servo-controlled DC motor. Dc двигатель это


Какова разница между DC, серво & шаговых двигателей - Новости

Какова разница между DC, серво & шаговых двигателей

Серводвигатели

Серво двигатели, как правило, сборку четыре вещи: двигатель постоянного тока, набор зацепления, цепи управления и датчика положения (обычно потенциометр).

Положение сервоприводы могут контролироваться более точно, чем стандартные двигатели постоянного тока, и они обычно имеют три провода (власть, землю & управления). Власть серводвигатели применяется постоянно, с цепи управления Серво, регулирующих обратить привод мотор. Серво двигатели предназначены для решения более конкретных задач, где позиция должна быть точно определена как контроля за руль на лодке или перемещение роботизированной руки или ноги робота в определенном диапазоне.

Серво двигатели не свободно вращаться как стандартный двигатель постоянного тока. Вместо этого угол поворота ограничивается 180 градусов (или около того) и обратно. Серводвигатели получают сигнал, который представляет позицию вывода и подает питание на электродвигатель постоянного тока до тех пор, пока вал поворачивается в правильное положение, определяется датчик положения.

ШИМ используется для сигнала управления сервоприводами. Однако в отличие от двигателей постоянного тока это продолжительность положительный импульс, который определяет позицию, а не скорость, серво вала. Нейтральный пульс значение иждивенца на серво (обычно около 1.5ms) держит серво вала в центре позиции. Увеличивая это значение импульса сделает серво поверните по часовой стрелке, и короткий импульс будет поверните вал против часовой стрелки. Сервопривод управления пульс обычно повторяется каждые 20 миллисекунд, по сути говоря серво куда идти, даже если это означает, оставаясь в той же позиции.

Когда сервопривод командует двигаться, он будет перевести в положение и удерживайте эту позицию, даже если внешняя сила толкает против него. Серво будет сопротивляться от переезда из этой позиции, с максимальным количеством резистивный силы, серво может оказать будучи крутящий момент рейтинг что сервопривода.

Шаговые двигатели

Шаговый двигатель является по существу серводвигателем, который использует другой метод моторизации. Где мотор сервопривода использует постоянное вращение двигателя постоянного тока и интегрированный контроллер замыкания, шаговые двигатели используют несколько зубчатый электромагниты, расположены вокруг центральной шестерни для определения позиции.

Шаговые двигатели требуют внешнего контроля цепи или микро контроллер (например Raspberry Pi или Arduino) индивидуально активизировать каждый электромагнит и сделать повернуть вал двигателя. Когда электромагнит «A» питается он привлекает зубьев и выравнивает их, слегка смещение от следующего электромагнита «B». Когда «A» выключить, и «B» включен, шестерни поворачивает слегка для выравнивания с «B», и так далее по кругу, с каждый электромагнит вокруг передач energising и де energising в свою очередь, для создания вращения. Каждый поворот от одного электромагнита на следующий называется «шаг», и таким образом двигатель может быть включен с углов точные предопределенный шаг через полный 360 градусов вращения.

Шаговые двигатели доступны в двух вариантах; однополярный или биполярной. Биполярное двигатели сильнейший тип шагового двигателя и обычно имеют четыре или восемь приводит. Они имеют два набора электромагнитных катушек внутренне, и степпинг достигается изменением направления тока в пределах этих катушек. Униполярный двигатели, идентифицируемых по 5,6 или даже 8 провода, также имеют две катушки, но каждый из них имеет центр крана. Униполярный моторы могут шаг без необходимости изменить направление тока в катушках, делая электроники проще. Однако потому что центр кран используется для сценой только половина каждой катушки в то время они, как правило, имеют меньше крутящий момент чем биполярный.

Конструкция шаговый двигатель обеспечивает константа держа крутящий момент без необходимости для двигателя на питание и, условии, что двигатель используется в ее пределах, позиционирования ошибки не возникают, поскольку шаговые двигатели имеют физически предустановленных станций.www.ttmotor.com 

Добро пожаловать на TT Motor(HK) Industrial Co, Ltd для лучшего понимания. Спасибо.

ru.rmbttmotor.com

Двигатель постоянного тока [Robotic & Microcontroller Educational Knowledgepage

Теория

Двигатель постоянного тока

Двигатели постоянного тока с постоянным магнитом широко распространены в различных приложениях, где важны маленькие размеры, большая мощность и низкая цена. В связи с относительно большой скоростью вращения, их часто используют вместе с редуктором для достижения низкой скорости и увеличения крутящего момента.

График зависимости между идеальной скоростью (V) двигателя постоянного тока, силы тока (I), мощностью (P), эффективностью (η) и крутящего момента (T).

Двигатели постоянного тока с постоянным магнитом - это двигатели с простым строением и элементарным управлением. Не смотря на то, что управление легкое, скорость их вращения точно не определяется управляющим сигналом, так как она зависит от многих факторов, прежде всего от нагрузки, прилагаемой на вал и напряжения питания. Соотношение идеального крутящего момента двигателя постоянного тока и скорости - линеарное, что означает, что чем больше нагрузка на вал, тем медленнее скорость и тем больше проходящий в обмотке ток.

