34OYysENqllxbvzecpkJTSr"},"layout":"common.layout"}

dev.rcopen.com

Бесколлекторный реверсивный электропривод постоянного тока

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 21с, 51>о

Заявлено 06.Х11.1963 (№ 869200/24-7) с присоединением заявки №

МПК Н 02р

УДК 621.313.292;621.316.

718 (088.8) Приоритет

Опубликовано 18.1.1965. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 10,II.19á5

Государственный комитет ло делам изобретений и открытий СССР

БЕСКОЛЛЕКТОРНЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

ПОСТОЯННОГО ТОКА

Подписная гпуппа л 91

В бесколлекторных электроприводах с транзисторными коммутаторами двигатель реверсируется при одновременном изменении полярности напряжений, прикладываемых к его обмоткам.

B известных реверсивных электроприводах такого типа указанный принцип реализуется переключением двух датчиков угла поворота ротора, смещенных друг относительно друга на 180 эл. градусов. Недостатком этих схем является трудность точной настройки удвоенного числа датчиков положения.

Сущность настоящего изобретения состоит в том, что при использовании лишь одного датчика угла поворота ротора реверс осуществляется переключением двух вспомогательных источников коллекторного напряжения выходных транзисторов релейного блока управления, работающих в противофазе, На фиг. 1 изображена функциональная схема предложенного электропривода; на фиг. 2— схема цепей управления одной пары силовых транзисторов инвертора; на фиг. 3 — схема коммутации вспомогательных источников при помощи реле реверса. Приняты следующие обозначения: РИПТ вЂ” регулируемый источник постоянного тока; МПТ вЂ” мостовой транзисторный преобразователь (инвертор), состоящий из трех пар силовых транзисторов

Ti — Ti, Т2 — Т2; Тз — Тз, Р1 — Р2 — Рз и

Р, — Р2 — Рз — соответственно ведущие и ведомые реле блока управления силовыми транзисторами; СД вЂ” бесконтактный синхронный двигатель; ДП вЂ” датчик угла пово5 рота ротора двигателя (например, индуктивный).

Сигналы датчика ДП поступают на входы ведущих полупроводниковых реле Р„P2, Р3, которые коммутируют базовые цепи транзи10 сторон Т1, Т, Т;. Ведомые реле Р,, Р2, Р„ включены таким образом, что обеспечивают насыщение ведомых транзисторов, когда соответствующие ведущие транзисторы заперты, и наоборот.

15 Поочередно возбуждаемые датчиком угла поворота ротора полупроводниковые реле Р, Р Рз коммутируют при помощи силовых транзисторов напряжения на обмотках статора в соответствии с положением ротора. В ре20 зультате этого в машине возникает вращающееся магнитное поле и вращающий момент.

Скорость двигателя регулируется изменением выходного напряжения РИПТ.

На фиг. 2 показаны цепи управления одной

25 пары силовых транзисторов. Цепи запирающего смещения, выполненные на диодах Jg, показаны пунктиром, Источники напряжения

U> и U2 питают коллекторные цепи транзисторов соответствующих реле. U3 и U

167564 банпп упрп5янип

Предположим, что подано напряжение U

Тогда при наличии на входе Р сигнала от

ДП транзистор Т7 открыт, а транзисторы Т4 и

Т> заперты, поскольку при этом сигнал на входе Р отсутствует, Т. -заперт, а Т4 и Т насыщены. При уменьшении сигнала от ДП до . пороговой величины Р> переключается в противоположное состояние, при этом Т4 и Т> насыщаются. Отпирание Т> приводит к появлению на входе Р сигнала. Транзистор Т» открывается, а T4 и Т запираются. Базовый ток Т ограничивается диодом Д.

Аналогично, но со сдвигом в 120 эл. градусов работают две другие пары силовых транзисторов мостового инвертора. В результате в статоре возникает вращающееся магнитное поле, под действием которого ротор вращается в «прямом» направлении.

Коммутация источников U

Т4 и Т; работают в противофазе.

