Идентификация двигателей


Раздел Е. Идентификация двигателя Cummins

Раздел Е. Идентификация двигателя

Паспортная табличка двигателя

Паспортная табличка содержит всю необходимую информацию о Вашем двигателе. Заводской номер двигателя (1) и перечень контрольных деталей (CPL) (2) необходимы Вам для заказа запасных частей и организации технического обслуживания двигателя.

ПРИМЕЧАНИЕ: Без согласования с фирмой "CUMMINS" нельзя менять паспортную табличку.

Система условных обозначений для двигателей промышленного назначения (производства до 1996 г.)

Обозначение модели двигателя промышленного назначения включает следующие данные:

Система условных обозначений для автомобильных двигателей и двигателей промышленного назначения

Обозначение модели автомобильного двигателя включает следующие данные:

Паспортная табличка топливного насоса высокого давления (ТНВД)

Табличка находится на боковой части ТНВД. Она содержит информацию о калибровании ТНВД.

Местоположение паспортной таблички насоса Robert Bosch VE

Местоположение паспортной таблички насоса Lucas CAV DPA

Местоположение паспортной таблички насоса Stanadyne DB4

Местоположение паспортной таблички насоса Robert Bosch

Номер ТНВД с регулятором в сборе по каталогу "Камминз" указан на паспортной табличке регулятора.

Местоположение паспортной таблички насоса Nippondenso

На табличке указываются: номер по каталогу Nippondenso (А), заводской номер Nippondenso (В), номер по каталогу CUMMINS (С) и штриховой код насоса (D).

ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ (кроме автомобильных двигателей)

 

ПРИМЕЧАНИЕ: Технические характеристики автомобильных двигателей "CUMMINS" приведены на последующих страницах.

 

СМАЗОЧНАЯ СИСТЕМА

 

* С водяным промежуточным охлаждением наддувочного воздуха

СИСТЕМЫ ПИТАНИЯ ВОЗДУХОМ, ВЫПУСКА ОТРАБОТАВШИХ ГАЗОВ И ПИТАНИЯ ТОПЛИВОМ

ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ

Примечания:

* Стандартное легкое вспомогательное оборудование включает: генератор переменного тока, небольшой насос рулевого управления при наличии механического сцепления.

** Стандартное тяжелое вспомогательное оборудование включает: гидронасос при наличии гидротрансформатора

CCA - Cold Cranking Amperes - ток холодной прокрутки

Батарея аккумуляторная (удельная плотность электролита)

Удельная плотность

электролита при 27 гр С [80 гр F]

Степень заряженности аккумуляторной батареи

1,260 - 1,280

1,230 -1,250

1,200 -1,220

1,170-1,190

1,110-1,130

100%

75%

50%

25%

Батарея разряжена

ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ (автомобильные двигатели Камминз)

СМАЗОЧНАЯ СИСТЕМА кПа [psi]

В3.9-110

В3.9-130

B5.9-160

B5.9-175

B5.9-190

В5.9-210

B5.9-23

Диаметр цилиндра, мм [in]

102 [4.02]

102 [4.02]

102 [4.02]

102 [4.02]

102 [4.02]

102 [4.02]

102 [4.02]

Ход поршня, мм [in]

120 [4.72]

120 [4.72]

120 [4.72]

120 [4.72]

120 [4.72]

120 [4.72]

120 [4.72]

Рабочий объем, л [in3]

3,9 [239]

3,9 [329]

5,9 [359]

5,9 [359]

5,9 [359]

5,9 [359]

5,9 [359]

Вес двигателя (сухого) без маховика и электрооборудования, кг [lbs]

308 [680]

308 [680]

428 [942]

428 [942]

428 [942]

428 [942]

428 [942]

Порядок работы цилиндров

1-3-4-2

1-3-4-2

1-5-3-6-2-4

1-5-3-6-2-4

1-5-3 6-2-4

1-5-3 6-2-4

1-5-3 6-4-2

Тепловые зазоры в механизме газораспределения, мм [in ]

- впускных клапанов

0,25 [0.010]

0,25 [0.010]

0,25 [0.010]

0,25 [0.010]

0,25 [0.010]

0,25 [0.010]

0,25 [0.010]

- выпускных клапанов

0,51 [0.020]

0,51 [0.020]

0,51 [0.020]

0,51 [0.020]

0,51 [0.020]

0,51 [0.020]

0,51 [0.020]

Степень сжатия

17,6:1

17,6:1

17,5:1

17,5:1

17,1:1

17,1:1

17,1:1

Направление вращения коленчатого вала ( вид на двигатель спереди)..

по часовой стрелке

Система питания двигателя воздухом

- с естественным воздухозабором

- с турбонаддувом

X

X

X

X

X

X

X

- с водяным промежуточным охлаждением

- с воздушным промежуточным охлаждением

X

X

X

X

X

X

X

СМАЗОЧНАЯ СИСТЕМА кПа [psi]

В3.9-110

В3.9-130

B5.9-160

В5.9-175

B5.9-190

В5.9-210

B5.9-230

Минимально допустимое давление масла на режиме холостого хода

69 [10]

69[10]

69(10]

69(10]

69(10]

69(10]

69(10]

Минимально допустимое давление масла при номинальных оборотах

207 [30]

207 [30]

207 [30]

207 [30]

207(30]

207(30]

207(30]

Давление открытия клапана смазочной системы

449 [65]

449 [65]

449(65]

449 [65]

449(65]

449(65]

449(65]

Перепад давлений для открытия перепускного клапана

172 [25]

172 [25]

172(25)

172 [25]

172 [25]

172 [25]

172(25]

Вместимость, л [QT]

- Только стандартного поддона

9,5 [10]

9,5 [10]

14,2 [15]

14,2 [15]

14,2 [15]

14,2(15]

14,2 [15]

- Всей системы

16,4 11 [11.6]

16,4 11 [11.6]

16,4 [17.3]

16,4 [17.3]

16,4 [17.3]

[17.3]

[17.3]

Объем в квартах [QT] от метки "L" до метки "Н" на указателе уровня

[1]

[1]

И

[2]

[2]

[2]

[2]

СИСТЕМА ОХЛАЖДЕНИЯ - Л [QT]

Вместимость (только двигатель)

7,0 [7.4]

7,0 [7.4]

9,0 [9.5]

9,0 [9.5]

9,0 [9.5]

9,0 [9.5]

9,0 [9.5]

Температурный диапазон работы клапанов термостата:

° С

83-95

83-95

83-95

83-95

83-95

83-95

83-95

° F

[181-203]

[181-203]

[181-203]

[181-203]

[181-203]

[181-203]

[181-203]

Давление в системе охлаждения, поддержиаемое крышкой наливной

горловины радиатора кПа [psi]

104° С [220° F]

103(15]

103 [15]

103 [15]

103 [15]

103 [15]

103 [15]

103(15]

99° С [210° F]

48 [7]

48 [7]

48(7]

48 [7]

48 [7]

48(7]

48 [7]

СИСТЕМЫ ПИТАНИЯ ВОЗДУХОМ, ВЫПУСКА ОТРАБОТАВШИХ ГАЗОВ И ПИТАНИЯ ТОПЛИВОМ В3.9-110

В3.9-130

B5.9-160

В5.9-175

В5.9-190

B5.9-210

В5.9-230

Максимально допустимое разрежение во впускном тракте из-за загрязнения фильтроэлемента воздухоочистителя при номинальных оборотах под нагрузкой, мм Н20 [in Н20]

635 [25]

635 [25]

635 [25]

635 [25]

635 [25]

636 [25]

635[25]

Максимально допустимое противодавление в выпускном тракте при номинальных оборотах под нагрузкой мм рт.ст. [in.HG]

152,4 [6]*

152,4 [6]*

152,4 [6]*

152,4 [6]*

152,4 [6]*

152,4 [6]*

152,4[6]*

Максимально допустимое разрежение на линии всасывания топлива из бака до топливоподкачивающего насоса, мм рт.ст. [in.HG]

100 [4]

100 [4]

100 [4]

100 [4]

100 [4]

100 [4]

100 [4]

Максимально допустимое сопротивление в магистрали слива топлива, мм рт.ст. [in.HG]

518 [20.4]

518 [20.4]

518 [20.4]

518 [20. 4]

518 [20.4]

518[20. 4]

518 [20.4]

Максимальный перепад давления на топливных фильтрах, кПа [psi]

34 [5] 34 [5]

34 [5]

34 [5]

34 [5]

34 [5]

34(5]

* с катализатором

ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ

В3.9-110

В3.9-130

B5.9-160

В5.6-175

В5.9-190

В5.9-210

В5.9-230

Минимальная рекомендуемая емкость аккумуляторной батареи

- с легким вспомагательным оборудованием *

- Стартер 12 в

625ССА

625ССА

800ССА

800ССА

800ССА

800ССА

800ССА

- Стартер 24 в

400ССА

400ССА

400ССА

400ССА

400ССА

400ССА

400ССА

- с тяжелым вспомогательным оборудованием **

- Стартер 12 в

800ССА

800ССА

950ССА

950ССА

950ССА

950ССА

950ССА

- Стартер 24 в

400ССА

400ССА

475ССА

475ССА

475ССА

475ССА

475ССА

Максимально допустимое сопротивление цепи стартера, ом

- Стартер 12 в

0,0012

- Стартер 24 в

0,0020

Примечания:

* Стандартное легкое вспомагаггельное оборудование включает: генератор переменного тока, небольшой насос рулевого управления при наличии механического сцепления.

** Стандартное тяжелое вспомагательное оборудование включает: гидронасос при наличии гидротрансформатора

CCA - Cold Cranking Amperes - ток холодной прокрутки

ВНЕШНИЕ КОМПЛЕКТУЮЩИЕ УЗЛЫ И ДЕТАЛИ ДВИГАТЕЛЯ CUMMINS

Иллюстрации, представленные на следующих страницах, показывают расположение навесных агрегатов, фильтров и других деталей двигателя, представляющих интерес для его правильной эксплуатации и грамотного технического обслуживания. В зависимости от модели двигателя расположение некоторых компонентов может отличаться от изображенного на рисунках.

ВИД НА ДВИГАТЕЛЬ "Камминз" СЗАДИ

ВИД НА ДВИГАТЕЛЬ CUMMINS СО СТОРОНЫ ТУРБОКОМПРЕССОРА

ВИД НА ДВИГАТЕЛЬ СПЕРЕДИ

www.remkam.ru

Правила безопасности 7 Идентификация двигателя 8 Список представительств фирмы Perkins 9 2 Расположение узлов двигателя

Руководство пользователя

Серия 1300 Edi

Модели WK - WSTPD 1352E

Двигатели фирмы Perkins серии 1300 EdiМодели от WK до WS

Руководство пользователя

Шестицилиндровые дизельные двигатели с турбонаддувом и электронной системой управления впрыском для промышленного и сельскохозяйственного применения

Публикация TPD 1352E, выпуск 3.

© Приведенная информация является собственностью фирмы Perkins Engines Company Limited, все права защищены.Информация справедлива на момент выхода руководства из печати.Опубликовано Technical Publications, август 1999Perkins Engines Company Limited, Peterborough PE1 5NA, England

Содержание

1 Общая информация

Введение 5

Как заботиться о двигателе 6

Правила безопасности 7

Идентификация двигателя 8

Список представительств фирмы Perkins 9

2 Расположение узлов двигателя

Введение 11

Расположение узлов двигателя 11

3 Инструкция по эксплуатации

Как запустить двигатель 13

Как запустить двигатель с помощью эфирной системы пуска 14

Как остановить двигатель 14

Регулировка скорости вращения коленчатого вала двигателя 15

Эксплуатация двигателя на холостом ходу 15

Обкатка 15

Высота над уровнем моря 15

4 Техническое обслуживание

Периодичность технического обслуживания 17

График проведения техобслуживания 18

Как производить слив охлаждающей жидкости из системы охлаждения 19

Как производить заливку системы охлаждения 20

Как заменить фильтр охлаждающей жидкости/ингибитора 21

Как проверить натяжение ремня 22

Как заменить ремень 22

Топливный фильтр предварительной очистки 23

Как заменить топливный фильтр 23

Как выпустить воздух из топливной системы 24

Как заменить масло 25

Как заменить масляный фильтр 26

Воздушный фильтр 27

Индикатор засорения фильтра 27

Как отрегулировать клапанные зазоры 28

5 Жидкости, используемые в двигателе

Параметры жидкостей 29

Характеристики масла 30

Параметры охлаждающей жидкости 31

6 Диагностика неисправностей

Проблемы и из возможные причины 33

Список возможных неисправностей 34

7 Уход за двигателем

Введение 35

Процедура 35

8 Запасные детали и обслуживание

Рекомендуемые расходные материалы POWERPART 37

9 Общие данные

Двигатель 39

1

Общая информация

Введение

Серия 1300 Edi представляет собой семейство двигателей с электронной системой управления. Эти двигатели, предназначенные для промышленного и сельскохозяйственного применения, разработаны фирмой Perkins Engines Limited - мировым лидером в разработке и производстве высококачественных дизельных двигателей.

Продукция фирмы Perkins сертифицирована в соответствии со стандартами качества в сочетании с современной технологией, которая использована при производстве данного типа двигателей с целью обеспечения надежности и экономичности.

Примечание: Для гарантии того, что Вы пользуетесь описанием именно находящегося у Вас двигателя, пожалуйста, обратитесь к главе "Идентификация двигателя" на странице 8.

В данном руководстве опасность обозначается следующим образом:

Осторожно! Означает, что имеется опасность для работы персонала.

