Как запустить шаговый двигатель без электроники. Из принтера двигатель


Драйвер для шагового двигателя из принтера

Бытовая техника

Главная  Радиолюбителю  Бытовая техника

Простой драйвер для шагового двигателя

Порой встает вопрос о том, как бы управлять шаговым двигателем. Как правило, это нужно осуществить, при проектировании какой-нибудь самоделки или более серьезного проекта, например станка с числовым программным управлением. Естественно, такое управление можно купить. Но, драйвер для шагового двигателя из принтера также можно сделать. Это будет самый простой вариант, который наглядно продемонстрирует возможность управлять этим устройством.

Понадобится старый принтер или сканер, можно неработающий. Оттуда, собственно, и будет извлечен шаговый двигатель, если такового нет в наличии. Также из платы потребуется выпаять управляющую микросхему под названием ULN2003. Она может быть и другая, в разной технике стоят различные микросхемы. Подойдут её аналоги: TD62003, отечественная К1109КТ22, более популярная MC1413, L203 и SG2003.

В принципе, подойдут и собратья этих микросхем, такие как ULN2023A, ULN2803 и им подобные. Стоит только смотреть даташиты. Микросхемы можно купить или выпаять из подобной техники. При выпаивании стоит быть осторожными, так как такие электронные компоненты извлекаются сложнее, и есть угроза повреждения их ножек.

Схема подключения

Схема подключения проста.

Схема подключения

Потребуется приобрести разъем DB-25, который будет подключаться к порту компьютера, для управления двигателем, в случае, если конструируется ЧПУ станок. Диапазоны входного напряжения указаны для конкретно этой микросхемы. Остальные микросхемы, возможно, потребуют отличного от этого напряжения питания.В качестве источника питания отлично подойдет компьютерный блок питания. В принципе, подойдет любое зарядное или БП, напряжением от 12В до 24В, с током от 350мА. Стоит отметить, что желательно обладать технической документацией к модели используемого двигателя, что упростит его подключение к драйверу.

Сам драйвер выглядит так:

Драйвер

В случае если документация не найдена на двигатель, то попробовать найти шины питания требуется в первую очередь. Сделать это можно, как наугад, с возможностью спалить микросхему, так и используя батарейку, к примеру, если двигатель рассчитан на небольшое напряжение.

Если конструкция делается для станка с ЧПУ, то на компьютер потребуется скачать программу Turbo CNC и настроить её под свои нужды.

Дата публикации: 30.11.2017

Мнения читателей

Нет комментариев. Ваш комментарий будет первый.

Вы можете оставить свой комментарий, мнение или вопрос по приведенному вышематериалу:

www.radioradar.net

Как запустить шаговый двигатель без электроники своими руками

У меня много различной оргтехники, которая вышла из строя. Выбрасывать я её не решаюсь, а вдруг пригодится. Из её частей возможно сделать что-нибудь полезное.К примеру: шаговый двигатель, который так распространен, обычно используется самодельщиками как мини генератор для фонарика или ещё чего. Но я практически никогда не видел, чтобы его использовали именно как двигатель для преобразования электрической энергии в механическую. Оно и понятно: для управления шаговым двигателем нужна электроника. Его просто так к напряжению не подключишь.И как оказалось - я ошибался. Шаговый двигатель от принтера или ещё от какого устройства, довольно просто запустить от переменного тока.Я взял вот такой двигатель.Обычно у них четыре вывода, две обмотки. В большинстве случаем, но есть и другие конечно. Я рассмотрю самый ходовой.

Схема шагового двигателя

Его схема обмоток выглядит примерно так:Очень похоже на схему обычного асинхронного двигателя.Для запуска понадобится:
  • Конденсатор емкостью 470-3300 мкФ.
  • Источник переменного тока 12 В.
Замыкаем обмотки последовательно. Середину проводов скручиваем и запаиваем.Подключаем конденсатор одним выводом к середине обмоток, а вторым выводом в источнику питания на любой выход. Фактически конденсатор будет параллелен одной из обмоток.Подаем питание и двигатель начинает крутиться.Если перекинуть вывод конденсатора с одного выхода питания на другой, то вал двигателя начнет вращаться в другую сторону.Все предельно просто. А принцип работы этого всего очень прост: конденсатор формирует сдвиг фаз на одной из обмоток, в результате обмотки работают почти попеременно и шаговый двигатель крутится.Очень жалко то, что обороты двигателя невозможно регулировать. Увеличение или уменьшение питающего напряжения ни к чему не приведет, так как обороты задаются частотой сети.Хотелось бы добавить, что в данном примере используется конденсатор постоянного тока, что является не совсем правильным вариантом. И если вы решитесь использовать такую схему включения, берите конденсатор переменного тока. Его так же можно сделать самому, включив два конденсатора постоянного тока встречно-последовательно.

