Шаговые двигатели и их применение в цифровых следящих системах. Книги шаговые двигатели


Двигатели для моделистов. Руководство по шаговым двигателям, сервоприводам и другим типам электродвигателей (2018)

Научившись управлять электродвигателями, вы откроете для себя новые горизонты в конструировании электронных устройств. В книге подробно описана конструкция электродвигателей и рассмотрены физические принципы, лежащие в основе их функционирования. Вы изучите электродвигатели основных типов, применяемых в моделировании: шаговые, индукционные, линейные и сервоприводы. Вы также найдете здесь детальные инструкции по подключению сервоприводов и программному управлению ими с помощью таких популярных плат, как Arduino Mega, Raspberry Pi и BeagleBone Black.

Книга насыщена исчерпывающими инструкциями, наглядными иллюстрациями и практическими примерами. Любые модели, о которых раньше вы только слышали, после прочтения книги станут для вас реальностью.

Оглавление:

Введение

Часть I. Общие сведения

Глава 1. Знакомство с электродвигателемГлава 2. Основные характеристики электродвигателей

Часть II. Конструкция электродвигателя

Глава 3. Электродвигатели постоянного токаГлава 4. Шаговые электродвигателиГлава 5. СервоприводыГлава 6. Электродвигатели переменного токаГлава 7. Редукторный двигатель и механическая передачаГлава 8. Линейные электродвигатели

Часть III. Электродвигатели в действии

Глава 9. Управление электродвигателями с помощью ArduinoГлава 10. Управление двигателями из Raspberry PiГлава 11. Управление электродвигателями из BeagleBone BlackГлава 12. Электронный регулятор хода на базе ArduinoГлава 13. Конструирование квадрокоптераГлава 14. Электромобили

Часть IV. Приложения

Приложение А. ЭлектрогенераторПриложение Б. Словарь терминовПредметный указатель

Год издания: 2018Автор Мэттью СкарпиноЖанр Техническая литература, СправочникФормат: DjVuСтраниц: 432Язык: русскийКачество: отличное Размер: 51.6 Мб

Скачать Двигатели для моделистов. Руководство по шаговым двигателям, сервоприводам и другим типам электродвигателей

Скачать Двигатели для моделистов. Руководство по шаговым двигателям, сервоприводам и другим типам электродвигателей (2018) бесплатно:

load-knigi.com

Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления / Литература по электродвигателям / Stanok-online.ru

Книга название: Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управленияАвтор: Т. КениоГод печати: 1987Кол-во страниц: 189Формат: Djvu

За последние годы в нашей стране и за рубежом начал бурно развиваться процесс создания гибких производственных систем и автоматизированных рабочих мест. Большинство периферийных устройств для этих целей, а также роботов и станков с ЧПУ основано на использовании шаговых двигателей, управление которыми осуществляется от центральной ЭВМ или микропроцессора. Предлагаемая книга японского ученого Такаши Кенио посвящена анализу электромагнитных процессов в шаговых двигателях, микропроцессорным системам управления и практической их реализации в машиностроении. Рассматриваемые в книге вопросы для советских читателей интересны еще и потому, что последняя монография по дискретным шаговым электроприводам под редакцией М.Г. Чиликина была выпущена почти 20 лет назад, когда вопросы микропроцессорного управления только возникали. В книге подробно рассмотрены конструкции реактивных и гибридных шаговых двигателей, а также двигателей с постоянными магнитами. Анализ электромагнитных процессов построен на основе эквивалентных схем замещения магнитной цепи, причем достаточно просто объяснен физический смысл возникновения электромагнитного момента.

Большое внимание уделено динамике работы шаговых двигателей. Математические модели динамических процессов построены как на базе непосредственного решения дифференциальных уравнений динамики, так и на основе анализа передаточных функций. Рассмотрены сложные и недостаточно освещенные в литературе вопросы устойчивости и колебаний шаговых двигателей. Несомненный интерес для широкого круга читателей представляют разделы, посвященные системам управления шаговыми двигателями как с обратной связью по положению ротора, так и без нее. Книга привлекает большим количеством конкретных примеров применения шаговых двигателей в различных областях техники. Несмотря на то, что книга предназначена для научных работников и инженеров-разработчиков шаговых двигателей и оборудования с шаговыми электроприводами, она, несомненно, будет полезна и широкому кругу читателей.

