Контроллер шагового двигателя. Контроллеры шаговый двигатель


Контроллер шагового двигателя

Наименование Краткое описание Цена, руб
Контроллер шагового двигателя Ms1c
Максимальный ток, А 8,0
Минимальный ток, А 0,5
Коэффициенты дробления шага 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128
Максимальная частота 50000 Гц
Напряжение питания, В 20-80
Габаритные размеры 80 х 90 х 20
Вход TTL
Диапазон температур, °С 0-40
ПО для настройки платы
3500
Контроллер шагового двигателя БУШ-МТ1(подробнее)

4-х координатный контроллер шаговых двигателя. Предназначен для управления станками с ЧПУ. Управляется программами KCam4, Master5, Ninos, Mach2, Mach3, Mach4, JalaCNC, Turbocnc и др.

В комплект входит:

  • Контроллер-1шт.;
  • Разъемы;
  • LPT-кабель - 1шт;
  • Русифицированное программное обеспечение.
  • 12500
    Контроллер шагового двигателя БУШ(подробнее)

    3-х координатный контроллер шаговых двигателя. Предназначен для управления станками с ЧПУ. Управляется программами KCam4, Master5, Ninos, Mach2, Mach3, Mach4, JalaCNC, Turbocnc и др.В комплект входит:

  • Контроллер-1шт.;
  • Разъемы;
  • LPT кабель-1шт;
  • Русифицированное программное обеспечение.
  • 18500
    Контроллер шагового двигателя БУШ-3-25(подробнее)

    3-х координатный контроллер шаговых двигателя. Предназначен для управления станками с ЧПУ. Можно использовать с шаговыми двигателями типа ДШИ-1-1, ДШИ-2-1, ДШИ-3-1, ДШР-57, и др. Управляется программами KCam4, Master5, Ninos, Mach2, Mach3, Mach4, JalaCNC, Turbocnc и др.В комплект входит:

  • Контроллер-1шт.;
  • Разъемы РШ2НМ-7шт.;
  • LPT кабель-1шт;
  • Русифицированное программное обеспечение.
  • 4700
    Контроллер шагового двигателя БУШ-4-50(подробнее)

    4-х канальный контроллер шаговых двигателей. Предназначен для управления станками с ЧПУ. Можно использовать с шаговыми двигателями типа ДШИ-1-1, ДШИ-2-1, ДШИ-3-1, ДШР-57, и др. Управляется программами KCam4, Master5, Ninos, Mach2, Mach3, Mach4, JalaCNC, Turbocnc и др.В комплект входит:

  • Контроллер-1шт.;
  • Разъемы РШ2НМ-7шт.;
  • LPT кабель-1шт;
  • Русифицированное программное обеспечение.
  • 5400
    "Блок управления шаговыми двигателями БУШ-3-50ШД5" Блок управления шаговыми двигателями ШД-5Д1МУЗ, ДШР-80, ДШ-5 предназначен для управления станками с ЧПУ.31200
    "Блок управления шаговыми двигателями" Контроллер предназначен для управления биполярными шаговыми двигателями серии ДШР40, ДШР56 и аналогичными.Основные характеристики:
  • максимальный ток обмоки 2,5А
  • максимальное напряжение до 35В
  • частота управляющих импульсов до 50 кГц
  • управление ТТL уровнями (+5)
  • возможна гальваническая развязка для управляющих импульсов
  • питание для логики от +7 до +9В (имеется внутренний стабилизатор)
  • питание двигателя - в зависимости от подключаемого двигателя

    Базовый контроллер управляется сигналами:

  • шаг при подаче импульса по переднему фронту - двигатель отрабатывает один шаг
  • направление при высоком уровне сигнала направление шагов правое, при низком уровне левое
  • ЗВОНИТЕ