Внимание: Означает, что имеется опасность для работы двигателя.

Примечание: Указывает на важность информации без наличия опасности.

Как заботиться о двигателе

Данное руководство написано в помощь пользователю для обеспечения правильной эксплуатации и обслуживании двигателя.

Для получения наилучших характеристик и длительного срока эксплуатации двигателя Вам необходимо проводить его периодическое техобслуживание в соответствии с интервалами, указанными в главе "Превентивное обслуживание". Если двигатель эксплуатируется в запыленной среде или других неблагоприятных условиях, соответствующие интервалы между техобслуживанием должны быть сокращены. Для обеспечения чистоты внутренних полостей и деталей двигателя необходимо регулярно заменять масло и масляный фильтр.

Убедитесь в том, что все регулировки и ремонтные работы производятся специально обученным персоналом. Дистрибьюторы фирмы Perkins имеют в своем штате таких специалистов. Дистрибьюторы фирмы оказывают также сервисную поддержку и осуществляют поставку запасных частей. Если Вы не знаете адрес ближайшего дистрибьютора, обратитесь к списку представительств фирмы Perkins на странице 9.

Понятия "с левой стороны" и "с правой стороны" означают положения, если смотреть со стороны торца маховика.

Осторожно! Внимательно изучите "Правила безопасности». Эти правила приведены с целью Вашей защиты и должны неукоснительно соблюдаться.

Правила безопасности

Данные правила крайне важны. Вы также должны следовать местным национальным правилам. Некоторые позиции применимы только к специальным областям применения.
  • Используйте данные двигатели только в тех областях применения, для которых они предназначены.
  • Не изменяйте характеристики двигателя.
  • Не курите при заливке топлива в бак.
  • Вытрите насухо остатки топлива куском материи. Материю, пропитанную топливом необходимо утилизировать в безопасное место.
  • Не доливайте топливо в бак при работающем двигателе (за исключением случаев, когда это крайне необходимо).
  • Не очищайте, не добавляйте масло и не регулируйте двигатель при его работе (кроме случаев, когда такие действия производит специально обученный персонал; однако, даже в этом случае требуется соблюдать крайнюю осторожность).
  • Не производите регулировки, назначение которых Вы не знаете.
  • Убедитесь в том, что двигатель не работает в местах, где могут скапливаться ядовитые выхлопные газы.
  • При работе двигателя и дополнительного оборудования посторонние лица должны находиться на безопасном расстоянии.
  • Не допускайте попадания материи или длинных волос в движущиеся части.
  • Находитесь на безопасном расстоянии от движущихся частей при работе двигателя. Осторожно! Некоторые движущиеся части не видны при работе двигателя.
  • Не эксплуатируйте двигатель без ограждения.
  • Не снимайте крышку заливной горловины радиатора или другие детали охлаждающей системы, пока двигатель горячий и охлаждающая жидкость находится под давлением, поскольку она представляет опасность при внезапном выбросе.
  • Не используйте в качестве охлаждающей жидкости соленую воду или другие жидкости, которые могут вызвать коррозию замкнутого контура охлаждения.
  • Не допускайте попадания искр или разведения огня в непосредственной близости от аккумуляторных батарей (особенно при их зарядке), т.к. газы, выделяющиеся из электролита при заряде, горючи. Электролит также опасен при попадании на кожу и особенно в глаза.
  • Перед ремонтом электрической части отсоедините клеммы аккумуляторной батареи.
  • Двигателем должен управлять только один человек.
  • Убедитесь в том, что управление двигателем производится только с панели или с места оператора. С целью предотвращения накопления отработанного масла утилизуйте его в соответствии с местными правилами.
  • Перед пуском двигателя убедитесь в том, что рычаг коробки передач находится в положении "out-of-drive".
  • Материал некоторых деталей двигателя (например, некоторых уплотнений) становятся крайне опасными при возгорании. Не допускайте контакта такого сгоревшего материала с кожей рук и попадания в глаза.
  • Дизельное топливо и моторное масло (особенно отработанное масло) могут вызывать раздражение кожи. Защищайте кожу рук, используя перчатки или другие защитные средства.
  • Не надевайте одежду, пропитанную маслом. Не кладите в карманы одежды материалы, пропитанные маслом.
  • Утилизуйте отработанное масло в соответствии с местными правилами.
  • Примите дополнительные меры предосторожности в случае необходимости проведения срочного аварийного ремонта в условиях, отличных от нормальных.
  • При испытаниях деталей под давлением в резервуаре с водой всегда обеспечивайте оператора защитной клеткой. Зафиксируйте проволокой заглушки разъемов под шланги при испытаниях деталей под давлением.
  • Не допускайте контакта сжатого воздуха с кожей. При попадании сжатого воздуха на кожу немедленно обратитесь за медицинской помощью.
  • Турбокомпрессоры работают при высоких скоростях и высоких температурах. Не касайтесь пальцами, инструментами и не допускайте попадания мусора во входное и выходное отверстия турбокомпрессора, а также избегайте контакта с горячими поверхностями.
  • Управление топливными инжекторами двигателя электронное и производится путем подачи электрических импульсов напряжением 110 В.
  • Топливные инжекторы приводятся в действие маслом под высоким давлением. Не снимайте детали системы высокого давления, пока масло в двигателе находится под давлением, поскольку может произойти выброс горячего масла.
  • Используйте только оригинальные запасные части фирмы Perkins.

Идентификация двигателя

Двигатели серии 1300 Edi представляют собой шестицилиндровые рядные двигатели с турбонаддувом или турбонаддувом/внутренним охлаждением. Двигатели оснащены электронной системой впрыска топлива.

В данном руководстве различные типы двигателей обозначены соответствующими кодами, которые представляют собой две буквы в номере, как показано ниже:

Код Объем Система всасывания
Литры дюймы3
WK 7.6 466 С турбонаддувом
WL 7.6 466 С турбонадду­вом/внутренним охлаждением
WM 8.6 531 С турбонаддувом
WN 8.6 531 С турбонадду­вом/внутренним охлаждением
WP 7.6 466 С турбонаддувом
WQ 7.6 466 С турбонадду­вом/внутренним охлаждением
WR 8.6 531 С турбонаддувом
WS 8.6 531 С турбонадду­вом/внутренним охлаждением
Номер двигателя выштампован с левой стороны блока цилиндров (А1), за насосом высокого давления.

Пример номера двигателя:WP1296N123456,

где

WP Тип1296 Номер по спискуN Сделано в США123456 Cерийный номер

Если Вам нужны запасные части, услуги по сервису или дополнительная информация, при переписке с дистрибьютором Вы должны указать полный номер двигателя.

Список представительств фирмы Perkins

Кроме указанных представительств существует целый ряд дистрибьюторов в большинстве стран мира. Дополнительную информацию можно получить на фирме Perkins Engines Company Limited., Peterborough или в указанных представительствах.

2

Расположение узлов двигателя

Введение

Двигатели фирмы Perkins предназначены для специальных применений и указанные ниже виды необязательно соответствуют конкретной спецификации.

Расположение агрегатов двигателя

Виды спереди и слева (А)

1 Вентилятор2 Электропроводка датчика управления давлением инжектора3 Датчик температуры масла4 Датчик положения распредвала5 Датчик давления масла6 Вентиляционная решетка коленчатого вала7 Поддон масляного картера8 Датчик температуры воздуха на входе9 Электрический разъем для подключения инжекторов10 Распределительный коллектор11 Заливная трубка с масляным щупом12 Блок управления двигателем13 Топливный фильтр14 Блок топливного фильтра15 Стартер Виды сзади и справа (А)16 Задний кронштейн17 Трубка (дыхало)18 Турбокомпрессор19 Грязеотделитель20 Маховик21 Кожух маховика22 Блок масляного фильтра23 Воздухозаборник24 Передний кронштейн25 Датчик температуры охлаждающей жидкости26 Генератор27 Натяжитель ремня28 Блок фильтра/ингибитора29 Насос охлаждающей жидкости30 Входной патрубок охлаждающей жидкости31 Охладитель масла

3

Инструкция по эксплуатации

Как запустить двигатель

Температура от 15 (60°F) до -20°С (-4°F)

На пуск двигателя влияют несколько факторов, например:

  • Емкость аккумуляторной батареи
  • Характеристики стартера
  • Вязкость масла
  • Установка системы пуска в холодное время года
Двигатель запускается без специального комплекта для пуска в холодное время при температуре до  20°С (-4°F). Для запуска двигателя при более низких температурах может понадобиться специальная система пуска.

Перед пуском двигателя оператор должен четко представлять себе назначение органов управления.

Перед пуском двигателя:

  • Проверьте уровень охлаждающей жидкости и при необходимости доведите его до номинального, см. раздел 4.
  • Проверьте уровень масла в картере и при необходимости доведите его до номинального. См. раздел 4 данного руководства. Убедитесь в соответствии качества масла применяемому в данных условиях.
  • Заполните топливный бак соответствующим топливом, см. раздел 5.
  • Проверьте состояние воздушного фильтра и его соединения.
  • Проверьте надежность всех электрических соединений.
Примечание:
  • В разделе 5 данного руководства указаны типы применяемых жидкостей.
  • Процедуры запуска двигателя могут изменяться в зависимости от области применения. По возможности сверьте тип применения с описанным в руководстве.
  1. Включите ручной тормоз, если имеется. Убедитесь, что рычаг коробки передач находится в нейтральном положении. Убедитесь в том, что управление двигателем осуществляется на минимальной скорости.
  2. Переведите ключ запуска в положение "ON".Примечание: Не регулируйте скорость вращения двигателя в момент его пуска, т.к. система управления регулирует подачу топлива и будет игнорировать сигналы управления скоростью, пока двигатель не запустится.
  3. Переведите ключ пуска в следующее положение для включения стартера. Если для пуска применяется соответствующая кнопка, нажмите и удерживайте ее в нажатом состоянии.
  4. Как только двигатель запустится, отпустите ключ (или кнопку). Ключ вернется в положение "ON".
Внимание: Если двигатель не запускается в течение 30 секунд, отпустите ключ и подождите 2-3 минуты для того, чтобы дать остыть стартеру. Если двигатель не запустится после трех попыток, верните ключ в положение "OFF".
  1. Выясните причину и устраните неисправность. Перед пуском стартера всегда убеждайтесь в том, что двигатель и стартер находятся в стационарном состоянии.
При пуске двигателя давление должно составлять не менее 138 кПа (20 ф/дюйм2) 1.4 кгс/см2 в течение первых 10 секунд, данные по величине давления масла приведены в разделе 9. При отсутствии манометра, убедитесь в том, что индикатор предупреждения о низком давлении масла не горит. Если это не так, остановите двигатель и установите причину неисправности. Перед подключением нагрузки дайте двигателю прогреться при 1000 об/мин в течение 3-5 минут.

Как запустить двигатель с помощью эфирной системы пуска

Температура окружающей среды ниже  20°С (-4°F)

Внимание: Эфир является легковоспламе­няемым и ядовитым веществом. Примите меры безопасности при хранении и утилизации емкостей из- под эфира.

  1. Включите ручной тормоз. Убедитесь в том, что рычаг коробки передач находится в нейтральном положении. Убедитесь в том, что емкость с эфиром находится под достаточным давлением.
  2. Еще раз убедитесь, что система управления скоростью вращения двигателя находится в выключенном состоянии.
Внимание: Не регулируйте скорость вращения двигателя в момент его пуска, т.к. система управления регулирует подачу топлива и будет игнорировать сигналы управления скоростью, пока двигатель не запустится.
  1. Переведите ключ пуска в положение "ON".
  1. Переведите ключ пуска в следующее положение для включения стартера. Если для пуска применяется соответствующая кнопка, нажмите и удерживайте ее в нажатом состоянии, в то же время нажмите кнопку инжектора эфира. Выждите одну-две секунды для заполнения системы впрыска эфира, после чего отпустите кнопку впрыска для подачи эфира в двигатель.
Внимание: Впрыск эфира в цилиндры до момента включения стартера может привести к повреждению поршней и поршневых колец.
  1. Когда двигатель запустится, отпустите ключ (или кнопку, если имеется). Ключ вернется в положение "ON".
  1. Внимание: Если двигатель не запускается в течение 30 секунд, отпустите ключ и подождите 2-3 минуты для того, чтобы дать остыть стартеру. Если двигатель не запустится после трех попыток, верните ключ в положение "OFF". Перед пуском стартера всегда убеждайтесь в том, что двигатель и стартер находятся в стационарном состоянии.
Примечание: В крайне холодных условиях допускается повторный впрыск эфира после запуска двигателя, если он работает неустойчиво.
  1. При пуске двигателя давление масла должно составлять не менее 138 кПа (20 ф/дюйм2) 1.4 кгс/см2 в течение первых 10 секунд, данные по величине давления масла приведены в разделе 9. При отсутствии манометра убедитесь в том, что индикатор предупреждения о низком давлении масла не горит. Если это не так, остановите двигатель. Установите и устраните причину неисправности. Перед подключением нагрузки дайте двигателю прогреться при 1000 об/мин в течение 3-5 минут.

Как остановить двигатель

Поверните ключ запуска в положение "OFF".

Перед выключением рекомендуется дать поработать двигателю на холостых оборотах в течение 3-5 минут. При этом происходит охлаждение массивных металлических деталей за счет их теплообмена с маслом и охлаждающей жидкостью.

