Leadshine HBS86. Блок управления шаговым двигателем с обратной связью. Руководство по эксплуатации. Leadshine шаговые двигатели


Шаговые сервоприводы Leadshine

 

Шаговые сервоприводы отличаются от обычного комплекта "ШД + драйвер" наличием предустановленного энкодера. Это позволяет драйверу точно отслеживать положение ротора и корректировать ток обмоток двигателя, например, чтобы увеличить момент на высоких скоростях вращения двигателя. Но главное, информация о положении ротора даёт возможность драйверу решить ключевую проблему систем позиционирования на шаговых двигателях - компенсировать пропущенные или лишние шаги двигателя, а если пропущенных шагов слишком много - остановиться и выдать сигнал ошибки.

 

Рис. 1 Шаговые серводрайвера Leadshine 

Рис. 2  Шаговые сервомоторы Leadshine

В результате шаговые сервоприводы Leadshine приближаются по параметрам и надежности к стандартным сервосистемам, выигрывая у них в цене. Кроме того, у шаговых серводвигателей есть ряд преимуществ: у них отсутствуют "рысканье" при удержании вала и перебег при остановке двигателя. Шаговый сервопривод идеальное решение для вертикальных осей благодаря удержанию вала при выключенном двигателе.

Шаговые сервоприводы находят всё большее применение в узлах, особо требовательных к позиционированию: конвейеры, лентопротяжные и подъёмные механизмы, металлообрабатывающие станки с ЧПУ (фрезерные, резательные, гравировальные и т.п.)

Наши специалисты провели тестирование шагового сервопривода Leadshine, состоящего из серводрайвера ES-D508 и сервомотора ES-M32320.

Рис. 3 Тестовый комплект: серводрайвер ES-D508 и сервомотор ES-M32320

 На драйвер было подано напряжение 40 В (минимальное напряжение драйвера 20 В, максимальное - 50 В).

 

Рис. 4 Ток удержания серводвигателя 193 мА.

С помощью программы ProTuner были установлены параметры вращения двигателя: скорость 2400 об/мин, ускорение 20 об/с2.

Рис.5 Программа ProTuner для настройки и тестирования сервопривода.

После чего драйверу была подана команда "Старт":

Двигатель успешно вращается на скорости 2400 об/мин (40 об/сек). Чтобы измерить реальную частоту вращения, мы присоединили к валу серводвигателя внешний энкодер и вывели сигнал на осциллограф.

На скриншоте с экрана осциллографа отображается частота импульсов 79,675 кГц, что при разрешении энкодера 2000 имп/об соответствует частоте 39,84 об/сек. Заявленные производителем характеристики подтверждены на практике! 

www.giden.ru

Leadshine DM805-AI. Драйвер биполярного шагового двигателя со встроенным генератором импульсов и управлением напряжением. Руководство по эксплуатации

M542 V2.0. Руководство по эксплуатации

1 www.purelogic.ru Руководство по эксплуатации высокопроизводительный микрошаговый драйвер СОДЕРЖАНИЕ: 1. Общие сведения...2 2.Технические характеристики...3 3.Назначение и описание разъёмов...4 4. Разъём

Подробнее

Драйвер LEADSHINE 3ND583

1. Введение Драйвер LEADSHINE 3ND583 3ND583 3-фазный микрошаговый драйвер, в основе которого лежит технология прецизионного контроля тока. Он подходит для работы с 3-фазными гибридными шаговыми двигателями

Подробнее

M880А. Руководство по эксплуатации

1 www.purelogic.ru Руководство по эксплуатации M880А высокопроизводительный микрошаговый драйвер СОДЕРЖАНИЕ: 1. Общие сведения... 2 2.Технические характеристики...3 3.Назначение и описание разъёмов...4

Подробнее

ДРАЙВЕР G210A. Перемычки выбора микрошага

ДРАЙВЕР G210A Для работы с драйвером G210А Вам понадобится подходящий шаговый двигатель, источник питания, требуемый для двигателя и резистор для установки тока. Рабочий ток фазы шагового двигателя должен