    www.texnologia.ru

    Контроллер шагового двигателя

    Дисциплина: Технические Тип работы: Курсовая Тема: Контроллер шагового двигателя

    Введение Ступинский авиа-металлургический техникум им. А.Т.Туманова КУРСОВОЙ ПРОЕКТ Контроллер шагового двигателя АВТОР: Смирнов Б.Т, ГРУППА: Э - ПРЕДМЕТ: “ Аналоговая и цифровая схемотехника” г. Ступино, 2007 Содержание Введение Описание шаговых двигателей Блок схема контроллера. Описание принципа работы контроллера. Печатная плата контроллера. Программа для управления контроллером Список используемой литературы Введение Целью курсовой работы стоит разработка схемы управления тремя шаговыми двигателями с помощью компьютера по порту LPT. При этом должны преследоваться следующие цели: - простота схемы. - применение логических элементов - высокая скорость обработки сигнала. 1. Описание шагового двигателя Шаговый электродвигатель - это синхронный импульсный электродвигатель, в котором импульсы тока, подаваемые в обмотки возбуждения статора, преобразуются в дискретные угловые перемещения (шаги) ротора. Конструктивно шаговые электродвигатели исполняются с явно- и неявнополюсным статором, на котором расположены обмотки возбуждения, и с ротором без обмотки, выполненным из магнитно-мягкого (реактивный ротор), или из магнитно-жесткого (активный ротор) материала. Шаговые двигатели с активным ротором позволяют получать больший вращающий момент и обеспечивают фиксацию положения ротора при обесточенных обмотках. В шаговом электродвигателе импульсы тока через коммутатор поступают поочередно в обмотки статора, в результате чего ориентация магнитного потока в пространстве между полюсами статора дискретно меняется и вызывает поворот ротора на некоторый угол, называемый шагом ротора. Шаговые электродвигатели применяются в приводах машин и механизмов, работающих в старт-стопном режиме, или в приводах непрерывного движения, где управляющее воздействие задается последовательностью электрических импульсов, например, в станках с ЧПУ. В машиностроении наибольшее распространение получили высокомоментные двухфазные гибридные шаговые электродвигатели с шагом 1,8° (200 шаг/об) или 0,9° (400 шаг/об). В микрошаговом режиме можно получить разрешающую способность в 51200 шаг/об. Главное преимущество шаговых двигателей - экономичная цена, в среднем в 1,5-2 раза дешевле асинхронных аналогов. Шаговый привод как недорогая альтернатива сервоприводу наилучшим образом подходит для автоматизации отдельных узлов и систем, где не требуется высокая динамика, точность позиционирования, большая мощность и скорость вращения, а также для замены (модернизации) шаговых приводов, выработавших установленный ресурс. Их использование также оправдано в транспортных средствах (на кораблях, самолетах, поездах), где используется бортовое напряжение от 24 до 75 В постоянного тока. 2. Блок схема контроллера. Схему можно разделить на три части (см. рис 1): - Блок питания. - Контроллер - Драйвер. img width=\"756\" height=\"426\" alt=\"0x01 graphic\" src=\"/cache/files/1427/286640.jpg\" Рис.1. Блок схема контроллера Блок питания: Рассчитывается исходя из используемых шаговых двигателей. Максимальный ток в режиме микро шага будет равен: Iбп=Iоб•2•3, где Iбп - мах ток блока питания Iоб - ток одной обмотки Расчет прост: 3 двигателя х по две запитанные обмотки в каждом х ток одной обмотки (допустим 1А) то = 3х2х1=6А. Контролер: Разработанный контроллер может обслуживать до 32 (в моей схеме 3) шаговых двигателей последовательно, т.е. одновременно может работать только один двигатель. Параллельная работа двигателей обеспечивается программно. Контроллер управления шаговыми двигателями собран на микросхемах 555TM7 серии (3шт). Не требует прошивки. img width=\"520\" height=\"614\" alt=\"0x01 graphic\" src=\"/cache/files/1427/286641.png\" Рис.2 схема контроллера Драйвер: Драйвер шагового двигателя (не путать с компьютерными драйверами) представляет собой 4х канальный усилитель или 4 ключа. Собран на 4х транзисторах КТ 917 . img width=\"563\" height=\"466\" alt=\"0x01 graphic\" src=\"/cache/files/1427/286642.png\" Рис .Схема драйвера. 3. Описание принципа работы контроллера. Описание и назначение выводов разъема порта LPT. выв. Название Направление Описание STROBE ввод и вывод устанавливается PC после завершения каждой передачи данных DO-D7 вывод 8 линий данных АСК ввод устанавливается в \"0\" внешним устройством после приема байта BUSY ввод устройство показывает, что оно занято, путем установки этой линии в «1» Paper out ввод для принтеров Select ввод устройство показывает, что оно готово, путем установки на этой линии «1 » Autofeed Ввод и вывод Error ввод индицирует об ошибке Initialize Ввод и вывод Select In Ввод и вывод 18-25 Ground общий провод 8 бит идущих от LPTразделяем на две группы по 4бит: данные и управляющие. При получении сигнала одним из трех триггеров, данные записываются в триггер ТМ7 и соответственно поступают на драйвер шагового двигателя. При снятии с ТМ7 разрешающего сигнала данные в триггере сохраняются (триггер с защелкой) и т.д. Биты LPT данные Управляющий сигнал -определяет на какой двигатель придет сигнал Т.е. для подачи на второй двигатель сигнала 0101 необходимо подать разрешающий сигнал на второй ТМ7 т.е. выдать в порт LPTсигнал: Биты LPT Предаваемые данные на шаговый двигатель Данные идут на 2 двигатель 4. Печатная плата контроллера. Печатная плата контроллера разработана в программе SprintLayout img width=\"416\" height=\"381\" alt=\"0x01 graphic\" src=\"/cache/files/1427/286643.jpg\" Рис. 4 печатная плата контроллера 5. Программа для управления контроллером Была использована простая программа vri-cnc. (сайт автора программы http://vri-cnc.ru Программа поддерживает предложенный протокол обмены данных, проста в управлении, позволяет использовать файлы dxf для управления двигателями. Список используемой литературы А.К.Криштафович, В.В.Трифонюк. Основы промышленной электроники. - М.: Высшая школа, 1985 Cайт автора программы VRI-cnc http://vri-cnc.ru А.К.Касаткин, М.В.Немцов. Электротехника, 4-е изд. - М.: Энергоатомиздат, 1983 А.Г.Морозов. Электротехника, электроника, импульсная техника. - М.: Высшая школа, 1987 Под ред. Б.В.Тарабрина. Справочник по интегральным микросхемам. - М.: Энергия, 1980 Ж.Марше. Операционные усилители и их применение. - М.: Энергия, 1985 Язык: Русский Скачиваний: 558 Формат: Microsoft Word Размер файла: 162 Кб Автор: Скачать работу...