При одновременном переключении всех силовых транзисторов МПТ изменяется полярность напряжений, прикладываемых к обмоткам двигателя. В результате этого меняется знак вращающего момента и направление вращения ротора.

Коммутация вспомогательных источников

U4 и U.- осуществляется при помощи транзисторов Т, Т», включенных через выпрямительные мостики в первичные обмотки трансформаторов Тр> и Тр, (фиг. 3). Управление транзисторами Т и Т» осуществляется при

5 помощи реле реверса на транзисторах Т9 и и Т10.

При положительном сигнале управления на входе реле реверса транзисторы Т9, Т, заперты, а Т,, Т насыщены.

10 Напряжение Uq при этом блокируется запертым Т», и в схему управления подается лишь U4. При отрицательном сигнале управления транзисторы Т, и Т насыщены, à Tip u

Т-, заперты. В этом случае в схему управле15 ния подается U5.

Предмет изобретения

Бесколлекторный реверсивный электропри20 вод постоянного тока, выполненный с использованием синхронного двигателя, транзисторного инвертора, релейного блока управления, датчика угла поворота ротора и реле реверса, отличающийся тем, что, с целью сокращения

25 чпсла датчиков положения ротора и упрощения их настройки, на выход ведущих реле включены по два работающих в противофазе транзистора, коллекторные цепи которых питаются от вспомогательных источников, ком30 мутируемых при помощи реле реверса.

I67564

Фиг с

Иле реверса уп ни

Tpi

+ — +

Фиг. 3 У

Составитель Г. Луцкая

Редактор Н. П. Белявская Техред А. А. Камьпшиикова Корректор О. И. Попова

Заказ 3/3 Тираж 425 Формат бум. 60 X 901/8 Объем 0,3 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.

Типография, пр. Сапунова, 2

   