Подробнее

LPT МОДУЛЬ КОММУТАЦИИ ДРАЙВЕРОВ ШД

PLC4x LPT МОДУЛЬ КОММУТАЦИИ ДРАЙВЕРОВ ШД (breakout board) (совместимость с LPT ЧПУ программой типа Mach4, трансляция сигналов управления для 4-х осей станка ЧПУ, буферизания всех сигналов управления, 5

Подробнее

PLD545 Драйвер шагового двигателя

www.purelogic.ru Руководство по эксплуатации Драйвер шагового двигателя СОДЕРЖАНИЕ: 1. Общие сведения... 2 2. Комплект поставки... 2 3. Технические характеристики... 3 4. Возможности драйвера... 4 5. Подключение

Подробнее

Руководство пользователя

Руководство пользователя Высокопроизводительный Микрошаговый Драйвер M880A Внимание: Пожалуйста, внимательно прочтите это руководство перед использованием драйвера! 1. Введение, особенности и применение

Подробнее

PLD330 Драйвер шагового двигателя

www.purelogic.ru Руководство по эксплуатации Драйвер шагового двигателя СОДЕРЖАНИЕ: 1. Общие сведения... 2 2. Комплект поставки... 2 3. Технические характеристики... 3 4. Возможности драйвера... 4 5. Подключение

Подробнее

Драйвер шагового двигателя ADR810/ADR812

Драйвер шагового двигателя ADR810/ADR812 ИНСТРУКЦИЯ по эксплуатации Апрель-2010 1 СОДЕРЖАНИЕ 1. НАЗНАЧЕНИЕ УСТРОЙСТВА...3 2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ...3 3. ЧЕРТЕЖ КОРПУСА...3 4. КРАТКИЙ ПЕРЕЧЕНЬ ТОГО,

Подробнее

Шаговые двигатели FL20STH (1.8 )

1 Шаговые двигатели FL20STH (1.8 ) Угловой шаг 1.8 Погрешность углового шага ± 5% (полный шаг, без нагрузки) Погрешность сопротивления обмоток двигателя ± 10% Погрешность индуктивности ± 20% Рабочая температура

Подробнее

SMC-4000A. Контроллер шагового двигателя

Контроллер шагового двигателя ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ управление униполярными шаговыми двигателями максимальное напряжение питания 35 В максимальный ток питания двигателя 4 А ШИМ-стабилизация тока обмоток

Подробнее

Корректоры напряжения AVR-8 AVR-40

Корректоры напряжения AVR-8 AVR-40 1 ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ Корректоры напряжения AVR8/AVR40 являются электронными приборами, позволяющими генератору переменного тока поддерживать установленное выходное напряжение.

Подробнее

STEPMASTER ver 2. Общие сведения:

STEPMASTER ver 2 Общие сведения: Устройство представляет собой интерфейсную плату, позволяющую подключить силовую часть и электрооборудование ЧПУ станка (драйверы, шпиндель, концевые выключатели) к LPT

Подробнее

PLD880 Драйвер шагового двигателя

PLD880 Драйвер шагового двигателя РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ 01. Общие сведения 02. Комплект поставки 03. Технические характеристики 04. Установка драйвера и вентиляция 05. Возможности драйвера 06. Подключение

Подробнее

БЛОК КОНТРОЛЯ ЭНЕРГОПАРАМЕТРОВ ЭПУ485

ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО СВЯЗЬИНВЕСТ БЛОК КОНТРОЛЯ ЭНЕРГОПАРАМЕТРОВ ЭПУ485 Редакция 2 Руководство по эксплуатации СУИК.414620.003 РЭ Республика Беларусь, 220068 г.минск, ул. Некрасова, 114 Тел./факс

Подробнее

ПРОВЕРКИ И ОБСЛУЖИВАНИЕ

Глава 10 Проверки и обслуживание ПРОВЕРКИ И ОБСЛУЖИВАНИЕ 10.1 ошибок При срабатывании защиты преобразователь отключает выходы и выдает сообщение об ошибке в non. Информация о пяти последних ошибках хранится