    Забрать файл

    Похожие материалы:

    www.refland.ru

    Контроллер шагового двигателя - Библиотека Yurii.ru

    Ступинский авиа-металлургический

    техникум им. А.Т.Туманова

    КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

    Контроллер шагового двигателя

    АВТОР:           Смирнов Б.Т,.

    ГРУППА:        Э - 11

     

    ПРЕДМЕТ:     “Аналоговая и цифровая схемотехника”

    г. Ступино,

    2007.

    Содержание

    Введение

    2

    1

    Описание шаговых двигателей

    3

    2

    Блок схема контроллера.

    4

    3

    Описание принципа работы контроллера.

    7

    4

    Печатная плата контроллера.

    8

    5

    Программа для управления контроллером

    9

    Список используемой литературы 

    10

    Введение

    Целью курсовой работы стоит разработка схемы управления тремя шаговыми двигателями с помощью компьютера по порту LPT. При этом должны преследоваться следующие цели:

    - простота схемы.

    - применение логических элементов

    - высокая скорость обработки сигнала.

    1. Описание шагового двигателя

    Шаговый электродвигатель - это синхронный импульсный электродвигатель, в котором импульсы тока, подаваемые в обмотки возбуждения статора, преобразуются в дискретные угловые перемещения (шаги) ротора. Конструктивно шаговые электродвигатели исполняются с явно- и неявнополюсным статором, на котором расположены обмотки возбуждения, и с ротором без обмотки, выполненным из магнитно-мягкого (реактивный ротор), или из магнитно-жесткого (активный ротор) материала. Шаговые двигатели с активным ротором позволяют получать больший вращающий момент и обеспечивают фиксацию положения ротора при обесточенных обмотках.

    В шаговом электродвигателе импульсы тока через коммутатор поступают поочередно в обмотки статора, в результате чего ориентация магнитного потока в пространстве между полюсами статора дискретно меняется и вызывает поворот ротора на некоторый угол, называемый шагом ротора.

    Шаговые электродвигатели применяются в приводах машин и механизмов, работающих в старт-стопном режиме, или в приводах непрерывного движения, где управляющее воздействие задается последовательностью электрических импульсов, например, в станках с ЧПУ.

    В машиностроении наибольшее распространение получили высокомоментные двухфазные гибридные шаговые электродвигатели с шагом 1,8° (200 шаг/об) или 0,9° (400 шаг/об). В микрошаговом режиме можно получить разрешающую способность в 51200 шаг/об.