Регулировка скорости вращения коленчатого вала двигателя

Скорость вращения на холостом ходу и максимальная скорость вращения не могут изменяться или регулироваться оператором, осуществляющим управление двигателем.

Эксплуатация двигателя на холостом ходу

Не эксплуатируйте двигатель при минимальной частоте вращения коленчатого вала (холостой ход) в течение длительного времени, поскольку такой режим отрицательно влияет на его характеристики и может привести к повреждению двигателя.

Обкатка

Постепенная обкатка нового двигателя необязательна. Продолжительная работа при небольшой нагрузке на начальном этапе эксплуатации двигателя не рекомендуется.

Двигатель может работать на максимальную нагрузку, как только он введен в эксплуатацию и температура охлаждающей жидкости достигла минимум 76°С (170°F).

  • Не эксплуатируйте двигатель на повышенных оборотах без нагрузки.
  • Не перегружайте двигатель.
Высота над уровнем моря

Система управления впрыском топлива имеет автоматическую самонастройку по высоте над уровнем моря.

4

Техническое обслуживание

Периодичность технического обслуживания (ТО)

Рассматриваемая периодичность техобслуживания указана в расчете на средние условия эксплуатации. Изучите периодичность, указанную изготовителем оборудования, в состав которого входит данный двигатель. Выберите минимальные периоды между ТО. В случае, когда эксплуатация двигателя должна соответствовать местным условиям, может понадобиться изменение данной периодичности и процедур.

При каждом профилактическом техобслуживании полезно производить проверки на предмет отсутствия утечек и ослабления соединений.

Рассматриваемые периоды техобслуживания применимы только к двигателям, в которых используется топливо и масло, соответствующие спецификациям данного руководства.

График проведения техобслуживания

Приведенный ниже график обслуживания должен соблюдаться в зависимости от того, какой срок (часы, месяцы) наступит раньше.

А Каждый день или каждые 8 часов

Б Каждые 450 часов или 6 месяцев

В Каждые 900 часов или 12 месяцев

Г Каждые 3600 часов или 24 месяца

Д Каждые 5000 часов

Е Каждые 6700 - 7500 часов

Ж Ежегодно

А Б В Г Д Е Ж Действие
Проверьте соответствие уровня охлаждающей жидкости номинальному
Проверьте отсутствие загрязнения радиатора внутреннего охладителя и охлаждающего радиатора
Проверьте и при необходимости восстановите концентрацию антифриза (2) в охлаждающей жидкости
Проверьте уровень охлаждающей жидкости и при необходимости отрегулируйте его (2)
Проверьте состояние приводного ремня
Замените охлаждающую жидкость (4)
Замените фильтр охлаждающей жидкости (3)
Проверьте термостат (2)
Слейте воду из топливного фильтра предварительной очистки (1)
Замените блок топливного фильтра и сам фильтрующий элемент
Проверьте уровень масла в картере
Проверьте давление масла по манометру (1)
Замените масло (5)
Замените масляный фильтр
Очистите или замените воздушный фильтр (возможна более ранняя замена при эксплуатации двигателя в запыленной среде)
Проверьте величину клапанных зазоров и при необходимости отрегулируйте (2)
Проверьте отсутствие загрязнений крыльчатки турбонаддува и кожуха компрессора турбонаддува (2)
Проверьте состояние генератора, стартера и турбокомпрессора
Осмотрите электрическую систему (2)
  1. Если имеется
  2. Производится лицом, прошедшим соответствующее обучение
  3. Также производится, если производился слив жидкости из системы охлаждения
  4. Система должны быть промыта и установлен новый блок
  5. Величина интервала между заменой масла зависит от содержания серы в топливе (см. таблицу и параметры топлива в разделе 5). Это не влияет на частоту замены масляного фильтра.
  6. Используйте тестовый набор POWERPART, номер по каталогу 26550004.
Содержание серы (%) Интервал между заменой масла
0.5 Нормальный
От 0.5 до 1.0 75% от нормального
1.0 50% от нормального

Как производить слив охлаждающей жидкости из системы охлаждения

Осторожно! Не сливайте охлаждающую жидкость, пока двигатель не остынет и давление внутри системы не упадет, т.к. может произойти внезапный выброс горячей жидкости.
  1. Убедитесь в том, что двигатель установлен в горизонтальном положении на уровне земли.
  2. Отвинтите крышку заливной горловины системы охлаждения.
  3. Для слива охлаждающей жидкости вывинтите дренажную заглушку (А1) со стороны блока цилиндров (снизу задней части насоса высокого давления) и дренажную заглушку (В1) охладителя масла. Убедитесь в отсутствии засорения дренажных отверстий.
  4. Для слива охлаждающей жидкости из радиатора откройте вентиль или отвинтите дренажную заглушку внизу радиатора. Если на радиаторе отсутствует вентиль или заглушка, отсоедините шланг в нижней его части.
  5. Промойте систему охлаждения промывочной жидкостью POWERPART Easy Flush.
  6. Установите на место дренажные заглушки и закройте крышку заливной горловины. Закройте вентиль радиатора или подсоедините шланг радиатора.
  7. Замените блок фильтра жидкости охлаждения - номер по каталогу 26550001.
Внимание: Блок фильтра содержит коррозионно активный ингибитор, циркулирующий в системе охлаждения. Важно, чтобы использовался только оригинальный фильтр фирмы Perkins.

Как производить заливку системы охлаждения

Внимание: Для выбора соответствующего типа охлаждающей жидкости обратитесь к разделу "Параметры охлаждающей жидкости" в разделе 5. Если охлаждающая жидкость добавляется в процессе эксплуатации, она должна соответствовать первоначально залитой в систему. Перед добавлением охлаждающей жидкости необходимо дать двигателю остыть.

Осторожно! Во избежание внезапного выброса горячей охлаждающей жидкости не отвинчивайте крышку заливной горловины, пока двигатель горячий и система находится под давлением.

  1. Отвинтите крышку заливной горловины системы охлаждения.
  2. Во избежание попадания воздуха заправку системы охлаждения необходимо производить очень медленно. Производите заправку системы охлаждения до тех пор, пока уровень охлаждающей жидкости не достигнет нижней части заливной трубки. Завинтите крышку заливной горловины.
  3. Запустите двигатель. Дайте ему поработать на повышенных оборотах холостого хода для прогрева до номинальной рабочей температуры. Остановите двигатель и дайте ему остыть.
Осторожно отвинтите крышку заливной горловины и долейте охлаждающую жидкость до уровня заливной трубки. Завинтите крышку.

Как заменить фильтр охлаждающей жидкости/ингибитора

Осторожно! Во избежание внезапного выброса горячей жидкости не отвинчивайте фильтр на прогретом и находящимся под давлением двигателе.

Внимание: Фильтр содержит ингибитор коррозии, который циркулирует в системе охлаждения. Необходимо использовать соответствующий фильтр фирмы Perkins.

Примечание: Имеются два типа фильтра охлаждающей жидкости:

Тип 1

  1. На холодном двигателе отвинтите крышку заливной горловины радиатора и стравите давление из системы.
Примечание: После сброса давления клапаны блока фильтра закрываются. Это предотвращает вытекание охлаждающей жидкости при снятии фильтра.
  1. Тщательно очистите сборочную поверхность фильтра охладителя.
  2. Для отвинчивания фильтра и его замены пользуйтесь ременным ключом или аналогичным инструментом. При этом клапаны головки фильтра предотвращают вытекание охлаждающей жидкости из системы.
  3. Убедитесь в том, что резьбовой переходник (А2) плотно сидит в головке фильтра и что внутренние поверхности головки очищены.
  4. Нанесите на уплотнитель (А1) в верхней части нового фильтра тонкий слой чистой охлаждающей жидкости. Навинтите новый фильтр и затяните его вручную. Не прикладывайте чрезмерного усилия.
Тип 2
  1. На холодном двигателе отвинтите крышку заливной горловины радиатора и стравите давление из системы.
Для закрытия клапана поверните рычаг (В1) против часовой стрелки до упора. Это предотвратит вытекание охлаждающей жидкости при снятии фильтра (В3).
  1. Тщательно очистите сборочную поверхность фильтра охладителя.
  2. Для отвинчивания фильтра и его замены пользуйтесь ременным ключом или аналогичным инструментом.
  1. Нанесите на уплотнитель (А1) в верхней части нового фильтра тонкий слой чистой охлаждающей жидкости. Навинтите новый фильтр и затяните его вручную так, чтобы уплотнитель коснулся головки фильтра, затем сделайте еще один оборот. Не прикладывайте чрезмерного усилия.
  2. Для открытия клапана поверните рычаг (В2) по часовой стрелке до упора. Это позволит охлаждающей жидкости протекать через фильтр.

Как проверить натяжение ремня

Нет необходимости проверять натяжение ремня, т.к. оно регулируется автоматически. Состояние ремня необходимо периодически проверять. Ремень необходимо заменить при наличии на нем трещин, а также при попадании на него масла или смазки.

Как заменить ремень

  1. Вставьте рычаг квадратного сечения (А3) в отверстие (А2) 12.7 мм (0.5 дюйма) узла натяжителя (А1). С помощью этого рычага ослабьте натяжение ремня и снимите его. Натяжитель под действием силы пружины вернется на свое место. Выньте рычаг.
  2. Вставьте рычаг в натяжитель, потяните за рычаг от себя. Наденьте на шкивы новый ремень. Убедитесь в том, что все шкивы охвачены ремнем. Дайте натяжителю вернуться на свое место и натянуть ремень. Выньте рычаг.

Топливный фильтр предварительной очистки

Обычно такой фильтр устанавливается между топливным баком и двигателем. Регулярно проверяйте, нет ли воды в фильтре и при необходимости сливайте ее.

Как заменить топливный фильтр

Узел топливного фильтра состоит из сетчатого элемента для фильтрации относительно крупных частиц, которые могут присутствовать в топливе, и фильтра тонкой очистки для фильтрации меньших частиц. Сетчатый элемент можно очистить, а фильтр тонкой очистки необходимо заменять.
  1. Тщательно очистите внешние поверхности топливного фильтра.
  2. Для снятия и замены фильтра используйте ременный ключ или аналогичный инструмент.
  3. Для снятия пластмассовой крышки (А5) с сетчатого элемента используйте ключ с торцевой головкой 29 мм (1.1/8 дюйма). Выньте из крышки сетчатый элемент (А3) и уплотнительное кольцо (А4).
  4. Вставьте в крышку новый сетчатый элемент и новое уплотнительное кольцо. Наденьте крышку на головку фильтра.
Внимание: Убедитесь в том, что открытый конец нового сетчатого элемента направлен в сторону головки фильтра.
  1. Убедитесь в том, что резьбовой переходник (А1) затянут на головке фильтра и что внутренние поверхности головки фильтра очищены. Нанесите на уплотнитель (А2) нового сетчатого элемента тонкий слой дизельного топлива. Установите новый фильтр в головку и затяните вручную так, чтобы уплотнительное кольцо коснулось поверхности головки. Затяните фильтр вручную еще на 1/2 оборота. Не используйте ременный ключ.
  2. Выпустите из топливного фильтра воздух, см. страницу 24.
Внимание: Необходимо использовать детали фирмы Perkins. Использование деталей других производителей может привести к выходу из строя топливных инжекторов.

Как выпустить воздух из топливной системы

Если в топливную систему попал воздух, его необходимо выпустить до момента пуска двигателя.

Воздух может попасть в систему, если:

  • Производится слив топлива из бака при нормальном режиме работы.
  • Отсоединены топливные трубки низкого давления.
  • Имеются утечки в системе подачи топлива низкого давления.
Для выпуска воздуха из системы подачи топлива выполните следующие действия:
  1. Ослабьте крепление заглушки (А1), находящейся над головкой топливного фильтра.
  2. Нажимайте на плунжер первичного топливного насоса (А2) до тех пор, пока из вентиляционного отверстия фильтра не потечет топливо без пузырьков воздуха. Затяните заглушку.
  3. Поверните ключ пуска в положение "ON".
  4. Запускайте стартер с интервалами в 15 секунд, пока не запустится двигатель. Если двигатель запускается нормально, но затем останавливается или работает с перебоями, проверьте отсутствие воздуха в системе подачи топлива. Если в системе присутствует воздух, возможно наличие утечек в системе низкого давления. Поверните ключ в положение "OFF" и остановите двигатель. Устраните утечку и повторите процедуру.

Как заменить масло

  1. Запустите двигатель и дайте ему прогреться.
  2. Остановите двигатель.
  3. Подставьте под поддон картера емкость объемом около 30 литров (6.5 галлонов) (32 кварты). Отвинтите дренажную заглушку картера (А1), выньте прокладку и слейте масло из картера. Проверьте прокладку на предмет отсутствия повреждений. Установите прокладку с заглушкой и затяните ее до крутящего момента 68 Нм (50 фунт-сила фут) (6.9 кгс м).
  4. Поверните рукоятку сверху заливной горловины (В2) против часовой стрелки для снятия крышки с щупом из заливной трубки.
  5. Заполните картер новым чистым маслом соответствующей марки до отметки "FULL" на щупе (В1), см. страницу 30.
  6. Установите щуп с крышкой на место и поверните рукоятку крышки по часовой стрелке для фиксации крышки на заливной трубке.
  7. Выньте емкость с отработанным маслом из-под двигателя.
Осторожно! Утилизируйте отработанное масло в соответствии с местными нормами.
  1. Запустите двигатель и проверьте отсутствие утечек масла. Остановите двигатель. Через 15 минут проверьте щупом уровень масла и при необходимости долейте масло.
Внимание: Не производите долив масла выше отметки "FULL" на щупе.