Книга посвящена электрическим машинам, называемым шаговыми двигателями (ШД), и включает описание их конструкций, принципа работы, теории, схем управления, а также особенностей применения. В кратком историческом обзоре развития ШД рассмотрены первые ШД - с соленоидом-храповиком и электрогидравлические ШД. В этой главе описаны и другие типы ШД, однако конструктивные особенности современных двигателей рассмотрены в гл. 2. На рис. 1.1 представлено поперечное сечение типичного современного ШД; это так называемый одшпакетный реактивный двигатель. Для начала разберем (или изучим), как он работает. Сердечник статора имеет шесть выступающих зубцов, в то время как ротор всего четыре. Сердечники как ротора, так и статора выполнены из магии то мягкой стали. Три набора обмоток расположены, как показано на рисунке. Каждый набор состоит из двух катушек, соединенных последовательно. Набор обмоток называется фазой, и, соответственно, машина - трехфазным двигателем.

Скачать бесплатно книгу Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления

stanok-online.ru

Ратмиров В. А., и др. Системы с шаговыми двигателями, М.—Л., Издательство «Энергия», 1964, 136 с. с черт. // Библиотека технической литературы

В книге показаны области применения приводов с шаговыми двигателями (в устройствах программного управления, старт-стопных механизмах и т. д.) и приведены основные данные серийно выпускаемых шаговых двигателей и систем управления ими. В книге рассмотрены структурные схемы привода с шаговыми двигателями, выполненного на основе типовых элементов и узлов.

Даны методы экспериментального и теоретического исследований шагового привода. Приведены параметры шагового электрогидравлического привода.

Книга предназначена для инженеров, работающих в области автоматизации, и может быть полезна в качестве пособия студентам соответствующих специальностей.

Размер: 5,67 МбФормат: djvuСкачать книгу с yadi.skНе работает ссылка? Напишите об этом в комментарии.

Оглавление:

Глава первая. Привод с шаговыми двигателями.1. Состояние вопроса.2. Структурные схемы привода с шаговыми двигателями3. Электронные коммутаторы для управления шаговыми двигателями.4. Кодовый преобразователь для задания пути и скорости привода.5. Кодовый преобразователь для задания скорости (электронная гитара).6. Системы управления шаговым двигателем с заданием программы в унитарном коде на магнитной ленте.

Глава вторая. Статические режимы привода.7. Характеристики реактивных шаговых серводвигателей и гидроусилителей.8. Силовые шаговые двигатели.

Глава третья. Динамические режимы привода с магнитоэлектрическим шаговым двигателем.9. Уравнения движения.10. Описание модели.11. Режимы работы привода, исследованные на АВМ.12. Результаты моделирования.

Приложения: 1. Электронные коммутаторы.а. Коммутаторы на триггерах с общим входом.б. Коммутаторы на ферротранзисторах.2. Девиация частоты на выходном регистре десятичнокодированного делителя (код 5—1—2—1).3. Универсальные динамические граничные характеристики двухфазного шагового двигателя с активным ротором.

techlib.org

Шаговые двигатели и их применение в цифровых следящих системах

Автор(ы):Печкуров М. И.

13.06.2013

Год изд.:1978
Описание: Обзор содержит краткое описание принципов действия, конструкции и характеристик основных типов шаговых двигателей. Рассмотрены примеры построения следящих систем с применением шаговых двигателей и электронных схем управления этими двигателями. Главное внимание уделено цифровым следящим системам, предназначенным для вывода данных из ЦВМ. Обзор составлен по материалам отечественной и зарубежной технической литературы за последнее десятилетие и предназначен для инженеров, специализирующихся в области цифровых следящих систем и устройств вычислительной техники.
Оглавление: Введение [3]1. Основные типы шаговых двигателей [4]  1.1. Общие сведения [4]  1.2. Магнитоэлектрические шаговые двигатели [5]  1.3. Индукторные шаговые двигатели [7]  1.4. Линейные шаговые двигатели [9]  1.5. Основные характеристики шаговых двигателей [12]  1.6. Основные режимы работы шаговых двигателей [13]  1.7. Способы демпфирования шаговых двигателей [17]2. Принципы и примеры построения следящих систем с шаговым двигателем [21]  2.1. Шаговый электропривод [21]  2.2. Примеры следящих систем с шаговым двигателем [25]  2.3. Схемы приводов с оптимальным управлением [30]  2.4. Линейный шаговый привод [36]3. Схемы управления шаговыми двигателями [37]  3.1. Общие положения [37]  3.2. Примеры схем управления шаговыми двигателями [38]Заключение [51]Литература [52]
Формат: djvu
Размер:1377788 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 1
Открыть: Ссылка (RU) Ссылка (FR)