Подробнее

PL86H+PLD86 Руководство по сборке привода

PL86H+PLD86 Руководство по сборке привода РУКОВОДСТВО ПО УСТАНОВКЕ 01. Общие сведения 02. Подключение ШД к драйверу 03. Подготовка драйвера и ШД 04. Сборка привода 2 3 5 7 01. Общие сведения! Более подробную

Подробнее

docplayer.ru

Leadshine MX3660. Блок управления шаговым двигателем. Руководство по эксплуатации

Драйвер LEADSHINE 3ND583

1. Введение Драйвер LEADSHINE 3ND583 3ND583 3-фазный микрошаговый драйвер, в основе которого лежит технология прецизионного контроля тока. Он подходит для работы с 3-фазными гибридными шаговыми двигателями

Подробнее

LPT МОДУЛЬ КОММУТАЦИИ ДРАЙВЕРОВ ШД

PLC4x LPT МОДУЛЬ КОММУТАЦИИ ДРАЙВЕРОВ ШД (breakout board) (совместимость с LPT ЧПУ программой типа Mach4, трансляция сигналов управления для 4-х осей станка ЧПУ, буферизания всех сигналов управления, 5

Подробнее

M542 V2.0. Руководство по эксплуатации

1 www.purelogic.ru Руководство по эксплуатации высокопроизводительный микрошаговый драйвер СОДЕРЖАНИЕ: 1. Общие сведения...2 2.Технические характеристики...3 3.Назначение и описание разъёмов...4 4. Разъём

Подробнее

STEPMASTER ver 2. Общие сведения:

STEPMASTER ver 2 Общие сведения: Устройство представляет собой интерфейсную плату, позволяющую подключить силовую часть и электрооборудование ЧПУ станка (драйверы, шпиндель, концевые выключатели) к LPT

Подробнее

Драйвер шагового двигателя ADR810/ADR812

Драйвер шагового двигателя ADR810/ADR812 ИНСТРУКЦИЯ по эксплуатации Апрель-2010 1 СОДЕРЖАНИЕ 1. НАЗНАЧЕНИЕ УСТРОЙСТВА...3 2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ...3 3. ЧЕРТЕЖ КОРПУСА...3 4. КРАТКИЙ ПЕРЕЧЕНЬ ТОГО,

Подробнее

M880А. Руководство по эксплуатации

1 www.purelogic.ru Руководство по эксплуатации M880А высокопроизводительный микрошаговый драйвер СОДЕРЖАНИЕ: 1. Общие сведения... 2 2.Технические характеристики...3 3.Назначение и описание разъёмов...4

Подробнее

PLC5x LPT модуль коммутации драйверов ШД

www.purelogic.ru Руководство по подключению и настройке СОДЕРЖАНИЕ: 1. Общие сведения...2 2. Комплект поставки...2 3. Технические характеристики...3 4. Возможности модуля...4 5. Управление станком через

Подробнее

PLD545 Драйвер шагового двигателя

www.purelogic.ru Руководство по эксплуатации Драйвер шагового двигателя СОДЕРЖАНИЕ: 1. Общие сведения... 2 2. Комплект поставки... 2 3. Технические характеристики... 3 4. Возможности драйвера... 4 5. Подключение

Подробнее

Руководство пользователя

Руководство пользователя Высокопроизводительный Микрошаговый Драйвер M880A Внимание: Пожалуйста, внимательно прочтите это руководство перед использованием драйвера! 1. Введение, особенности и применение

Подробнее

PLD330 Драйвер шагового двигателя

PLD330 Драйвер шагового двигателя РУКОВОДСТВ О П О Э КС П Л УАТАЦ ИИ 01. 02. 03. 04. 05. 06. 07. 08. 09. 10. 11. Общие сведения Комплект поставки Технические характеристики Установка драйвера и вентиляция