Как заменить масляный фильтр

  1. Подставьте под фильтр поддон для сбора стекающего масла.
  2. Тщательно очистите внешние поверхности узла фильтра.
  3. Для отвинчивания фильтра используйте ременный ключ или аналогичный инструмент. Отвинтите и выбросите фильтр. Убедитесь в том, что переходник (А1) закреплен в головке.
Осторожно! Утилизируйте старый фильтр в соответствии с местными нормами.
  1. Очистите внутренние части головки фильтра
  2. Смажьте уплотнитель (А2) в верхней части фильтра чистым маслом.
  1. Залейте чистое масло в новый фильтр. Установите фильтр в головку и затяните вручную так, чтобы уплотнительное кольцо коснулось поверхности головки. Затяните фильтр вручную еще на 1/2 - 3/4 оборота. Не используйте ременный ключ.
  2. Убедитесь в наличии масла в поддоне картера.
  3. Поверните ключ пуска в положение "ON" и запустите двигатель.
Примечание: Двигатель не запустится и не будет работать, пока давление масла не достигнет номинальной величины. Давление масла индицируется, когда погаснет индикатор предупреждения или оно может быть считано по манометру.

После запуска двигателя проверьте отсутствие утечек из фильтра. Остановите двигатель. Через 15 минут проверьте щупом уровень масла и при необходимости долейте eго.

Внимание: Не производите долив масла выше отметки "FULL" на щупе.

Воздушный фильтр

Интервалы между заменой фильтра сильно зависят от условий окружающей среды.

Фильтрующий элемент необходимо очищать или заменять в соответствии с рекомендациями завода-изготовителя.

Индикатор засорения фильтра

В рассматриваемых двигателях индикатор засорения фильтра должен срабатывать при перепаде давления 635 мм (25 дюймов) водяного столба. Соответствующий манометр устанавливается на выходе воздушного потока из фильтра или между фильтром и впускным коллектором.

Индикатор засорения фильтра должен быть протестирован в соответствии с рекомендациями завода-изготовителя.

Как отрегулировать клапанные зазоры

Клапанные зазоры регулируются на холодном двигателе с помощью калибровочных щупов между торцом штока клапана и рычагом коромысла (В). Зазор для впускных клапанов должен быть равен 0.64 мм (0.025 дюйма). Расположение клапанов показано на рисунке А.

Порядок клапанов для каждого цилиндра следующий: впускной клапан, затем выпускной.

Примечание: Цилиндр №1 находится спереди двигателя.

  1. Отсоедините входную трубу воздуховода от клапанной крышки/впускного коллектора.
  2. Вывинтите 13 болтов крепления клапанной крышки и снимите крышку.
  3. Проверните коленчатый вал в направлении его обычного вращения так, чтобы клапан 11 (А) начал открываться, а клапан 12 не полностью закрылся. Проверьте/отрегулируйте зазор клапанов 1 и 2.
  4. Установите, соответственно, клапаны 3 и 4 также, как описано выше, после чего поверьте/отрегулируйте зазоры для клапанов 9 и 10.
  5. Установите, соответственно, клапаны 7и 8 также, как описано выше, после чего поверьте/отрегулируйте зазоры для клапанов 5 и 6.
  6. Установите, соответственно, клапаны 1и 2 также, как описано выше, после чего поверьте/отрегулируйте зазоры для клапанов 11 и 12.
  7. Установите, соответственно, клапаны 9 и 10 также, как описано выше, после чего поверьте/отрегулируйте зазоры для клапанов 3 и 4.
  8. Установите, соответственно, клапаны 5 и 6 также, как описано выше, после чего поверьте/отре­гу­лируйте зазоры для клапанов 7 и 8.
  9. При необходимости установите на головку блока цилиндров новую прокладку клапанной крышки. Тщательно совместите крышку и прокладку. Установите крепежные болты и затяните их до крутящего момента 17 Н м (13 ф сила фут) (1.7 кгс м).
  10. Подсоедините входную трубу воздуховода к клапанной крышке/впускному коллектору.

5

Жидкости, используемые в двигателе

Параметры жидкостей

Для получения номинальной мощности и наилучших характеристик работы двигателя используйте высококачественное топливо. Рекомендованные параметры топлива для двигателей фирмы Perkins приведены ниже.

Цетановое число 50 минимумВязкость 2.0/4.5 сантистокса при 40°СПлотность 0.835/0.855 кг/лСодержание серы 0.2% от массы, максимумДистилляция 85% при 350°С

Цетановое число является параметром воспламенения топлива. Применение топлива с низким цетановым числом вызывает проблемы при пуске двигателя в холодное время года, а также влияет на процесс горения.

Вязкость - это сопротивление потоку. Вязкость влияет на характеристики двигателя, если ее значение находится вне допустимых для данного двигателя пределах.

Плотность: При низкой плотности топлива снижается мощность двигателя, высокая плотность повышает мощность двигателя и дымность выхлопа.

Содержание серы: Высокое содержание серы (обычно эта проблема отсутствует в Европе, Северной Америке и Австралии) вызывает ускоренный износ двигателя. Если в наличии есть только топливо с повышенным содержанием серы, следует применять только высокощелочное масло или чаще менять масло, см. страницу 18.

Дистилляция: Этот параметр характеризует процент примеси углеводородов в топливе. Большой процент летучих углеводородов может влиять на характеристики процесса горения.

Низкотемпературные сорта топлива

При температуре ниже 0°С для работы двигателя может потребоваться применение низкотемпературных сортов топлива. Топливо таких сортов имеет меньшую вязкость, а также более низкий уровень отложения парафинов при низкой температуре. Если имеет место образование парафинов, это может препятствовать протеканию топлива через фильтр.

Если Вам требуется консультация по регулировке двигателя или по выбору интервалов между сменой масла, которые могут понадобиться в результате применения определенного типа топлива, проконсультируйтесь в департаменте технической поддержки фирмы Perkins в Petersborough или у Вашего ближайшего дистрибьютора.

Топливо на основе авиационного керосина

Внимание: Не используйте авиационный керосин марки JP4.

Керосин марок JP5 и JP8 может использоваться, однако это может повлиять на характеристики двигателя и увеличить износ инжекторов. При необходимости использования авиационного керосина рекомендуется проконсультироваться в департаменте технической поддержки фирмы Perkins в Petersborough.

Топливо на основе авиационного керосина является более горючим, чем дизельное, поэтому требует более аккуратного обращения и хранения.

Характеристики масла

В странах, где имеется возможность закупки, должно использоваться только масло, соответствующее стандарту API CG-4, API Ch5 или ACEA E3. В тех странах, где нет указанных марок масла, необходимо использовать API CF4 или ACEA E2.

Внимание: На выбор марки используемого моторного масла может влиять качество применяемого топлива. Более подробно см. раздел "Характеристики топлива" на странице 29.

Каждый раз проверяйте, чтобы используемое моторное масло имело вязкость, соответствующую диапазону температур окружающей среды, при которых будет эксплуатироваться двигатель. См. рисунок А.

Диаграмма типов масла в зависимости от температуры окружающей среды

А = Рекомендуемая вязкостьВ = Температура окружающей среды

Параметры охлаждающей жидкости

Качество используемой охлаждающей жидкости может существенно влиять на эффективность и срок эксплуатации системы охлаждения в целом. Ниже приведены рекомендации по поддержанию системы охлаждения в рабочем состоянии, а также против замерзания и/или коррозии.

При игнорировании указанных рекомендаций фирма Perkins не несет ответственности за повреждения, произошедшие в результате замерзания или коррозии системы охлаждения.

  1. По возможности для приготовления антифриза используйте чистую мягкую воду.
  2. Если используется антифриз, отличный от POWERPART фирмы Perkins, необходимо, чтобы в нем содержался этандиол (этиленгликоль) и ингибитор коррозии. В качестве ингибитора рекомендуется использовать составы на основе нитрата натрия/молибдата натрия. Антифриз должен быть достаточно эффективным при требуемых значениях температуры окружающей среды, а также обеспечивать защиту от коррозии. Он также должен соответствовать по своим параметрам требованиям стандартов BS6580 или MOD AL39.
Антифриз POWERPART фирмы Perkins по своим параметрам превосходит требования указанных выше стандартов.

Качество антифриза должно проверяться не реже раза в год, например, перед началом холодного периода. Охлаждающая жидкость должна заменяться раз в два года.

Охлаждающая жидкость должна состоять из равных частей антифриза и воды. Охлаждающую жидкость с концентрацией антифриза более 50% применять не рекомендуется, т.к. при этом существенно снижается эффективность охлаждения.

  1. В случае, когда защита от замерзания не требуется, все равно рекомендуется использование разрешенной смеси с антифризом, т.к. она обеспечивает защиту от коррозии, а также повышает точку кипения охлаждающей жидкости. Если использование такой смеси не представляется возможным, добавьте в воду ингибитор коррозии в соответствующей пропорции.
Все двигатели Edi серии 1300 оснащены блоком фильтра/кондиционе­ра охлаждающей жидкости. Производите замену охлаждающей жидкости и блок фильтра/кондиционера в соответствии с указаниями на странице 18. Проверьте уровень охлаждающей жидкости в кондиционере и при необходимости доведите его до номинального в соответствии с указаниями на странице 18.

6

Диагностика неисправностей

Проблемы и из возможные причины

Проблема Возможные проблемы
Проверяется пользователем Проверяется ремонтным персоналом
Стартер проворачивает коленчатый вал двигателя слишком медленно 1, 2, 3, 4 37, 38, 42, 43, 44, 66, 67, 68, 69
Двигатель не запускается 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 17 37, 38, 40, 42, 43, 44, 66
Трудности при запуске двигателя 5, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 19 37, 38, 39, 42, 43, 44, 61, 63, 64, 66, 68, 69
Двигатель не развивает достаточной мощности 8, 9, 10, 11, 12, 13, 16, 18, 19, 20, 21 37, 38, 39, 40, 43, 66, 69
Перебои в системе зажигания 8, 9, 10, 12, 13, 15, 20, 22 37, 48, 39, 40, 42, 43, 44, 63, 66
Большое потребление топлива 11, 13, 15, 17, 18, 19, 23, 22 37, 48, 39, 40, 42, 43, 44, 61, 63, 66
Черный дым выхлопа 11, 13, 15, 17, 19, 21, 22 37, 38, 39, 42, 43, 44, 45, 52, 58, 62, 66, 68
Синий или белый дым выхлопа 4, 15, 21, 23 46, 47, 48, 50, 51, 59
Низкое давление масла в системе смазки низкого давления 4, 24, 25, 26 37, 40, 42, 44, 46, 52, 53, 60, 66, 68
Стуки в двигателе 9,13,15,17, 20, 22, 23 38, 40, 44, 52, 60, 66, 68, 69
Двигатель работает неправильно 8, 9, 10, 11, 12, 13, 15, 16, 18, 20, 22, 23 38, 40, 44, 52, 60, 66, 68, 69
Вибрация 13, 18, 20, 27, 28 38, 39, 40, 44, 52, 54, 66, 68, 69
Высокое давление масла в системе смазки низкого давления 4, 25 49
Высокая температура масла в двигателе 11, 13, 15, 19, 27, 29, 30, 32, 65 37, 39, 52, 55, 56, 57, 64, 69
Повышенное давление в картере 31, 33 39, 42, 44, 45, 52
Плохая компрессия 11, 22 37, 39, 40, 42, 43, 44, 45, 53, 60
Двигатель непрерывно запускается и останавливается 10, 11, 12 66, 68, 69
Низкое давление масла в системе смазки высокого давления 4, 24, 25, 26 66, 68, 69

Список возможных неисправностей

  1. Низкое напряжение батареи
  2. Ослабшие электрические соединения
  3. Неисправность стартера
  4. Низкое качество моторного масла
  5. Стартер прокручивает коленчатый вал двигателя слишком медленно
  6. Топливный бак пуст
  7. Свободная позиция
  8. Засорение топливопровода
  9. Неисправность топливного насоса
  10. Загрязнение топливного фильтра
  11. Засорение системы подачи воздуха
  12. Воздух в топливной системе
  13. Неисправность топливных инжекторов
  14. Неправильное использование системы "холодного старта"
  15. Неисправность системы "холодного старта"
  16. Засорение вентиляционного штуцера топливного бака
  17. Использование недопустимого сорта или качества топлива
  18. Ограничение движения штока системы управления скоростью вращения коленчатого вала
  19. Засорение выхлопной трубы
  20. Слишком высокая температура двигателя
  21. Слишком низкая температура двигателя
  22. Неправильно выставлены тепловые зазоры клапанов
  23. Избыток масла или недопустимый его тип в системе очистки воздуха влажного типа, если таковой используется
  24. Недостаточное количество масла в поддоне картера двигателя
  25. Неисправность манометра
  26. Загрязнение масляного фильтра
  27. Повреждение вентилятора
  28. Неправильный монтаж двигателя или корпуса маховика
  29. Избыток масла в поддоне картера
  30. Засорение трубопроводов подачи воздуха или воды к радиатору
  31. Засорение дыхала
  32. Недостаточное количество охлаждающей жидкости в системе
  33. Повреждение выхлопной трубы
  34. Свободная позиция
  35. Свободная позиция
  36. Свободная позиция
  37. Неправильно установлено время срабатывания клапана
  38. Плохая компрессия
  39. Протечки через прокладку головки блока цилиндров
  40. Заедание клапанов
  41. Свободная позиция
  42. Износ цилиндров
  43. Отсутствие герметичной посадки клапанов в седлах
  44. Заедание поршневых колец, их износ или поломка
  45. Износ штоков или направляющих клапанов
  46. Повреждение или износ подшипников коленчатого вала
  47. Износ масляного насоса
  48. Неполное закрытие выпускного клапана
  49. Неполное открытие выпускного клапана
  50. Сломана пружина выпускного клапана
  51. Поломка всасывающей трубки масляного насоса
  52. Повреждение поршня
  53. Несоответствие высоты поршня номиналу
  54. Отсутствие центровки корпуса маховика или самого маховика
  55. Неисправность термостата или термостат несоответствующего типа
  56. Засорение трубопроводов подачи охлаждающей жидкости
  57. Неисправность водяного насоса
  58. Повреждение уплотнения штока клапана
  59. Засорение фильтра поддона картера
  60. Сломана пружина клапана
  61. Повреждение или загрязнение крыльчатки турбокомпрессора
  62. Протечки моторного масла через уплотнение турбокомпрессора
  63. Утечки в системе зажигания
  64. Неправильная работа перепускного клапана турбокомпрессора, если таковой установлен
  65. Ослабление натяжения ремня привода водяного насоса
  66. Неисправность системы управления двигателем
  67. Неисправность привода насоса высокого давления
  68. Неисправность системы управления впрыском
  69. Неисправность сенсора

7

Уход за двигателем

Введение

Приведенные ниже рекомендации служат для предотвращения повреждения двигателя в период его длительного хранения или простоя. Данные процедуры необходимо проводить после отключения двигателя. Инструкции по использованию изделий POWERPART приведены на внешней стороне контейнера.