www.nehudlit.ru

Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления

Автор(ы):Кенио Т. (Takashi Kenjo)

06.10.2007

Год изд.:1987
Описание: Рассмотрены вопросы анализа электромагнитных процессов в шаговых двигателях различного типа, приведено большое количество конструктивных решений. Значительное внимание уделено микропроцессорным системам управления, алгоритмам их работы и схемной реализации систем управления. Приведены примеры применения шаговых двигателей с микропроцессорным управлением. Для инженерно-технических работников, занимающихся вопросами исследования и применения шаговых двигателей.
Оглавление: Предисловие редактора [3]Предисловие [4]Глава 1. Введение и исторический обзор [6]  1.1. Что такое шаговый двигатель и каковы его основные характеристики [6]  1.2. История возникновения шаговых двигателей [8]  1.3. Эра цифрового управления и прогресс 1960-х годов [10]  1.4. Быстрый прогресс в 1970-х годах [14]  1.5. Новые области применения шаговых двигателей [15]  1.6. Исследовательская активность [16]Глава 2. Основные принципы современных шаговых двигателей [16]  2.1. Системы управления с разомкнутой цепью (без обратной связи) [16]  2.2. Классификация шаговых двигателей [24]  2.3. Режимы возбуждения [44]  2.4. Однофазные шаговые двигатели [52]  2.5. Характеристики шагового двигателя [54]Глава 3. Теории электромагнетизма и структура шаговых двигателей [56]  3.1. Механизм образования статического момента в реактивном шаговом двигателе [58]  3.2. Теория момента для гибридных шаговых двигателей [69]  3.3. Зубчатая структура, число зубцов, число шагов за оборот и число полюсов [71]Глава 4. Фундаментальная теория динамических характеристик шаговых двигателей [75]  4.1. Фундаментальные уравнения [75]  4.2. Передаточные функции шаговых двигателей [81]  4.3. Одношаговая реакция [85]  4.4. Характеристики зависимости момента от частоты вращения [88]  4.5. Резонансы и нестабильности [92]  4.6. Механические демпфирующие устройства [97]Глава 5. Системы и схемы управления шаговыми двигателями без обратной связи [101]  5.1. Система управления [101]  5.2. Логические блоки системы управления [102]  5.3. Инвертор (коммутатор) двигателя [109]  5.4. Входной контроллер [119]  5.5. Управление ускорением двигателя с помощью микропроцессора [125]Глава 6. Моментные характеристики и период следования импульсов управления - измерение и использование при конструировании систем управления [136]  6.1. Измерение статических характеристик [137]  6.2. Измерение динамических характеристик [138]  6.3. Уравнение движения и ускорения [145]  6.4. Определение длительности и частоты следования импульсов управления [149]  6.5. Приложение — эквивалентный момент инерции, приведенный к валу двигателя [157]Глава 7. Управление шаговыми двигателями с обратной связью [159]  7.1. Ограничения управления без обратной связи и необходимость управления с обратной связью [159]  7.2. Угол коммутации [160]  7.3. Система управления с обратной связью, использующая микропроцессор [169]  7.4. Другие типы управления с обратной связью [177]Глава 8. Применение шаговых двигателей [180]  8.1. Использование шаговых двигателей в периферийных устройствах вычислительных машин [180]  8.2. Использование шаговых двигателей в станках с числовым программным управлением [185]  8.3. Другие применения [189]
Формат: djvu
Размер:2808927 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 2
Открыть: Ссылка (RU) Ссылка (FR)

www.nehudlit.ru