Подробнее

PLD330 Драйвер шагового двигателя

www.purelogic.ru Руководство по эксплуатации Драйвер шагового двигателя СОДЕРЖАНИЕ: 1. Общие сведения... 2 2. Комплект поставки... 2 3. Технические характеристики... 3 4. Возможности драйвера... 4 5. Подключение

Подробнее

SMC-4000A. Контроллер шагового двигателя

Контроллер шагового двигателя ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ управление униполярными шаговыми двигателями максимальное напряжение питания 35 В максимальный ток питания двигателя 4 А ШИМ-стабилизация тока обмоток

Подробнее

ДРАЙВЕР G210A. Перемычки выбора микрошага

ДРАЙВЕР G210A Для работы с драйвером G210А Вам понадобится подходящий шаговый двигатель, источник питания, требуемый для двигателя и резистор для установки тока. Рабочий ток фазы шагового двигателя должен

Подробнее

PLD880 Драйвер шагового двигателя

www.purelogic.ru Руководство по эксплуатации Драйвер шагового двигателя СОДЕРЖАНИЕ: 1. Общие сведения... 2 2. Комплект поставки... 2 3. Технические характеристики... 3 4. Возможности драйвера... 4 5. Подключение

Подробнее

Контроллер К460_V2. оглавление:

Контроллер К460_V2 Контроллер К460_V2 (сокращенно К460) 4 канала 7 ампер, предназначен для управления четырьмя (4) шаговыми двигателями 57-й, 86-й и 110-й серии (или NEMA 23, 34 и 42), при помощи специальной

Подробнее

Шаговые двигатели FL20STH (1.8 )

1 Шаговые двигатели FL20STH (1.8 ) Угловой шаг 1.8 Погрешность углового шага ± 5% (полный шаг, без нагрузки) Погрешность сопротивления обмоток двигателя ± 10% Погрешность индуктивности ± 20% Рабочая температура

Подробнее

CNC86 Блок управления станком с ЧПУ

CNC8 Блок управления станком с ЧПУ РУКОВОДСТВ О П О Э КС П Л УАТАЦ ИИ 0. 0. 0. 0. 05. Общие сведения Комплект поставки Технические характеристики Описание органов контроля и управления Гарантийные обязательства

Подробнее

PLPS-1070 Линейный блок питания (70В/10А)

www.purelogic.ru Руководство по подключению и настройке Линейный блок питания (70В/10А) СОДЕРЖАНИЕ: 1. Общие сведения... 2 2. Комплект поставки... 2 3. Технические характеристики... 3 4. Подключение...

Подробнее

БЛОК КОНТРОЛЯ ЭНЕРГОПАРАМЕТРОВ ЭПУ485

ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО СВЯЗЬИНВЕСТ БЛОК КОНТРОЛЯ ЭНЕРГОПАРАМЕТРОВ ЭПУ485 Редакция 2 Руководство по эксплуатации СУИК.414620.003 РЭ Республика Беларусь, 220068 г.минск, ул. Некрасова, 114 Тел./факс

Подробнее

Настройка драйверов Leadshine серий DM,EM,AM

Настройка драйверов Leadshine серий DM,EM,AM Расширенная настройка блоков управления шаговыми двигателями Leadshine Как известно, драйверы шаговых двигателей компании Leadshine серий AM, EM и DM обладают

Подробнее

docplayer.ru

Шаговые двигатели Leadshine с установленным энкодером

Показать рубрики

Шаговые двигатели Leadshine с энкодером

На нашем сайте вы можете купить шаговые двигатели Leadshine с интегрированным энкодером высокого разрешения. Их преимущества: высокая точность, низкий нагрев, плавное вращение вала. Для их использования необходим специальный драйвер с поддержкой энкодера. Поддерживается и работа с обычными драйверами, в таком случае будет отсутствовать точный контроль ротора. Мы осуществляем техническую поддержку и постпродажное обслуживание.  По всем возникшим вопросам звоните по контактному телефону или пишите на электронную почту.