Процедура

Внимание: Из-за различий в конструкции инжекторов процедура для данного типа двигателей отличается от процедур для других двигателей фирмы Perkins.
  1. Тщательно очистите внешние поверхности двигателя.
  2. Запустите и прогрейте двигатель так, чтобы он стал теплым. Остановите двигатель и слейте моторное масло из поддона картера. Убедитесь в том, что масло слито из системы смазки высокого давления.
Внимание: В случае, если масло из магистрали подачи масла не будет полностью слито, цилиндры двигателя заполнятся моторным маслом при снятии топливных инжекторов.
  1. Отсоедините аккумуляторную батарею.
  2. Отсоедините трубку подачи воздуха в клапанную крышку. Распылите POWERPART Lay-Up 2 в зоне распределительного вала, а также отверстия всасывания головки цилиндров так, как указано на наклейке контейнера.
  3. Слейте топливо из магистрали подачи питания в головке блока цилиндров.
Внимание: В случае, если топливо из магистрали не будет полностью слито, цилиндры двигателя заполнятся топливом при снятии топливных инжекторов.
  1. Снимите инжекторы (см. раздел 20А Руководства) и распылите POWERPART Lay-Up 2 в течение одной-двух секунд в отверстия каждого цилиндра. При этом поршень должен находиться в нижней мертвой точке.
  2. Медленно проверните коленчатый вал на один оборот, после чего снова установите инжекторы, заменив прокладки на новые.
  3. Установите клапанную крышку и подсоедините трубку подачи воздуха.
  4. Замените блок масляного фильтра, см. страницу 4.12.
  5. Заполните картер свежим моторным маслом до отметки FULL на щупе и добавьте в масло POWERPART Lay-Up 2 с целью защиты двигателя от коррозии. Если у Вас нет POWERPART Lay-Up 2, вместо масла используйте аналогичную защитную жидкость. В случае использования защитной жидкости, она должна быть слита и картер должен быть заполнен до необходимого уровня свежим моторным маслом после окончания периода хранения.
  6. Слейте охлаждающую жидкость из контура охлаждения, см. страницу 19. С целью защиты системы охлаждения от коррозии, заполните ее соответствующей смесью с антифризом, т.к. она обеспечивает такую защиту.
Внимание: Если не требуется защита от замерзания, а ингибитор коррозии необходим, рекомендуется проконсультироваться в сервисном отделе фирмы Perkins Engines Company Limited, Peterborough.
  1. Подключите аккумуляторную батарею, выпустите воздух из топливной системы. Запустите двигатель на короткое время с целью обеспечения циркуляции масла и охлаждающей жидкости. После этого, при необходимости, устраните утечки топлива, масла или воздуха.
  2. Отсоедините аккумуляторную батарею. Поместите ее в безопасное место для хранения в полностью заряженном состоянии. Перед хранением нанесите на выводы батареи защитную смазку. Для этого можно использовать POWERPART Lay-Up 3.
  3. Снимите воздушный фильтр. Затем, при необходимости, снимите трубку (трубки), соединяющие воздушный фильтр с турбокомпрессором. Заклейте отверстие турбокомпрессора влагонепроницаемой лентой.
  4. Снимите выхлопную трубу. Распылите POWERPART Lay-Up 2 внутрь выпускного коллектора или торбокомпрессора. Рекомендуется распылять указанный состав внутрь турбокомпрессора в 1.5 раза дольше, чем внутрь выпускного коллектора, что указано на наклейке контейнера. Заклейте отверстие турбокомпрессора влагонепроницаемой лентой.
  5. Очистите трубку забора воздуха и закройте конец трубки заглушкой.
  6. При необходимости залейте в систему защитное топливо. Для этого в обычное топливо может быть добавлен состав POWERPART Lay-Up 1. Если такой необходимости нет, система может быть полностью заправлена обычным топливом, но в этом случае оно должно быть полностью слито и утилизировано после окончания хранения вместе с блоком топливного фильтра.
  7. Снимите приводные ремни и положите на хранение.
  8. Установите заглушку на вентиляционный штуцер топливного бака или крышку заливной горловины с влагозащищенной лентой.
  9. С целью предотвращения коррозии распылите на двигатель POWERPART Lay-Up 3. Следите, чтобы состав не попал внутрь охлаждающего вентилятора генератора.
Если защита двигателя произведена корректно в соответствии с приведенными выше рекомендациями, обычно повреждений от коррозии произойти не должно. Фирма Perkins не несет ответственности за повреждения, возникшие при хранении после периода эксплуатации.

8

Запасные детали и обслуживание

Введение

При возникновении проблем с двигателем или его деталями необходимый ремонт может быть выполнен дистрибьютором фирмы Perkins. Дистрибьютор несет ответственность за качество применяемых деталей и выполненных работ.

Техническая литература

Руководства, установочные чертежи и другую техническую литературу можно купить у дистрибьюторов фирмы Perkins.

Обучение

Обучение по правилам эксплуатации, обслуживанию и капитальному ремонту двигателей можно пройти у дистрибьюторов фирмы Perkins на местах. При необходимости проведения специального курса обучения дистрибьютор фирмы Perkins может дать рекомендации по проведению такого обучения в специализированном центре в Питерборо или других основных центрах.

Рекомендуемые расходные материалы POWERPART

Фирма Perkins предоставляет рекомендованные ниже детали с целью оказания помощи в процессе эксплуатации и обслуживания двигателя. Инструкции по использованию каждого изделия приведены на внешней стороне каждой упаковки. Данные детали можно получить у дистрибьюторов фирмы Perkins.

Антифриз POWERPART

Обеспечивает защиту системы охлаждения от замерзания и коррозии. Номер по каталогу 21825166.

POWERPART Easy Flush

Очищает систему охлаждения. Номер по каталогу 21825001.

Герметик прокладок и фланцев POWERPART

Предназначен для уплотнения плоских поверхностей деталей при отсутствии необходимости их сочленения. Особенно хорошо подходит для алюминиевых деталей. Номер по каталогу 21820518.

Жидкость для снятия прокладок POWERPART

Аэрозоль для удаления герметиков и клея. Номер по каталогу 21820116.

POWERPART Griptite

Улучшает сжимающее усилие изношенных зажимов и хомутов. Номер по каталогу 21820129.

Гидрогерметик резьбы POWERPART

Предназначен для соддержания в идеальном состоянии трубных соединений. Особенно хорошо подходит для гидравлических и пневматических систем. Номер по каталогу 21820121.

Суперклей промышленного применения POWERPART

Предназначен для склеивания металлов, пластмасс и резины. Номер по каталогу 21820125.

POWERPART Lay-Up 1

Присадка к дизельному топливу для защиты от коррозии. Номер по каталогу 1772204.

POWERPART Lay-Up 2

Предназначен для защиты внутренних частей двигателя и других закрытых систем. Номер по каталогу 1762811.

POWERPART Lay-Up 3

Для защиты внешних металлических деталей. Номер по каталогу 1734115.

Шпатлевка для ремонта металлических поверхностей POWERPART

Предназначена для ремонта внешних металлических и пластмассовых поверхностей. Номер по каталогу 21820126.

Герметик для труб/грунтовка под герметик POWERPART

Для поддержания в идеальном состоянии и уплотнения трубных соединений с необработанной резьбой. Системы, работающие под давлением, могут эксплуатироваться сразу же после нанесения герметика. Номер по каталогу 21820122.

Устранитель течи радиатора POWERPART

Предназначен для прекращения утечек из радиатора. Номер по каталогу 21820127.

Фиксатор POWERPART (суперсильный)

Для крепления элементов, имеющих взаимное влияние. Аналогичен Loctite 638. Номер по каталогу 21820638.

Безопасный очиститель POWERPART

Очиститель общего применения в аэрозольной упаковке. Номер по каталогу 21820128.

Силиконовый клей POWERPART

Клей RTV на основе силикона для применений, где необходимо тестирование при низком давлении до момента, когда клей схватится. Используется для уплотнения фланцев при необходимости обеспечения защиты от воздействия масла и в случаях, когда происходит смещение деталей относительно друг друга. Номер по каталогу 21826038.

Соединительный компаунд и силиконовый RTV герметик POWERPART

Силиконовый герметик, предотвращающий появление утечек через зазоры. Аналогичен Hyrosil. Номер по каталогу 1861108.

Фиксатор шпилек и подшипников POWERPART

Для обеспечения надежной фиксации деталей, имеющих слабое взаимное влияние. Номер по каталогу 21820119 или 21820120.

Фиксатор резьбовых соединений и гаек POWERPART

Для обеспечения легкого снятия небольших крепежных деталей. Номер по каталогу 21820117 или 21820118.

Универсальный соединительный компаунд POWERPART

Универсальный компаунд для уплотнения соединений. Аналогичен Hyromar. Номер по каталогу 1861117.

9

Общие данные

Двигатель

Число цилиндров 6

Расположение цилиндров Рядное

Число тактов 4

Система впрыска c турбокомпрессором или турбокомпрессором/внутренним охладителем

Система подачи топлива Прямой впрыск

Номинальные диаметры отверстий:- WK и WL 109.2 мм (4.301 дюйма)- WM, WN, WP, WQ, WR и WS 116.6 мм (4.590 дюйма)

Ход:- WK, WL, WP и WQ 118.9 мм (4.681 дюйма)- WM, WN, WR и WS 135.9 мм (5.350 дюйма)

Степень сжатия 16.5:1

Объем:- WK, WL, WP и WQ 7.64 л (466.4 дюйма3)- WM, WN, WR и WS 8.71 л (531.0 дюйма3)

Последовательность работы цилиндров 1, 5, 3, 6, 2, 4

Клапанные зазоры (на холодном двигателе):- Впускные и выпускные клапаны 0.64 мм (0.025 дюйма)

Давление масла (минимум):- На холостом ходу 137 кПа (20 ф сила/дюйм2) 1.4 кгс/см2- При максимальной частоте вращения коленчатого вала и нормальной температуре двигателя 276 кПа (40 ф сила/дюйм2) 2.8 кгс/см2

Емкость поддона картера (1) при использовании рекомендованного типа моторного масла:- Без блока фильтра 22.7 л (40.0 англ. пинт) 24 амер. кварт- С блоком фильтра 28.3 л (49.9 англ. пинт) 28 амер. кварт

Объем типовой охлаждающей жидкости (только в двигателе): 12.8 л (22.5 англ. пинт) 13.5 амер. кварт

Направление вращения коленчатого вала По часовой стрелке, если смотреть спереди

(1) Емкость поддона картера может изменяться в зависимости от области применения. Заполнение производите до отметки "Full" щупа. Не допускается перелив выше этой отметки.

Perkins Engines Company Limited

Peterborough PE1 5NA United Kingdom

Отпечатано в России

auto-dnevnik.com

Идентификация параметров асинхронного двигателя с применением генетических алгоритмов Текст научной статьи по специальности «Электротехника»

На жидкокристаллическом индикаторе отображаются значения длительности фаз.

В состав принципиальной электрической схемы входят следующие блоки:

1 — система питания; 2 — силовые полупроводниковые ключи заряда-разряда; 3 — цепь управления ключом заряда; 4 — микроконтроллер; 5 — светодиодный блок индикации; 6 — кнопочный блок задания длительности заряда, разряда, пауз; 7 — жидкокристаллический индикатор (ЖКИ).

Управляющая программа состоит из трех частей (рис. 3):

—основной модуль программы, в котором выполняется опрос клавиатуры;

—обработчик прерываний таймера_0, с помощью которого осуществляется генерирование прямоугольных импульсов частотой 5 кГц;

—обработчик прерываний таймера_1, с помощью которого осуществляется конроль текущих фаз, а также общее время процесса.

В начале программы осуществляется конфигурация портов, после этого выполняется основной модуль, в котором происходят поиск нажатой кнопки и вывод значений времени заряда, разряда и пауз на жидкокристаллический индикатор.