Сморите видео

sdelaysam-svoimirukami.ru

Что можно сделать из старого принтера. ЧПУ станок своими руками

Поделка из старого принтера

Довольно часто среди владельцев плохо работающей или уже неисправной оргтехники всплывает вопрос о том, что можно сделать из старого принтера. Конечно, самый простой способ решения данной задачи заключается в отправке использованного струйника или лазерного принтера на утилизацию. Но если у вас есть свободное время и некоторое желание, то из принтера можно сделать станок ЧПУ, т.е. оборудование с числовым программным управлением, которое нашло широкое применение для решения как любительских, так и профессиональных задач. Узнать об этом более подробно вы можете ниже, но для начала рассмотрим вопрос о том, что можно извлечь из старого печатающего устройства.

Извлекаем будущие запчасти

Итак, если ваш принтер (будь то струйный или лазерный) уже вышел из строя или его эксплуатационный срок подходит к концу, то не спешите его выбрасывать. Дело в том, что старую оргтехнику лучше всего разобрать на запчасти, которые в дальнейшем можно использовать для ремонта новых принтеров. Лучше всего для разбора подходят многофункциональные устройства и девайсы, использующие матричную технологию печати, т.к. из них можно достать много чего полезного для тех, кто желает сделать станок ЧПУ собственными руками.

  • В первую очередь разберите старый девайс на части, причем все гаечки, винтики и болтики могут в дальнейшем оказаться необходимыми, поэтому не выкидывайте их, а сложите в какую-нибудь коробочку и уберите в сторону. Тем более нередко многим приходится сталкиваться с ситуацией, когда под рукой нет нужной гаечки.
  • Одной из самых ценных деталей в любом печатающем девайсе является стальная каленая направляющая. Особенно это касается принтеров старых моделей, направляющие которых очень тяжело согнуть. А вот в некоторых 3D-принтерах нередко экономят именно на этих деталях, в результате чего направляющие в них могут сгибаться даже под давлением натягивающегося ремня приводного типа. Качественные и надежные направляющие из стали отлично подходят для станков, поэтому смело извлеките деталь подобного рода из своего девайса.
  • Вместе с вышеназванной деталью идет и т.н. узел скольжения головки устройства. У принтеров струйных моделей подобная деталь выполнена из пластика, в результате чего она подойдет только для не нагруженных осей ЧПУ граверов – обязательно учтите это! Что касается старых девайсов матричного типа, то в их узле находится втулка из бронзы – деталь такого типа можно смело использовать на самодельном оборудовании с числовым программным управлением, которое будет использоваться для обработки пластмассы и цветмета.
  • Еще одной важной деталью, которой можно воспользоваться для изготовления станка является зубчатый ремень привода. Стоит отметить, что деталь подобного рода имеется и в старом копире, и лазерном МФУ.
  • Кроме того, обязательно извлеките шаговые двигатели, которые применяются для передвижения головки устройства и движения бумаги. На матричном девайсе, как правило, установлен более мощный шаговый двигатель, чем на принтерах другого типа. Из МФУ, использующего лазерную печать можно вытащить шаговик, который вполне подойдет для производства фрезера с числовым программным управлением, который будет использовать в бытовых условиях.
  • Вместе с шаговиком не забудьте извлечь также контроллер, который осуществляет управлением им.
  • Еще одним отличным устройством, которое можно использовать в качестве запчасти являются концевые выключатели. В печатающей оргтехнике они предназначены для того, чтобы осуществлять контроль над тем, есть ли в устройстве бумага или ее там нет. Подобные выключатели делятся на устройства автоматического и механического типа.
  • Собираем станок

    Процесс работы ЧПУ станкаВ качестве основы станка используйте принтер — отличным вариантом является матричный девайс. Двигатели от подобной оргтехники можно установить абсолютно самостоятельно, к тому же они являются долговечными и малошумными. Помимо этого, обзаведитесь всеми необходимыми инструментами и мелкими деталями в виде саморезов, подшипников, дюралевых уголков, болтов и строительных шпилек. Среди инструментов вам понадобятся бокорезы, напильник, тиски, электрическая дрель, плоскогубцы, отвертка и ножовка.