Шаговый двигатель  86×140мм, 2 фазы, 80кг.см, вал 14мм, ток 6А, шаг 1.8°, 0.44R, 1000PPR

Шаговый двигатель  57×97мм, 3 фазы, 20кг.см, вал 8мм, ток 5.8А, шаг 1.2°, 0.62R, 1000PPR. Управляется только драйверами Leadshine ES-D508 и Hyperdrive HDS556.

Шаговый двигатель  86×173мм, 3 фазы, 80кг.см, вал 14мм, ток 3А, шаг 1.2°, 2.34R, 1000PPR. Управляется только драйвером Leadshine ES-Dh3306.

Шаговый двигатель 110×161мм, 3 фазы, 120кг.см, вал 19мм, ток 4.2А, шаг 1.2°, 1.2R, 1000PPR. Управляется только драйвером Leadshine ES-Dh3306.

Шаговый двигатель 110×245мм, 3 фазы, 200кг.см, вал 19мм, ток 5.2А, шаг 1.2°, 1.88R, 1000PPR. Управляется только драйвером Leadshine ES-Dh3306.

Обращаем Ваше внимание, что цены на товары и услуги не являются публичной офертой. Информация о товаре, услугах и ценах носит исключительно информационный характер. Актуальную стоимость и наличие товара и услуг просьба уточнять дополнительно в офисах продаж.

leadshine.ru

Leadshine EM705. Блок управления шаговым двигателем. Руководство по эксплуатации

M542 V2.0. Руководство по эксплуатации

1 www.purelogic.ru Руководство по эксплуатации высокопроизводительный микрошаговый драйвер СОДЕРЖАНИЕ: 1. Общие сведения...2 2.Технические характеристики...3 3.Назначение и описание разъёмов...4 4. Разъём

Подробнее

Драйвер LEADSHINE 3ND583

1. Введение Драйвер LEADSHINE 3ND583 3ND583 3-фазный микрошаговый драйвер, в основе которого лежит технология прецизионного контроля тока. Он подходит для работы с 3-фазными гибридными шаговыми двигателями

Подробнее

M880А. Руководство по эксплуатации

1 www.purelogic.ru Руководство по эксплуатации M880А высокопроизводительный микрошаговый драйвер СОДЕРЖАНИЕ: 1. Общие сведения... 2 2.Технические характеристики...3 3.Назначение и описание разъёмов...4

Подробнее

Руководство пользователя

Руководство пользователя Высокопроизводительный Микрошаговый Драйвер M880A Внимание: Пожалуйста, внимательно прочтите это руководство перед использованием драйвера! 1. Введение, особенности и применение

Подробнее

ДРАЙВЕР G210A. Перемычки выбора микрошага

ДРАЙВЕР G210A Для работы с драйвером G210А Вам понадобится подходящий шаговый двигатель, источник питания, требуемый для двигателя и резистор для установки тока. Рабочий ток фазы шагового двигателя должен

Подробнее

Драйвер шагового двигателя ADR810/ADR812

Драйвер шагового двигателя ADR810/ADR812 ИНСТРУКЦИЯ по эксплуатации Апрель-2010 1 СОДЕРЖАНИЕ 1. НАЗНАЧЕНИЕ УСТРОЙСТВА...3 2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ...3 3. ЧЕРТЕЖ КОРПУСА...3 4. КРАТКИЙ ПЕРЕЧЕНЬ ТОГО,

Подробнее

PLD545 Драйвер шагового двигателя

www.purelogic.ru Руководство по эксплуатации Драйвер шагового двигателя СОДЕРЖАНИЕ: 1. Общие сведения... 2 2. Комплект поставки... 2 3. Технические характеристики... 3 4. Возможности драйвера... 4 5. Подключение

Подробнее

PLD330 Драйвер шагового двигателя

www.purelogic.ru Руководство по эксплуатации Драйвер шагового двигателя СОДЕРЖАНИЕ: 1. Общие сведения... 2 2. Комплект поставки... 2 3. Технические характеристики... 3 4. Возможности драйвера... 4 5. Подключение