    Главное преимущество шаговых двигателей - экономичная цена, в среднем в 1,5-2 раза дешевле асинхронных аналогов. Шаговый привод как недорогая альтернатива сервоприводу наилучшим образом подходит для  автоматизации отдельных узлов и систем, где не требуется высокая динамика, точность позиционирования, большая мощность и скорость вращения, а также для замены (модернизации) шаговых приводов, выработавших установленный ресурс.

    Их использование также оправдано в транспортных средствах (на кораблях, самолетах, поездах), где используется бортовое напряжение от 24 до 75 В постоянного тока.

    2. Блок схема контроллера.

    Схему можно разделить на три части (см. рис 1):

                - Блок питания.

                - Контроллер

                - Драйвер.

    Рис.1. Блок схема контроллера

    Блок питания:

    Рассчитывается исходя из используемых шаговых двигателей. Максимальный ток в режиме микро шага будет равен:

    Iбп=Iоб∙2∙3, где

    Iбп – мах ток блока питания

    Iоб – ток одной обмотки

    Расчет прост: 3 двигателя х по две запитанные обмотки в каждом х ток одной обмотки (допустим 1А) то = 3х2х1=6А.

     

    Контролер:   Разработанный контроллер может обслуживать до 32 (в моей схеме 3) шаговых двигателей последовательно, т.е. одновременно может работать только один двигатель. Параллельная работа двигателей обеспечивается программно. Контроллер управления шаговыми двигателями собран на микросхемах 555TM7 серии (3шт). Не требует прошивки.

    Рис.2 схема контроллера

    Драйвер: Драйвер шагового двигателя (не путать с компьютерными драйверами) представляет собой 4х канальный усилитель или 4 ключа. Собран на 4х транзисторах КТ 917 .

    Рис 3.Схема драйвера.

    3. Описание принципа работы контроллера.

    Описание и назначение выводов разъема порта LPT.

    выв.

    Название

    Направление

    Описание

    1

    STROBE

    ввод и вывод

    устанавливается PC после завершения каждой передачи данных                                         

    2/9

    DO-D7

    вывод

    8 линий данных

    10

    АСК

    ввод

    устанавливается в "0" внешним устройством после приема байта

    11

    BUSY

    ввод

    устройство показывает, что оно занято, путем установки этой линии в «1»

    12

    Paper out

    ввод

    для принтеров

    13

    Select

    ввод

    устройство показывает, что оно готово, путем установки на этой линии «1 »

    14

    Autofeed

    Ввод и вывод

    15

    Error

    ввод

    индицирует об ошибке

    16

    Initialize

    Ввод и вывод

    17

    Select In

    Ввод и вывод      

    18-25

    Ground

    GND

    общий провод

    8 бит идущих от LPT разделяем на две группы по 4бит: данные и управляющие. При получении сигнала одним из трех триггеров, данные записываются в триггер ТМ7 и соответственно поступают на драйвер шагового двигателя. При снятии с ТМ7 разрешающего сигнала данные в триггере сохраняются (триггер с защелкой) и т.д. 

    Биты LPT

    0

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    данные

    Управляющий сигнал –определяет на какой двигатель придет сигнал

    Т.е. для подачи на второй двигатель сигнала 0101 необходимо подать разрешающий сигнал на второй ТМ7 т.е. выдать в порт LPTсигнал:

    Биты LPT

    0

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    0

    1

    0

    1

    0

    1

    0

    0

    Предаваемые данные на шаговый двигатель

    Данные идут на 2 двигатель

    4. Печатная плата контроллера.

    Печатная плата контроллера разработана в программе SprintLayout

    Рис.4 печатная плата контроллера

    5. Программа для управления контроллером

    Была использована простая программа vri-cnc. (сайт автора программы #"#">http://vri-cnc.ru

                А.К.Касаткин, М.В.Немцов. Электротехника, 4-е изд. - М.: Энергоатомиздат, 1983

                А.Г.Морозов. Электротехника, электроника, импульсная техника. - М.: Высшая школа, 1987

                Под ред. Б.В.Тарабрина. Справочник по интегральным микросхемам. - М.: Энергия, 1980

                Ж.Марше. Операционные усилители и их применение. - М.: Энергия, 1985

    

    www.yurii.ru