HДвигатели постоянного тока со щетками работают на постоянном токе и, в принципе, не нуждается в отдельной управляющей электронике, т.к. вся необходимая коммутация происходит внутри двигателя. Во время работы двигателя на вращающемся коммутаторе ротора скользят две статические щетки и держат обмотки под напряжением. Направление движения вращения устанавливается полярностью напряжения питания. Если управлять двигателем нужно только в одну сторону, то питающий ток можно подать через реле или другим простым включением, а если в обе стороны, то используется электросхема называемая H-мостом.

Принцип работы H-моста на примере выключателей.

В H-мосте ток, нужный для вращения двигателя, направляют четыре транзистора (или их группа). Электросхема H-моста напоминает букву H - отсюда и название. Особенность H-моста заключается в возможности применения обоих полярностей двигателя. На рядом находящейся картинке приведена принципиальная схема H-моста на примере выключателей. Если в этой схеме замкнуть два диагонально расположенных выключателя, двигатель начнет работать. Направление вращения зависит от того, в какой диагонали выключатели замыкаются. В реальном H-мосте вместо выключателей используются, конечно, транзисторы, которые выбраны в соответствии с током и напряжением двигателя.

С помощью H-моста можно помимо направления вращения изменять так же и скорость вращения двигателя - для этого следует непрерывно открывать и закрывать транзисторы широтно-импульсной модуляцией (PWM) так, чтобы суммарная энергия, подводимая к двигателю, была где-то между выключенным состоянием и полной мощностью. Открытое время на протяжении всего периода PWM, называют рабочим циклом (в английском языке duty cycle), и обозначают процентами. 0% означает, что транзистор закрыт, т.е. не проводит ток, 100% означает, что транзистор открыт или проводит ток. Частота PWM должна быть достаточно высокой, чтобы избежать вибрации вала двигателя. При низкой частоте двигатель создает так же шум и поэтому в основном используют частоту модуляции выше 20 kHz. С другой стороны эффективность H-моста не настолько хороша при очень высоких частотах. Так же испытывает большую эффективность H-моста при очень большой частоте. Вибрацию вала двигателя так же уменьшают инерция ротора и индуктивность обмотки двигателя.

Для управления маленькими токами имеются H-мосты в виде интегрированного компонента или драйвера, для больших токов используют специальные мощные транзисторы (Power MOSFET). H-мосты и входящую в них электронику называют так же контроллером двигателя.

Примечание: Не путать RC (радиоуправляемый серводвигатель) PWM сигнал с сигналом обычного PWM.

Практика

Используемый в Домашней Лаборатории драйвер L293D двигателя постоянного тока содержит в себе два интегрированных H-моста и защитных диода. Двигатель управляется тремя дигитальными сигналами, одним из которых является общий, разрешающий работу сигнал (на английском языке enable). Два других сигнала обозначают состояние транзисторов H-моста. Два вертикальных транзистора не могут быть никогда открыты, т.к. это замкнет источник питания. Таким образом, драйвер сделан сверхнадежным и выбрать можно только то, который из транзисторов (низкий или высокий) с одной стороны H-моста (полумоста) открыт. Другими словами выбирается полярность с двумя ведущими сигналами, которая прилагается к обоим концам обмотки двигателя.

На плате модуля «Двигатели» Домашней Лаборатории есть возможность подключить до четырех двигателей постоянного тока. Схемы и обучение по подключению находятся в главе модуля «Двигатели». По существу, для каждого двигателя есть H-мост, который управляется двумя дигитальными выходными выводами микроконтроллера, т.к. вывод разрешения постоянно высокий. Если у обоих ведущих выводах одинаковое значение, то двигатель не работает, если значения отличаются, то двигатель вращается в соответствующем направлении. Состояние H-моста характеризует следующая таблица:

Вход А Вход Б Выход А Выход Б Результат
0 0 - - Двигатель стоит
1 1 + + Двигатель стоит
1 0 + - Двигатель вращается в одну сторону
0 1 - + Двигатель вращается в другую сторону

Двигателями постоянного тока можно управлять напрямую, манипулируя выводами микроконтроллера входные выводы драйвера двигателя, но в библиотеке Домашней Лаборатории имеются для этого упрощающие функции.