Подробнее

LPT МОДУЛЬ КОММУТАЦИИ ДРАЙВЕРОВ ШД

PLC4x LPT МОДУЛЬ КОММУТАЦИИ ДРАЙВЕРОВ ШД (breakout board) (совместимость с LPT ЧПУ программой типа Mach4, трансляция сигналов управления для 4-х осей станка ЧПУ, буферизания всех сигналов управления, 5

Подробнее

PLD880 Драйвер шагового двигателя

PLD880 Драйвер шагового двигателя РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ 01. Общие сведения 02. Комплект поставки 03. Технические характеристики 04. Установка драйвера и вентиляция 05. Возможности драйвера 06. Подключение

Подробнее

УСТРОЙСТВО ИНДИКАЦИИ АДИ

УСТРОЙСТВО ИНДИКАЦИИ АДИ РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ /Редакция 19.00/ 1 ОПИСАНИЕ ИЗДЕЛИЯ 2 1.1 Назначение изделия Устройства индикации (далее по тексту индикаторы) предназначены для: отображения цифровой

Подробнее

Шаговые двигатели FL20STH (1.8 )

1 Шаговые двигатели FL20STH (1.8 ) Угловой шаг 1.8 Погрешность углового шага ± 5% (полный шаг, без нагрузки) Погрешность сопротивления обмоток двигателя ± 10% Погрешность индуктивности ± 20% Рабочая температура

Подробнее

SMC-4000A. Контроллер шагового двигателя

Контроллер шагового двигателя ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ управление униполярными шаговыми двигателями максимальное напряжение питания 35 В максимальный ток питания двигателя 4 А ШИМ-стабилизация тока обмоток

Подробнее

ПРОВЕРКИ И ОБСЛУЖИВАНИЕ

Глава 10 Проверки и обслуживание ПРОВЕРКИ И ОБСЛУЖИВАНИЕ 10.1 ошибок При срабатывании защиты преобразователь отключает выходы и выдает сообщение об ошибке в non. Информация о пяти последних ошибках хранится

Подробнее

Настройка драйверов Leadshine серий DM,EM,AM

Настройка драйверов Leadshine серий DM,EM,AM Расширенная настройка блоков управления шаговыми двигателями Leadshine Как известно, драйверы шаговых двигателей компании Leadshine серий AM, EM и DM обладают

Подробнее

Подключение FM Обзор главы

Подключение FM 350 Обзор главы 4 Эта глава содержит следующую информацию о подключении FM 350 : Назначение контактов фронтштекера. Функции контактов. Указания по выбору кабелей. Шаги, которые должны быть

Подробнее

Тормозные модули серии VFDB 4132

Тормозные модули серии VFDB 4132 Инструкция 1. Введение При торможении асинхронный двигатель начинает работать в генераторном режиме и отдавать энергию обратно в преобразователь частоты, вследствие чего

Подробнее

TB Драйвер шагового двигателя

TB6600-1 Драйвер шагового двигателя www.pure lo gic.ru Контакты: РУ КОВ ОДСТВ О ПО ЭКСПЛ УАТАЦ ИИ 01. Общие сведения +7 (495) 505 63 74 - Москва +7 (473) 04 51 56 - Воронеж 0. Комплект поставки 394033,

Подробнее

Руководство по эксплуатации

Руководство по эксплуатации на выпрямители ВБВ 60/2-2М, ВБВ 48/2-2М, ВБВ 24/4-2М, ВБВ 12/4-2М СОДЕРЖАНИЕ 1. Техническое описание 2 1.1 Назначение 2 1.2 Технические данные 2 1.3 Состав выпрямителей, назначение

Подробнее

docplayer.ru

Leadshine HBS86. Блок управления шаговым двигателем с обратной связью. Руководство по эксплуатации