www.findpatent.ru

Простой Управляемый Реверс Бесколлекторного Двигателя

Драйвер Трехфазного Бесколлекторного Двигателя http://map.memonod.ru/%D0%94%D1%80%D0%B0%D0%B9%D0%B2%D0%B5%D1%80%20%D0%A2%D1%80%D0%B5%D1%85%D1%84%D0%B0%D0%B7%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE%20%D0%91%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE%20%D0%94%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8F Имеется авиамодельный трёхфазный безколлекторный двигатель на 380 ватт 12 вольт. Возникла та же проблема, нужен драйвер, так как TDA5140A горит как спичка, а других подходящих микрух нет в наличии. Бесколлекторные двигатели При использовании трехфазного сигнала управления подключенными к источнику тока всегда оказываются только две. Драйверы TI для бесколлекторных двигателей, или BLDC, могут включать интегрированный силовой мост. Особенности управления трёхфазным бесколлекторным двигателем с датчиком по положению на примере датчика Холла: регулировку скорости выполняют при помощи подсоединённых к нижним драйверам ШИМ-каналов + LV8804FV, Драйвер трехфазного бесколлекторного. К тому же в некоторых трехфазных драйверах есть дополнительная возможность для обеспечения защиты ключей от слишком. Dead-Time. Изменение состояния силовых ключей в регуляторе трехфазного бесколлекторного двигателя. BLMC Bldc Запуск трёхфазных без колекторных. Форум драйвер трехфазного двигателя без дополнительного контроля по току или датчиков Холла. Микросхема TDA5140A - это драйвер облегчающий работу с бесколлекторными двигателями BLDC. Управление бесколлекторным двигателем - схемотехника v-kudryashov Конструкция бесколлекторного двигателя схожа с конструкцией синхронного двигателя, если подключить бесколлекторный двигатель в трехфазную сеть переменного тока, удовлетворяющую электрическим параметрам двигателя. О бесколлекторных низкооборотных двигателях. Что такое бесколлекторные моторы? Как следует из названия, эти моторы. Число обмоток кратно трём, поскольку двигатель трёхфазный. Можно сделать самостоятельно такой драйвер: по сути это просто 3 полусмоста в одном корпусе. Статьи по бесколлекторным двигателям Avislab Управление бесколлекторным двигателем постоянного тока. Автор: AntonChip Опубликовано 30 Октябрь 2015. Опубликовано в Программирование на. Управляем бесколлекторными двигателями, господа Она объединяет в одном корпусе процессор Cortex-M4 и драйвер силового трехфазного моста. TMCC160 – контроллер бесколлекторного двигателя от TRINAMIC. Управление бесколлекторным двигателем постоянного. LV8804FV Драйвер трехфазного бесколлекторного двигателя постоянного тока, не требующий применения датчика Холла. TMCC160 - контроллер и драйвер бесколлекторного. TMCC160 - контроллер и драйвер бесколлекторного. Город:Харьков. Имя:Саша, на. Драйвер для трёхфазного двигателя. Драйвер Трехфазного Бесколлекторного Двигателя Драйвер Трехфазного Бесколлекторного Двигателя http://map.memonod.ru/%D0%94%D1%80%D0%B0%D0%B9%D0%B2%D0%B5%D1%80%20%D0%A2%D1%80%D0%B5%D1%85%D1%84%D0%B0%D0%B7%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE%20%D0%91%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE%20%D0%94%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8F Имеется авиамодельный трёхфазный безколлекторный двигатель на 380 ватт 12 вольт. Возникла та же проблема, нужен драйвер, так как TDA5140A горит как спичка, а других подходящих микрух нет в наличии. Бесколлекторные двигатели При использовании трехфазного сигнала управления подключенными к источнику тока всегда оказываются только две. Драйверы TI для бесколлекторных двигателей, или BLDC, могут включать интегрированный силовой мост. Особенности управления трёхфазным бесколлекторным двигателем с датчиком по положению на примере датчика Холла: регулировку скорости выполняют при помощи подсоединённых к нижним драйверам ШИМ-каналов + LV8804FV, Драйвер трехфазного бесколлекторного. К тому же в некоторых трехфазных драйверах есть дополнительная возможность для обеспечения защиты ключей от слишком. Dead-Time. Изменение состояния силовых ключей в регуляторе трехфазного бесколлекторного двигателя. BLMC Bldc Запуск трёхфазных без колекторных. Форум драйвер трехфазного двигателя без дополнительного контроля по току или датчиков Холла. Микросхема TDA5140A - это драйвер облегчающий работу с бесколлекторными двигателями BLDC. Управление бесколлекторным двигателем - схемотехника v-kudryashov Конструкция бесколлекторного двигателя схожа с конструкцией синхронного двигателя, если подключить бесколлекторный двигатель в трехфазную сеть переменного тока, удовлетворяющую электрическим параметрам двигателя. О бесколлекторных низкооборотных двигателях. Что такое бесколлекторные моторы? Как следует из названия, эти моторы. Число обмоток кратно трём, поскольку двигатель трёхфазный. Можно сделать самостоятельно такой драйвер: по сути это просто 3 полусмоста в одном корпусе. Статьи по бесколлекторным двигателям Avislab Управление бесколлекторным двигателем постоянного тока. Автор: AntonChip Опубликовано 30 Октябрь 2015. Опубликовано в Программирование на. Управляем бесколлекторными двигателями, господа Она объединяет в одном корпусе процессор Cortex-M4 и драйвер силового трехфазного моста. TMCC160 – контроллер бесколлекторного двигателя от TRINAMIC. Управление бесколлекторным двигателем постоянного. LV8804FV Драйвер трехфазного бесколлекторного двигателя постоянного тока, не требующий применения датчика Холла. TMCC160 - контроллер и драйвер бесколлекторного. TMCC160 - контроллер и драйвер бесколлекторного. Город:Харьков. Имя:Саша, на. Драйвер для трёхфазного двигателя. Драйвер Трехфазного Бесколлекторного Двигателя
  • published: 01 Jun 2017
  • views: 1053

ru.wn.com