Нажатием кнопки SB 9 (подачей лог.0 на вход микроконтроллера PD2) происходит запуск тайме-ра_1.Одновременно с этим запускается обработчик прерываний, контролирующий продолжительность фаз. С началом первой фазы (заряда ХИТ) включается таймер_0, который управляет выработкой сигналов прямоугольной формы частотой 5 кГц с выходов PC0 и PC2. С истечением времени первой фазы

происходит отключение таймера_0. Во время пауз с выводов микроконтроллера управляющие сигналы на силовые ключи не поступают. Во время периода разряда с вывода микроконтроллера РС4 поступает управляющий сигнал на силовой ключ, подключающий ХИТ к нагрузке R10. При повторной подаче лог.0 на PD2 происходит остановка таймера_1.

Заключение. Предлагаемое устройство может быть использовано технологами, разрабатывающими новые образцы ХИТ, а также при эксплуатации различных типов ХИТ.

Библиографический список

1. Прикладная электрохимия / Н. П. Федотьев [и др.]. — Л. : Химия, 1967. — 618 с.

2. Кривецкий, А. П. Заряд кислотных аккумуляторов /

A. П. Кривецкий // Компоненты и технологии. — 2004. — № 4. — С. 15-18.

3. Заявка 2222090 Российская Федерация. RU (11) (13) С1 Устройство для заряда аккумуляторной батареи / Бабушкин

B. П., Мезенцев С. А. - № 2002112977/09 ; заявл. 05.13.2002 ; опубл. 20.01.2004. - 5 с.

СЫСОЛЯТИН Виктор Юрьевич, аспирант кафедры теоретической и общей электротехники, преподаватель Учебного военного центра при ОмГТУ. Адрес для переписки: e-mail: 979161@mail.ru

Статья поступила в редакцию 25.07.2012 г.

© В. Ю. Сысолятин

УДК б^3«.3 Р. Ю. ТКАЧУК

A. С. ГЛАЗЫРИН

B. И. ПОЛИЩУК

Национальный исследовательский Томский политехнический университет

ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ПРИМЕНЕНИЕМ ГЕНЕТИЧЕСКИХ АЛГОРИТМОВ

Предложен алгоритм предварительной идентификации параметров асинхронного двигателя на основе генетического алгоритма, позволяющий определить параметры двигателя с точностью, достаточной для реализации быстродействующих электроприводов на основе векторного управления.

Ключевые слова: асинхронный электропривод, параметрическая идентификация, генетический алгоритм.

Введение. На сегодняшний день одним из важнейших методов управления электроприводами переменного тока является векторное управление. Этот метод позволяет существенно увеличить диапазон управления, точность регулирования, повысить быстродействие электропривода. Векторное

управление требует знания точных значений таких параметров схемы замещения асинхронных электродвигателей (АД), как активные и реактивные сопротивления статора, ротора и намагничивающей цепи. Большинство из этих параметров не приводятся в справочниках или справочные параметры не

ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК № 3 (113) 2012 ЭЛЕКТРОТЕХНИКА. ЭНЕРГЕТИКА

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА. ЭНЕРГЕТИКА ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК № 3 (113) 2012

*

f{av

- \ х-JoМ0-Уі(*.аі.а2--а3)|л

а2,...,а3 J- £---------------——-----------------------

* Jo |y*(f)ldi

где /(•) — целевая функция; а ,а ,...,а — оценки идентифицируемых параметров; t — общее время переходных процессов, используемых для идентификации, с; yj,y2,...,y3 — измеряемые переменные состояния, переходные характеристики которых используются для идентификации; yi,yv.,y2 — оценки переменных состояния, переходные характеристики которых используются для идентификации.

Использовался непрерывный ГА (real-coded GA) [1, 2], при котором хромосома представляет собой вектор вещественных чисел. В этом случае точность переменных зависит только от разрядной сетки ЭВМ, на которой реализуется алгоритм. Диапазон поиска величин параметров был ограничен допустимыми для идентифицируемого объекта значениями. Особи начальной популяции также распределялись во всем диапазоне допустимых значений. Для увеличения производительности ГА и предотвращения преждевременной сходимости применялся ГА с миграцией особей в предыдущую и следующую под-популяции. Количество подпопуляций и особей в них определялось подбором. ГА останавливался при достижении функцией пригодности заданного значения, после чего для поиска локального минимума была применена гибридная функция поиска по образцу.

Идентификация параметров асинхронного двигателя. Для уменьшения количества аргументов целевой функции ГА идентификация электрических и механических параметров АД проводилась отдельно. Для идентификации электрических параметров использовалась математическая модель в стационарной системе координат а, в:

at aL, сті.

. R'2Lm

оІД

^2а (0 + Zp®($j¥2 р (i)

CTL1L2

Рис. 1. Структурная схема процедуры идентификации параметров объекта управления с применением ГА (и — вектор входных воздействий; у — вектор измеряемых переменных состояния, переходные характеристики которых используются для идентификации; у — вектор оценок измеряемых переменных состояний;

{ — значение функции пригодности; а — вектор оценок параметров объекта управления)

обладают достоверной точностью. Таким образом, при проектировании высококачественного электропривода возникает необходимость предварительной идентификации параметров двигателя.

Постановка задачи. Задача заключалась в разработке и иследовании способа идентефикации параметров АД на основе такой процедуры глобальной оптимизации, как генетический алгоритм (ГА).

Методы и средства исследования. Структурная схема процедуры идентификации параметров объекта управления представлена на рис. 1.

Предлагается в качестве целевой функции ГА применить

— Ti- ^ір (0 - Ap (0 +

F^T ^2P (0 + TTFT (f)

dt І2 zav ’

R 2 Lm ~

Lo

Аа(0-2р“(0^2р(0

dt

=-^^(0+

L2

грт(ф2а(і).

- - - Р

где — оценка эквивалентного со-

^ 1 ^ т2

£2 л

противления, Ом; /?1 — оценка активного сопротивления обмотки статора, Ом; к'2 — оценка приведенного к статору сопротивления обмотки ротора, Ом; 1— оценка эквивалентной индуктивности обмотки статора, Гн; 2 — оценка эквивалентной индуктивности обмотки ротора, Гн; Ьш — оценка результирующей индуктивности, обусловленной магнитным потоком в воздушном зазоре машины, Гн;

0 = 1-

^т І1І2

— оценка коэффициента рассеяния;

zp — число пар полюсов машины; и1а(Ґ), и1р(^ — составляющие напряжения статора, В; І1а(^, /1р(^ — оценки составляющих тока статора, А; *Р2а(^, 'f,2p(t) — оценки составляющих потокосцепления ротора, Вб; ю(t) — угловая скорость вращения ротора электродвигателя, рад/с.

Были определены 1, '2, 1, 2 по переход-

ной характеристике модуля вектора тока статора

Л (0 = д/Ла (0+ Лр (О при пуске, набросе нагрузки, сбросе нагрузки и торможении двигателя. Переходные характеристики АД, используемые для оценивания его параметров, приведены на рис. 2. В качестве целевой функции ГА была принята

/(Лі,Л'2 ,І1,І2-¿ш) =

Популяция состояла из 200 особей. ГА останавливался при достижении функцией пригодности 0,4. Для имитации объекта управления использовалась математическая модель АД [3]. Поиск значений

Рис. 2. Переходные характеристики АД, используемые для оценивания его параметров

Рис. 3. Экспериментальные и расчетные переходные характеристики АД

идентифицируемых параметров осуществлялся в диапазонах, границы которых указаны в табл. 1. Также этим диапазонам принадлежали особи начальной популяции.

Механические параметры АД были определены с использованием полученных оценок индуктивностей и потокосцепления ротора. Для этого применялась модель

^=Ммзм(і)-Мс(4

и.1 А V

где — оценка электромагнитного момента двигателя, Н^м; — момент сопротивления нагрузки, Н^м; — оценка суммарного момент инерции, приведенного к валу двигателя, кг^м2.

Были определены , 1, 2 по переходной

характеристике тЩ при пуске, набросе нагрузки, сбросе нагрузки и торможении двигателя. В качестве целевой функции ГА была принята

/(Л.М^Маг) = |^|ш(0-юрЕ.Мй|,Мй2)^

¡оМФ

где Мй1 — оценка момент статического сопротивления до наброса нагрузки, Н^м; Мй2 — оценка момент статического сопротивления после наброса нагрузки, Н^м.

Популяция состояла из 50 особей. ГА останавливался при достижении функцией пригодности 0,4. В табл. 1 приведены значения параметров АД, их оценки и погрешности оценивания.

Экспериментальная проверка. Эффективность идентификации параметров АД с применением ГА проверялась на лабораторном стенде. Были получены переходные характеристики напряжений статора, токов статора и скорости вращения вала двигателя при пуске, набросе, сбросе нагрузки и торможении. Параметры АД, определенные с помощью предложенного метода, сведены в табл. 2.

Оценка точности идентификации проводилась путем сравнения экспериментальных и расчетных, полученных с использованием идентифицированных параметров, переходных характеристик АД. Переходные характеристики АД приведены на рис. 3.

Таблица 1

Минимальные и максимальные значения параметров АД и результаты их идентификации

Параметр Ом Я’2, Ом ¿1, Гн ¿2, Гн

Минимальное значение 10-3 10-3 10-5 10-5

Максимальное значение 103 103 10 10

Фактическое значение 0,316 0,31 0,11 0,111

Оценка 0,316001 0,295 0,109 0,106

Погрешность, % 0,00025 4,76 0,0023 4,76

Параметр Ьт, Гн 3^, кгм2 М^, Нм Мс2, Нм

Минимальное значение 10-5 10-5 0 0

Максимальное значение 10 102 106 106

Фактическое значение 0,107 0,08 35,99 71,97

Оценка 0,104 0,09 32,69 71,73

Погрешность, % 2,41 14,58 9,14 0,33

Таблица 2

Результаты идентификации параметров АД по опытным данным

Параметр Ом Я'2, Ом ¿1, Гн ¿2, Гн

Оценка 46,086 45,699 1,106 0,929

Параметр Ьт, Гн 3^, кгм2 М^, Нм Мс2, Нм

Оценка 0,924 0,012 0,378 1,541

Были найдены относительные интегральные значения модулей невязок фактических и модельных значений скорости вращения вала двигателя и модуля вектора тока статора:

8Ш = ^-----1—100% = 2,42%;

¡оІШ-Ш*

5/ = -> ... 100% = 3,54%.

ІоЧ'іЮіл

Затем определялись относительные отклонения оценок модуля вектора тока статора и скорости вращения вала двигателя от экспериментальных значений в момент времени t1:

ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК № 3 (113) 2012 ЭЛЕКТРОТЕХНИКА. ЭНЕРГЕТИКА

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА. ЭНЕРГЕТИКА ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК № 3 (113) 2012

*

a¡ = -

“fe)

к(к)-Щ

h(h)

100% = 2,7%;

100% = 3%.

Заключение. Разработан метод предварительной идентификации параметров АД по переходным характеристикам и проведено его экспериментальное подтверждение. Метод позволяет определить параметры АД с точностью порядка 3...5%, что делает возможным его применение при проектировании высококачественных электроприводов.

Библиографический список

1. Herrera, F. Tackling real-coded genetic algorithms: operators and tools for the behaviour analysis / F. Herrera, M. Lozano, J. L. Verdegay // Artificial Intelligence Review. — 1998. — Vol. 12. — № 4. - P. 265-319.

2. Непрерывные генетические алгоритмы — математический аппарат [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http:// www.basegroup.ru/library/optimization/real_coded_ga/ (дата обращения: 03.03.2012).

3. Удут, Л. С. Проектирование и исследование автоматизированных электроприводов. Ч. 8. Асинхронный частотно-регулируемый электропривод : учеб. пособие / Л. С. Удут, О. П. Мальцева, Н. В. Кояин. — Томск : Издательство Томского политехнического университета, 2009. — 354 с.

4. Генетические алгоритмы, искусственные нейронные сети и проблемы виртуальной реальности / Г. К. Вороновский [и др.]. - Х. : ОСНОВА, 1997. - 112 с.

ТКАЧУК Роман Юрьевич, магистрант, группа 7М101, кафедра «Электропривод и электрооборудование».

Адрес для переписки: e-mail: uat@sibmail.com ГЛАЗЫРИН Александр Савельевич, кандидат технических наук, доцент кафедры «Электропривод и электрооборудование».

Адрес для переписки: e-mail: asglazyrin@tpu.ru ПОЛИЩУК Владимир Иосифович, кандидат технических наук, доцент кафедры «Электрические сети и электротехника».

Адрес для переписки: e-mail: polischukvi@tpu.ru

Статья поступила в редакцию 10.04.2012 г.

© Р. Ю. Ткачук, А. С. Глазырин, В. И. Полищук

УДК 62-83 А. В. БУБНОВ

М. В. ГОКОВА В. А. ЕМАШОВ А. Н. ЧУДИНОВ

Омский государственный технический университет

ОЦЕНКА БЫСТРОДЕЙСТВИЯ СИНХРОННО-СИНФАЗНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА В РЕЖИМАХ ФАЗИРОВАНИЯ

В статье проводится оценка быстродействия синхронно-синфазного электропривода в режимах в фазирования.

Ключевые слова: синхронно-синфазный электропривод, фазирование, синхронизация, ошибка по частоте вращения.