    • На первом этапе возьмите и выпилите из фанеры два куска квадратной формы 370×370 мм, для боковых стенок, один 90×340 мм для передней и 340×370 мм для задней стенки.
    • Стенки для будущего станка необходимо скрепить, воспользовавшись саморезами. Для этого заранее сделайте отверстия с помощью дрели на расстоянии в 6 мм до края.
    • В качестве направляющих по Y-оси вам следует использовать дюралевые уголки. Сделайте шпунт 2 мм, чтобы прикрепить данные уголки к боковым стенкам корпуса станка на расстоянии в 3 см от его дна. Прикручивать уголки необходимо через центральную поверхность, прибегнув к помощи саморезов.
    • Для изготовления рабочей поверхности следует воспользоваться уголками длиной в 14 см. На болты снизу нужно закрепить один подшипник 608.
    • Проделайте выход для двигателя оси Y примерно в 5 см от дна. Также просверлите отверстие в передней стенке диаметром 7 мм, чтобы туда можно было просунуть подшипник опоры винта хода.
    • Что касается непосредственно винта хода, то сделать его можно из шпильки строительного типа. С мотором он будет взаимодействовать с помощью муфты. Последнюю можно сделать абсолютно самостоятельно.
    • Проделайте в гайке М8 отверстия, поперечник которых должен составлять 2.5 мм.
    • Для изготовления оси X необходимо воспользоваться стальными направляющими, найти которые можно в корпусе старого принтера. Оттуда же вытащите и каретки, которые будут надеваться на оси.
    • Основание Z-оси необходимо выполнить из такого материала, как фанера No6. Элементы фанеры зафиксируйте друг с другом при помощи ПВА-клея. Сделайте еще одну ходовую гайку.
    • Установите в станке с ЧПУ вместо шпинделя дремель, который будет иметь держатель, выполненный из кронштейна для доски. Проделайте снизу отверстие, поперечник которого должен быть равен 19 мм, чтобы туда можно было просунуть дремель. Далее следует фиксация кронштейна на саморезе к основанию оси Z.
    • Для изготовления опор, предназначенных для оси Z необходимо использовать фанеру с основанием 15 на 9 см. Верхняя и нижняя ее стороны должны быть равны 5×9 см. Под направляющие также нужно будет просверлить соответствующие выходы.
    • На последнем этапе вам нужно будет выполнить сборку оси Z с кронштейном дремеля, а также заняться его монтажом в корпус практического готового станка.

    В целом, как видите, старый принтер может стать отличной основой для изготовления станка с ЧПУ. Конечно, если вашего мастерства и навыков для создания подобного оборудования не хватает, то лучше разберите старый девайс на комплектующие, которые могут понадобиться вам в будущем для ремонта нового принтера.

    Детали для изготовления станка ЧПУ из старого принтера

    printeros.ru

    Самодельный ЧПУ станок из принтеров своими руками — Часть 2

    .Самодельный ЧПУ станок из принтеров своими руками — Часть 2

    В предыдущей статье: Как собрать ЧПУ станка на Arduino своими руками за 3000 руб - Часть 1 Были рассмотренный основные этапы сборки станка ЧПУ из принтеров на Arduino. В данном обзоре расскажу из каких деталей и комплектующих собирался данный принтер. Покажу как устроены основные узлы. А также сделаем пуск станка на Arduino. Включим шпиндель.

    Схема подключения драйверов L298n к Arduino NANO

    Схема подключения драйверов L298n к Arduino NANO

    Схема подключения шагового двигателя к L298n

    Схема подключения шагового двигателя к L298n

    Схема подключения с двумя двигателями на оси X:

    Схема подключения с двумя двигателями на оси X

    Самое простоя программное обеспечение для запуска станка при такое схеме подключения смотрите тут. Данный пример очень простой но у него есть достаточно большое количества недостатков.

    Для сборки ЧПУ станка из деталей от принтера были использовано:

    1. 3 Матричных принтера формата А3.
    2. Мебельные направляющие: 2 пары 500 мм. И одна пара на 300 мм.
    3. Доска 25х100, брусок 25х25, фанера толщиной 8 мм.
    4. Блок питания от компьютера.
    5. Arduino NANO
    6. Драйвера L298 4 шт.
    7. Строительные и мебельные уголки.
    8. Саморезы, винты, гайки и шпилька М10.
    9. Телефонные провода, провода из компьютера.
    10. Переменный резистор из автомобиля.
    11. Двигатель от автомобильного компрессора.
    12. Шаговый двигатель от сканера.
    13. Латунная цанга.

    Кратко что для чего применялось в ЧПУ стнке:

    Ось X ЧПУ станка сделана из двух оснований от матричных принтеров формата А3. С помощью брусков 25х25 сделана обвязка оснований принтеров и на данные бруски закреплены две мебельные направляющие длиной 500 мм. На мебельные направляющие сверху закреплен лист фанеры польщенной 8 мм.

    Двигатель принтера станка ЧПУ

    Ось X Станка ЧПУ из принтеров

    Ось Y станка на Arduino расположена на портале,который сделан из трех досок 25х100 мм. Для перемещения используется двигатель от матричного принтера и ременная передача. Направляющие также мебельные длиной 500 мм.

    Двигатель из принтера для станка ЧПУ

    Ось Z ЧПУ закреплена на направляющие оси Y. Для перемещения был использован шаговый двигатель взятый из сканера. Передача винтовая сделанная из шпильки М10. Направляющи мебельные длиной 300 мм. Соединенные под углом 90 градусов для жесткости.

    Шаговый двигатель из сканера для станка ЧПУ

    Шпиндель из двигателя от автомобильного компрессора

    Шпиндель станка ЧПУ сделан из двигателя взятого из нерабочего автомобильного компрессора. На вал двигателя закреплена цанга.

    Управляет станком Arduino NANO. Драйвера L298. Для понижения напряжения с 12 вольт до 8, используются транзисторы.

    Станок ЧПУ на Arduino

    Драйвера L298 Для станка ЧПУ на Arduino

    Смотрите также видео:

    Фрезерование на самодельном фрезерном станке ЧПУ.

    Вернуться в раздел: Проекты на Arduino Дата публикации 14 марта , 2017

    portal-pk.ru