// // Настройка выводов контроллера двигателя постоянного тока // static pin dcmotor_pins[4][2] = { { PIN(B, 7), PIN(B, 4) }, { PIN(D, 1), PIN(D, 0) }, { PIN(D, 7), PIN(D, 6) }, { PIN(D, 5), PIN(D, 4) } };   // // Разрешение управления выбранного двигателя постоянного тока // void dcmotor_init(unsigned char index) { pin_setup_output(dcmotor_pins[index][0]); pin_setup_output(dcmotor_pins[index][1]); }   // // Обозначение работы выбранного двигателя постоянного тока и направления работы. // void dcmotor_drive(unsigned char index, signed char direction) { pin_set_to(dcmotor_pins[index][0], direction < 0); pin_set_to(dcmotor_pins[index][1], direction > 0); }

В библиотеке определяются управляющие выводы четырёх микроконтроллеров массивом dcmotor_pins. Перед управлением двигателем нужно вызвать функцию dcmotor_init вместе с цифровым (от 0 до 3) параметром микроконтроллера, который настраивает соответствующие выводы выходом. Для управления имеется функция dcmotor_drive, с помощью которой дается выбранному двигателю негативным параметром direction одно направление вращения, а позитивным параметром другое направление и в случае 0 двигатель останавливается.

~~PB~~

Далее приведен пример программы, который управляет первым и вторым двигателем постоянного тока таким образом, что они изменяют направление вращения каждую секунду. Скорость можно изменять, если один управляющий вывод модулировать PWM сигналом.

// // Тестирующая программа двигателя постоянного тока // модуля «Двигатели» Домашней Лаборатории // #include <homelab/module/motors.h> #include <homelab/delay.h>   // // Основная программа // int main(void) { // Изменяющая направление signed char direction = 1;   // Настройка двигателя 0 и 1 dcmotor_init(0); dcmotor_init(1);   // Бесконечный цикл while (true) { // Один двигатель работает в одну сторону, другой в другую сторону dcmotor_drive(0, -direction); dcmotor_drive(1, +direction);   // Пауза в 1 секунду sw_delay_ms(1000);   // Изменение направления вращения direction = -direction; } }

home.roboticlab.eu

servo-controlled DC motor - это... Что такое servo-controlled DC motor?

 servo-controlled DC motor

сервоуправляемый двигатель постоянного тока

Англо-русский толковый словарь терминов и сокращений по ВТ, Интернету и программированию. . 1998-2007.

  • servo writer
  • servo-voice coil actuator

Смотреть что такое "servo-controlled DC motor" в других словарях:

  • Motor controller — A motor controller is a device or group of devices that serves to govern in some predetermined manner the performance of an electric motor.[1] A motor controller might include a manual or automatic means for starting and stopping the motor,… …   Wikipedia

  • Motor (disambiguation) — Motor is a device that creates motion. It usually refers to an engine of some kind. It may also specifically refer to: Electric motor, a machine that converts electricity into a mechanical motion AC motor, an electric motor that is driven by… …   Wikipedia

  • Electric motor — For other kinds of motors, see motor (disambiguation). For a railroad electric engine, see electric locomotive. Various electric motors. A 9 volt PP3 transistor battery is in the center foreground for size comparison. An electric motor converts… …   Wikipedia

  • Radio-controlled model — A radio controlled model (or RC model) is a model that is steerable with the use of radio control. All types of vehicles imaginable have had RC systems installed in them, including cars, boats, planes, and even helicopters and scale railway… …   Wikipedia

  • Brushless DC electric motor — A microprocessor controlled BLDC motor powering a micro remote controlled airplane. This external rotor motor weighs 5 grams, consumes approximately 11 watts (15 millihorsepower) and produces thrust of more than twice the weight of the plane …   Wikipedia

  • Radio-controlled car — HPI E Savage, Tamiya Wild Willy 2, Kyosho Mini Z Monster, and Team Losi Micro T Radio controlled (or R/C) cars are self powered model cars or trucks that can be controlled from a distance using a specialized transmitter. The term R/C has been… …   Wikipedia

  • Stepper motor — A stepper motor (or step motor) is a brushless, synchronous electric motor that can divide a full rotation into a large number of steps. The motor s position can be controlled precisely, without any feedback mechanism (see open loop control).… …   Wikipedia

  • Radio-controlled aircraft — A radio controlled aircraft (often called RC aircraft or RC plane) is a model aircraft that is controlled remotely, typically with a hand held transmitter and a receiver within the craft. The receiver controls the corresponding servos that move… …   Wikipedia

  • Radio Controlled Cars — Ein funkferngesteuertes Modellauto oder RC Car (Abkürzung für Radio Controlled Car, eigentlich aber „Remote Controlled Car“), ist ein Modellauto, das per Funk ferngesteuert wird. Gebräuchliche Maßstäbe sind 1:5, 1:6, 1:8, 1:10, 1:12, 1:18, 1:24… …   Deutsch Wikipedia

  • Radio-controlled boat — A radio controlled boat is a boat controlled remotely with radio control equipment. Types Sport Sport boats are the most common type of boat amongst hobbyists. Scale Scale boats are replicas of full size boats. They can be small enough to fit… …   Wikipedia

  • Grand Wing Servo-Tech — Co., Ltd. or GWS is a Taiwanese manufacturer of foam radio controlled aircraft and accessories, including their own line of electric motors, servos, radio systems and gyros. In the U.S., the company is known as Grand Wing System with headquarters …   Wikipedia

computers_en_ru.academic.ru