Синхронно-синфазные электроприводы (ССЭ) находят широкое применение в обзорно-поисковых и сканирующих системах и устройствах, в системах технического зрения современных робототехнических комплексов, системах автоматического визуального контроля продукции, установках фототелеграфной и видеозаписывающей аппаратуры, копировальных установках, что обусловлено их высокими точностными показателями, широким диапазоном регулирования угловой скорости и высоким быстродействием [1].

Синхронно-синфазный электропривод строится на основе двухконтурной схемы (рис. 1). Астатизм

по частоте вращения и высокая точность регулирования электропривода по углу обеспечиваются внутренним контуром синхронизации, построенным на основе принципа фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) [2]. Контур синхронизации электропривода включает в себя логическое устройство сравнения (ЛУС), корректирующее устройство (КУ), электродвигатель (ЭД) и импульсный датчик частоты вращения (ИДЧ).

Внешний контур фазирования служит для начальной установки углового положения вала электродвигателя, что вызвано необходимостью установки положения призмы узла оптико-механи-

cyberleninka.ru

Идентификация автомобиля

Идентификационные  данные кузова  

Рис. 1.3. Идентификационный номер (VIN) автомобиля GI-2

Рис. 1.4. Расположение идентификационного номера (VIN) на автомобилях GI-2 с трехдверным кузовом

Рис. 1.5. Расположение идентификационного номера (VIN) на автомобилях GI-2 с пятидверным кузовом

Рис. 1.6. Расположение идентификационного номера (VIN) на полу кузова автомобиля GI-2 (с трех- и пятидверным кузовами)

Для идентификации автомобиля служит идентификационный номер (VIN). Он нанесен на кузове автомобиля в двух местах: на центральной стойке кузова в ее нижней части и на полу кузова под передним пассажирским сиденьем. Место расположения номера на центральной стойке кузова указано стрелкой на рис. 1.3, места расположения на автомобилях GI-2 см. рис. 1.4 и 1.5.

Место расположения идентификационного номера на полу кузова под передним пассажирским сиденьем указано стрелкой на рис. 1.6.

Рис. 1.7. Структура идентификационного номера (VIN) автомобиля GI-2

Идентификационный номер (VIN) имеет семнадцать позиций. Структура номера показана на рис. 1.7, в

табл. 1.4  описана расшифровка номера.

Таблица 1.4

Расшифровка  идентификационного номера

Позиция

Наименование

Обозначение

Расшифровка

1

Географическая зона

К

Корея

2

Изготовитель

М

Hyundai motor company

3

Тип автомобиля

Н

Легковой

4

Модель автомобиля

В

Getz

5

Модификация и серия

S

Т

U

Базовая (L)

Люкс (GL)

Суперлюкс (GLS)

6

Тип кузова

3

5

Трехдверный хэтчбек

Пятидверный хэтчбек

7

Системы пассивной безопасности

1

2

3

4

Ремни безопасности с преднатяжителем (водителя и пассажира)

Ремни безопасности без преднатяжителя (водителя и пассажира)

Ремень безопасности с преднатяжителем и подушка безопасности водителя

Ремень безопасности с преднатяжителем и подушка безопасности водителя и пассажира.

Ремень безопасности пассажира с преднатяжителем или без преднатяжителя

8

Тип двигателя

А

В

G

Н

Бензиновый 1.5 DOHC (рабочий объем 1,5 л, с двумя   распределительными валами верхнего расположения)

Бензиновый 1.6 DOHC (рабочий объем 1,6 л, с двумя распределительными валами верхнего расположения)

Бензиновый 1.3 SOHC (рабочий объем 1,3 л, с одним верхнерасположенным распределительным валом)

Бензиновый 1.1 SOHC (рабочий объем 1,1 л, с одним верхнерасположенным распределительным валом)

9

Рулевое управление

Р

R

Левостороннее

Правостороннее

10

Год выпуска

2

3

4

5

2002

2003

2004

2005

11

Завод-изготовитель

U

Улсан (Корея)

12

Серийный номер автомобиля

000001-999999

Идентификационные  данные двигателя  

Рис. 1.8. Расположение (указано стрелкой) идентификационного номера на блоке цилиндров двигателя рабочим объемом 1,1 л (GI-4)

Рис. 1.9. Расположение (указано стрелкой) идентификационного номера на блоке цилиндров двигателя рабочим объемом 1,3 л (GI-4)

Рис. 1.10. Расположение (указано стрелкой) идентификационного номера на блоке цилиндров двигателя рабочим объемом 1,5 л (GI-4)

Рис. 1.11. Структура идентификационного номера двигателя GI-4

Двигатели автомобилей снабжены идентификационными номерами. Места их нанесения (см. стрелку) показаны на рис. 1.8, 1.9, 1.10.

Идентификационный номер двигателя имеет шесть позиций. Структура идентификационного номера показана на рис. 1.11,  его расшифровка приведена в табл. 1.5.

Таблица 1.5

Расшифровка  идентификационного номера двигателя

Позиция

Наименование

Обозначение

Расшифровка

1

Используемое топливо

G

Бензин

2

Тип двигателя

4

Четырехцилиндровый, рядный, четырехтактный

3

Обозначение двигателя

Е

Н

Двигатель «Альфа»

Двигатель «Эпсилон»

4

Рабочий объем двигателя, см3

A

D

1341

1599 (двигатель «Альфа»),   1085 (двигатель «Эпсилон»)

5

Год выпуска

X

Y

1

2

3

4

1999

2000

2001

2002

2003

2004

6

Серийный номер двигателя

000001-999999

Идентификационные  данные коробки передач  

Рис. 1.12. Расположение (указано стрелкой) идентификационного номера на картере механической коробки передач (GI-6)

Рис. 1.13. Расположение (указано стрелкой) идентификационного номера на картере автоматической коробки передач (GI-6)

Коробке передач автомобиля также присваивают идентификационный номер. Место нанесения номера (см. стрелку) на механической коробке передач показано на рис. 1.12, на автоматической коробке передач – на рис. 1.13. В табл. 1.6 приведена расшифровка идентификационного номера.

Таблица 1.6

Расшифровка идентификационного номера коробки передач

Позиция

Наименование

Значение

Расшифровка

Механическая коробка передач

1

Тип

Н

M5AF3

2

Год выпуска

W

X

Y

1

2

3

4

5

1998

1999

2000

2001

2002

2003

2004

2005

3

Передаточное число главной передачи

2073

3,650

4-9

Серийный номер

000000-999999

Автоматическая коробка передач

1

Тип

Т

A4AF3

2

Год выпуска

W

X

Y

1

2

3

4

5

1998

1999

2000

2001

2002

2003

2004

2005

3

Передаточное число главной передачи

К

L

3,443

3,656

4

5

Агрегатирование

MD

ND

1.5 DOHC

1.3 SOHC

6-11

Резерв

OD

1.6 DOHC

Серийный номер

000000-999999

carmanz.com

. . Mitsubishi Colt

Mitsubishi, - : (SOHC) (DOHC). ,       ,      ,        .

1.4

SOHC

Galant

1985-1987

G64B(2,4fl)

1989

4G63 (2,0 )

Precies

1987-1988

G4DJ (1,5 )

1989

G4DJ (1,5 )

Corida/Tredia

1983

G62B (1,8)

1984-1985

G62BTurbo (1.8 )

1984-1985

G63B (2,0 )

1985-1988

G62BTurbo(1,8 )

1985-1988

G63B (2.0 )

Colt, Lancer, Mirage

1985-1987

G15B (1,5 )

1985-1987

G32B(1,6 )

1989

4G15 (1,5 )

DOHC

Galant

1989 14G32 (2,0 )

Colt, Lancer, Mirage

1989   4G61 (1,6 )

www.autoprospect.ru

Общая информация и идентификация двигателя Mitsubishi Colt

  1. Руководства по ремонту
  2. Руководство по ремонту Митсубиси Кольт 1983-1993 г.в.
  3. Общая информация и идентификация двигателя

На все модели автомобилей Mitsubishi, описанные в данном Руководстве устанавливаются два типа четы-рехцилиндровых двигателей: двигатели с одним распределительным валом верхнего расположения (SOHC) и двигатели с двойным распределительным валом верхнего расположения (DOHC). Для того, чтобы правильно  определить  тип  двигателя,   используйте идентификационную   табличку,    расположенную    на огнеупорной перегородке двигателя.

 

1.4 Идентификационная таблица двигателей

 

Двигатели SOHC

Модель

Номер двигателя

Тип клапана

Galant

1985-1987

G64B(2,4fl)

Регулируемый

1989 и более поздний выпуск

4G63 (2,0 л)

Гидравлический

Precies

1987-1988

G4DJ (1,5 л)

Регулируемый

1989 и более поздний выпуск

G4DJ (1,5 л)

Регулируемый

Corida/Tredia

1983

G62B (1,8)

Регулируемый

1984-1985

G62BTurbo (1.8 л)

Регулируемый

1984-1985

G63B (2,0 л)

Регулируемый

1985-1988

G62BTurbo(1,8 л)

Гидравлический

1985-1988

G63B (2.0 л)

Гидравлический

Colt, Lancer, Mirage

1985-1987

G15B (1,5 л)

Регулируемый

1985-1987

G32B(1,6 л)

Регулируемый

1989 и более поздний выпуск

4G15 (1,5 л)

Регулируемый

Двигатели DOHC

   

Модель

Номер двигателя

Тип клапана

Galant

   

1989 и более поздний выпуск 14G32 (2,0 л)

Гидравлический

Colt, Lancer, Mirage

1989 и более поздний выпуск  4G61 (1,6 л)

Гидравлический

 

1.1 Расположение цилиндров и вращения распределителя.

Стрелки указывают на переднюю часть автомобиля

 

ы

Самостоятельный ремонт автозапчастей – это ответственная задача, к которой стоит подходить максимально серьезно. Порой неисправность запчасти ставит водителя врасплох, вынуждая тратить массу времени и денег на поиск хорошего СТО, однако есть и альтернативный вариант решения проблемы, для этого нужен небольшой запас знаний и набор инструментов.

Когда ремонтируется общая информация и идентификация двигателя Мицубиси Кольт, нужно быть предельно осторожным и не пренебрегать мелочами. Для ознакомления с вопросом нередко автолюбители используют различные интернет-порталы, посвященные автозапчастям. Некоторые из них пользуются узконаправленными форумами. Но, как правило, там предоставляется исключительно обобщенная информация, которая известна изначально. Где же найти достоверный источник, предлагающий действительно полезные вещи? Наш портал открыт для этого 24 часа в сутки. Онлайн-режим позволяет нам помогать клиентам в любое удобное для них время. Более того, разработана мобильная версия, доступная каждому желающему. 

Подробное описание такого агрегата, как общая информация и идентификация двигателя Мицубиси Кольт имеет хорошую структуру с тематическими заголовками. Кроме того, всегда есть возможность ознакомиться с тонкостями монтажа. Нередко встречаются ситуации, когда водитель уверен в своих силах, но когда берется за работу, начинают возникать вопросы. Благодаря нашему порталу, таких моментов можно легко избежать. Сайт – это база данных, обновляющаяся регулярно. Применяя ее как опору при ремонтных работах, автолюбитель получает серьезное преимущество. Каждая из статей имеет под собой достоверную опору, проверенную на практике.

Помимо руководства по ремонту, владелец личного авто сможет предотвратить массу поломок, возникающих из-за человеческого фактора, благодаря информации, расположенной на сайте. Пользователям представлена масса полезных рекомендаций для грамотной эксплуатации, которые помогут значительно подлить срок агрегата и избежать многих негативных последствий.

Online-поддержка - это отличный и максимально удобный способ получения необходимой информации. Еще один веский плюс – статьи пишутся для людей. Мы понимаем, что читатель будет делать всё своими руками, и стараемся сделать так, чтобы это было как можно удобнее и эффективнее. Используйте ресурс в любое время суток и найдите ответ на любой интересующий вопрос, касающийся автомобилей.

Скачать информацию со страницы
↓ Комментарии ↓

 

1. Инструкция по эксплуатации 1.0 Инструкция по эксплуатации автомобилей Mitsubishi Colt / Lancer / Mirage / Galant / Eterna / Saporro / Sigma / Magna / Cordia / Tredia / Precis с 1983 по 1993 год выпуска 1.1 Панель приборов 1.2 Номер шасси 1.3 Номер двигателя 1.4 Табличка с кодом автомобиля 1.5 Максимально допустимый буксируемый груз, прицеп с тормозами 1.6 Приборы 1.7 Контрольные и предупредительные лампочки 1.8 Переключатель света 1.9 Переключатель указателя поворота и смены полосы 1.40. Устранение неисправностей 1.41. Уход за автомобилем 1.42. Двигательный отсек 1.43. Колеса 1.44. Полезные советы для владельцев дизельного автомобиля

2. Регулировка и текущее техническое обслуживание 2.0 Регулировка и текущее техническое обслуживание 2.1. Технические характеристики 2.2 Общее описание 2.3 Операции регулировки и специальное обслуживание 2.4 График технического обслуживания 2.5 Проверка уровня масла и жидкостей 2.6 Проверка состояния протектора и давления в шинах 2.7 Проверка уровня жидкости системы гидроусиления рулевого управления 2.8 Проверка уровня жидкости в автоматической коробке передач 2.9 Замена моторного масла и масляного фильтра

3. Двигатель 3.0 Двигатель 3.1 Технические характеристики 3.2 Общая информация и идентификация двигателя 3.3 Ремонтные операции, проведение которых возможно без снятия двигателя с автомобиля 3.4 Крышка клапанов - снятие и установка 3.5 Коромысла - снятие, проверка и установка 3.6 Пружины клапанов, крепления и накладки - замена 3.7 Гидравлические регуляторы клапанов - снятие, проверка и установка 3.8 Газораспределительный ремень и звездочки - снятие, проверка и установка 3.9 Передний сальник коленчатого вала - замена

4. Переборка двигателя 4.0 Переборка двигателя 4.1 Технические характеристики 4.2 Общее описание 4.3 Капитальный ремонт двигателя - общие замечания 4.4 Диагностика двигателя с помощью вакуумметра, проверка компрессии и демонтаж силового агрегата (меры безопасности) 4.5 Установка поршня цилиндра N 1 4.6 Снятие двигателя - общее описание 4.7 Двигатель - снятие и установка 4.8 Капитальный ремонт двигателя - альтернативные методы 4.9 Переборка двигателя - порядок разборки

5. Системы охлаждения, отопления и кондиционирования воздуха 5.0 Системы охлаждения, отопления и кондиционирования воздуха 5.1 Технические характеристики 5.2 Общая информация 5.3 Антифриз - общая информация 5.4 Термостат - проверка и замена 5.5 Радиатор - снятие и установка 5.6 Вентилятор охлаждения двигателя - проверка и замена элементов 5.7 Датчик температуры охлаждающей жидкости - проверка и замена 5.8 Расширительный бачок системы охлаждения - снятие и установка 5.9 Водяной насос - проверка

6. Система питания и выпуска отработавших газов 6.0 Система питания и выпуска отработавших газов 6.1 Технические характеристики 6.2 Общее описание 6.3 Выпуск давления из системы питания (модели с впрыском топлива) 6.4 Топливный насос / давление топлива - проверка 6.5 Топливные трубки и соединения - проверка и замена 6.6 Топливный насос - снятие и установка 6.7 Топливный бак - снятие и установка 6.8 Топливный бак - очистка и ремонт 6.9 Воздушный фильтр - снятие и установка

7. Электрооборудование двигателя 7.0 Электрооборудование двигателя 7.1 Технические характеристики 7.2 Общая информация 7.3 Аккумулятор - запуск двигателя при помощи второго аккумулятора 7.4 Аккумулятор - снятие и установка 7.5 Провода аккумулятора - проверка и замена 7.6 Система зажигания - общее описание и меры предосторожности 7.7 Система зажигания - проверка 7.8 Катушка зажигания - проверка и замена 7.9 Распределитель зажигания - снятие и установка

8. Системы снижения токсичности выхлопов 8.0 Системы снижения токсичности выхлопов 8.1 Общая информация 8.2 Система вентиляции картера 8.3 Система сбора паров топлива 8.4 Система регулировки температуры поступающего воздуха (модели с карбюраторным двигателем) 8.5 Система впрыска воздуха (модели 1988 года выпуска и раньше) 8.6 Система рециркуляции выхлопных газов 8.7 Дополнительная система подачи воздуха 8.8 Каталитический конвертер 8.9 Устройства, используемые при снижении скорости работы двигателя

9. Механическая коробка передач 9.0 Механическая коробка передач 9.1 Технические характеристики 9.2 Общее описание 9.3 Механизм управления механической коробкой передач - снятие, установка и регулировка 9.4 Механическая коробка передач - снятие и установка 9.5 Переборка механической коробки передач - общее описание

10. Автоматическая коробка передач 10.0 Автоматическая коробка передач 10.1 Технические характеристики 10.2 Общее описание 10.3 Отыскание и устранение неисправностей автоматической коробки передач - общее описание 10.4 Замена сальников 10.5 Крепления коробки передач - проверка и замена 10.6 Тросик рычага селектора автоматической коробки передач - снятие, установка и регулировка 10.7 Тросик дроссельной заслонки (модели с трехступенчатой коробкой передач) - проверка и регулировка 10.8 Блокирующий выключатель - проверка, замена и регулировка 10.9 Автоматическая коробка передач - снятие и установка

11. Сцепление и полуоси 11.0 Сцепление и полуоси 11.1 Технические характеристики 11.2 Общее описание 11.3 Сцепление - описание и проверка 11.4 Элементы сцепления - снятие, проверка и установка 11.5 Выжимной подшипник, вилка выключения сцепления и ось вилки - снятие и установка 11.6 Тросик привода выключения сцепления - снятие, установка и регулировка 11.7 Главный цилиндр привода выключения сцепления - снятие, переборка и установка 11.8 Рабочий цилиндр привода выключения сцепления - снятие, переборка и установка 11.9 Гидравлическая система привода выключения сцепления - прокачка

12. Тормозная система 12.0 Тормозная система 12.1 Технические характеристики 12.2 Общее описание 12.3 Система антиблокировки тормозов (АБС) - общее описание 12.4 Тормозные накладки дисковых тормозов (передних и задних) - замена 12.5 Суппорт дискового тормоза - снятие, переборка и установка 12.6 Тормозной диск - осмотр, снятие и установка 12.7 Тормозные колодки барабанных тормозов - замена 12.8 Колесный цилиндр - снятие, переборка и установка 12.9 Главный цилиндр тормозной системы - снятие, переборка и установка

13. Подвеска и рулевое управление 13.0 Подвеска и рулевое управление 13.1 Технические характеристики 13.2 Общее описание 13.3 Стабилизатор поперечной устойчивости передней подвески - снятие и установка 13.4 Распорка - снятие и установка 13.5 Стойка передней подвески и пружина - снятие, осмотр и установка 13.6 Амортизатор стойки подвески - замена 13.7 Рычаг подвески - снятие, осмотр и установка 13.8 Шаровые шарниры - проверка и замена 13.9 Поворотная цапфа и ступица - снятие и установка

14. Кузов 14.0 Кузов 14.1 Общее описание 14.2 Кузов - техническое обслуживание и ремонт 14.3 Виниловая отделка - техническое обслуживание и ремонт 14.4 Обивка и коврики - уход 14.5 Ремонт кузова - незначительные повреждения 14.6 Ремонт кузова - значительные повреждения 14.7 Петли и замки - техническое обслуживание и ремонт 14.8 Ветровое стекло и неподвижные стекла - замена 14.9 Капот - снятие, установка и регулировка

15. Электрооборудование кузова 15.0 Электрооборудование кузова 15.1 Общее описание 15.2 Обнаружение неисправностей в системе электрооборудования - общее описание 15.3 Предохранители - общее описание 15.4 Пережигаемые перемычки - общее описание 15.5 Автоматические выключатели - общее описание 15.6 Реле - общее описание 15.7 Замок зажигания - снятие и установка 15.8 Комбинированный выключатель - снятие и установка 15.9 Фары головного света - снятие и установка

automend.ru

ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ МОДЕЛИ ИНДУКТОРНОГО ДВИГАТЕЛЯ ДВОЙНОГО ПИТАНИЯ Текст научной статьи по специальности «Общие и комплексные проблемы технических и прикладных наук и отраслей народного хозяйства»

Решетневские чтения

Индуктивности

L1,1cos (01,1) L1,2 COs (01,2) • L1,n Cos (91,n )

L2,1 COs (02,1) L2 2 cos (92 2) • 4,„ Cos (92,n )

• • • •

4,1cos (0„,1) 4,2cos (0„,2) • L cos(9 ) n,n V n,n /

где LJk - амплитудные значения индуктивно-стей; 0j k - соответствующие углы между обмотками; основное допущение - отсутствие насыщения магнитной цепи.

Электромагнитный момент определяется как частная производная электромагнитной энергии по углу поворота ротора:

"=Ы [ '^ ]=

=1. э/м .¡(0.

2 эе

г

Все выражения могут использоваться в символьных процессорах в приведенном виде, включая операцию символьного дифференцирования. На их основе созданы программы для получения моделей синхронных и асинхронных двигателей, двигателей двойного питания, с наличием постоянных магнитов.

P. V. Avlasko, A. V. Marareskul, Ju. V. Igumnova, V. S. Kupovyh, R. A. Ermakov Siberian Federal University, Russia, Krasnoyarsk

USAGE OF SYMBOLICAL PROCESSORS FOR AUTOMATION OF RECEPTION OF MATHEMATICAL MODELS OF ELECTRIC MOTORS

The article is concerned with the usage of symbolical processors for the automated reception of mathematical models of electric motors.

© Авласко П. В., Марарескул А. В., Игумнова Ю. В., Куповых В. С., Ермаков Р. А., 2009

УДК 621.313

П. В. Авласко, В. А. Поваляев, А. В. Марарескул, Р. А. Ермаков Сибирский федеральный университет, Россия, Красноярск

ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ МОДЕЛИ ИНДУКТОРНОГО ДВИГАТЕЛЯ ДВОЙНОГО ПИТАНИЯ

Представлены принципы автоматизации параметрической идентификации моделей электромеханических устройств и пример определения параметров модели реального экземпляра индукторного двигателя двойного питания.

В настоящее время теория моделирования различных типов электромеханических устройств (ЭМУ) хорошо развита и усилиями многих ученых сформирована обобщенная теория электромеханического преобразования энергии [1], включающая получение схем замещения, вывод уравнений электрического и механического равновесия, а также программную реализацию моделей, в том числе в универсальных системах моделирования типа МЛТЬЛБ [2].

Особенностью математической теории ЭМУ до настоящего времени было стремление выявить наиболее общие закономерности работы ЭМУ. При этом учитывались только характерные свойства того или иного типа ЭМУ, а все неидеальности исполнения конкретных экземпляров ЭМУ не учитывались. Для общепромышленного электропривода такой подход, основанный на идеализации ЭМУ, вполне оправдан.

Применительно к прецизионным электромеханическим системам (ЭМС) с высокими требованиями по точности ситуация оказывается иной. В ряде случаев погрешности моделей ЭМУ (и всей ЭМС), обусловленные пренебрежением их неиде-альностями, оказываются существенно большими, чем моделируемые ошибки ЭМС. В этом случае моделирование позволяет лишь проверить функционирование ЭМС, но оценить ее способность обеспечивать заданные точностные характеристики оказывается невозможно.

Одним из решений этой проблемы является использование более точных математических и программных моделей ЭМУ. В них должны отражаться, прежде всего, погрешности изготовления конкретного экземпляра ЭМУ, который будет установлен затем в конкретную ЭМС. Погрешности ЭМУ проявляют себя. главным образом. в зависимости электромагнитного момента от угла

Математические методы моделирования, управления и анализа данных

поворота: в идеальных ЭМУ момент постоянен, а в реальных - имеет пульсации, которые затем превращаются в пульсации скорости и угла поворота при вращении ротора.

Источниками погрешностей (пульсаций момента, скорости) являются особенности размещения обмоток и постоянных магнитов (если они есть), конфигурация воздушного зазора между статором и ротором, эксцентриситет ротора относительно статора и др. Наиболее полно данная информация содержится в зависимостях потокос-цеплений постоянных магнитов и индуктивностей от угла поворота ротора.

В случае моделирования с использованием численных методов можно использовать полные зависимости индуктивностей и потокосцеплений от угла поворота ротора. Для этого они должны быть получены экспериментально, затем интерполированы и включены в таком виде в численные модели ЭМУ. При этом возникает задача получения соответствующих экспериментальных характеристик. Основой для этого является математическое описание соответствующего ЭМУ, но конкретная методика экспериментального получения характеристик зависит от ряда факторов, в частности, от наличия или отсутствия постоянных магнитов и схемы соединения обмоток. Также возникает задача определения количества измеряемых точек, достаточного для выявления значимых отклонений измеряемых зависимостей от идеальных и не превышающего разумной величины.

При экспериментальном определения параметров модели индукторного двигателя двойного питания типа ИДДП-248 использовался автоматизированный испытательный стенд для параметрической идентификации моделей ЭМУ, разработанный в НУЛ «САПР» ИКИТ СФУ. С его помощью были получены соответствующие экспериментальные характеристики ИДДП-248, которые позволяют использовать уточненное математическое описание данного типа двигателя. Диаграмма, отражающая реальные значения взаимных

индуктивностей обмоток двигателя на полном обороте его ротора, приведена на рисунке.

22

LIlAj.mrH -L21*b.vn, ----L!ift(. i^ii

Диаграмма взаимных индуктивностей обмоток A-a, A-b и A-c двигателя ИДДП-248 на полном обороте ротора

Данные зависимости необходимо учитывать при проектировании прецизионных электроприводов, особенно при небольшом передаточном отношении редуктора или полном его отсутствии, поскольку отклонения значений взаимной индуктивности на обороте двигателя приводит к пульсациям скорости и момента, что сказывается на равномерности вращения такого электропривода.

Библиографический список

1. Копылов, И. П. Математическое моделирование электрических машин : учебник для вузов / И. П. Копылов. 3-е изд., перераб. и доп. М. : Высшая школа, 2001.

2. Герман-Галкин, С. Г. Электрические машины: Лабораторные работы на ПК / С. Г. Герман-Галкин, Г. А. Кардонов. СПб. : КОРОНА принт, 2003.

P. V. Avlasko, V. A. Povalyaev, A. V. Marareskul, R. A. Ermakov Siberian Federal University, Russia, Krasnoyarsk

PARAMETRIC IDENTIFICATION OF INDUCTION MOTOR MODEL

The principles of automation ofparametrical identification of models of electromechanical devices and an example of definition ofparameters of a real copy inductor motor model are presented.

© Авласко П. В., Поваляев В. А., Марарескул А. В., Ермаков Р. А., 2009

cyberleninka.ru


Смотрите также