Транскрипт

1 Leadshine HBS86 Блок управления шаговым двигателем с обратной связью Руководство по эксплуатации Содержание 1. Технические характеристики Основные сведения Начало работы Перед началом работы Коммутация дифференциальных входов Описание входов и выходов Подключение двигателей Выбор источника питания Выбор числа импульсов на оборот и тока фазы Настройка привода Подключение и запуск ПО Настройка параметров двигателя Настройка параметров драйвера Защитные функции и индикация ошибок... 12

2 1. Технические характеристики Параметр Значение Ток фазы А (8.2 А пиковый ток) Напряжение питания В постоянного тока Рекомендуемое напряжение питания В Частота входного сигнала до 200 кгц Деление шага До 1:512 Размеры модуля 151х139х48 мм Поддерживаемые сигналы STEP/DIR CW/CCW Вес 600 г 2. Основные сведения Блок управления HBS86 цифровой серводрайвер(далее «драйвер) биполярного шагового двигателя на базе сигнального процессора. Драйвер предназначен для управления 2-хфазными и 4-хфазными шаговыми двигателями с квадратурными энкодерами. Благодаря использованию обратной связи по положению ротора, драйвер способен отслеживать пропуск шагов и устранять возникающее рассогласование по позиции, а также оптимальным образом регулировать ток обмоток на всем диапазоне скоростей, что позволяет значительно(до 30%) увеличить момент на высоких скоростях вращения и снизить нагрев двигателя при простое. Драйвер имеет следующие функциональные особенности: Поддержка обратной связи(closed-loop) Встроенные конфигурации для стандартных двигателей Leadshine Поддержка протоколов STEP/DIR и CW/CCW Оптоизолированные входы и выходы Автоматическое снижение тока удержания(настраиваемая степень снижения) Защита от превышения напряжения питания, превышения тока фаз, неправильного подключения фаз двигателя 3. Начало работы

3 3.1 Перед началом работы Убедитесь, что модуль или упаковка не были повреждены при транспортировке. 3.2 Коммутация дифференциальных входов При подключении сигналов соблюдайте следующие рекомендации Для подключения управляющих сигналов рекомендуется использовать кабель типа «витая пара» Входные и выходные кабели не должны располагаться слишком близко во избежание помех Все операции с кабелями производить только на выключенном устройстве! Контроллер VCC = 5-24V HBS VCC Step VCC Direction PUL+ 1 PUL- 2 DIR+ 3 Энкодер Enable VCC DIR- 4 ENA+ 5 ENA- 6 1 A+ In-Position 5 V Pend+ Control Signal Connector 7 2 A- 3 B+ 4 B- Pend Vdc GND 30-72VDC Alarm ALM+ 9 ALM- 10 Рис 2. Подключение привода к выходам типа «открытый коллектор»

4 Контроллер HBS Step Direction Enable 5V PUL+ 1 PUL- DIR+ 2 3 DIR- 4 ENA+ 5 ENA- 6 1 A+ 5 V In-Position Pend+ 7 2 A- 3 B+ 4 B- Pend Vdc GND 30-72VDC Alarm ALM+ 9 ALM Описание входов и выходов Рис 2. Подключение к дифференциальным сигналам Контакт PUL+ PUL- DIR+ DIR- ENA+ ENA- PEND+ PEND- ALM+ ALM - Описание В режиме STEP/DIR вход сигнала STEP(срабатывание по переднему или заднему фронту сигнала(см. п 4.8), в режиме CW/CCW вход сигнала CW(срабатывание на обоих фронтах). В случае уровней напряжения 12 и 24 В требуется использовать токоограничивающий резистор(аналогично для входов ENA и DIR). Для стабильной обработки сигнала его длительность должна быть не менее 5 мкс В режиме STEP/DIR вход сигнала DIR(направление движения). Активный фронт задается согласно п В режиме CW/CCW вход сигнала CCW(срабатывание на обоих фронтах). Для стабильной обработки сигнала его длительность должна быть не менее 5 мкс Сигнал ENABLE активности драйвера. Высокий уровень(npn) сигнала активирует драйвер, низкий деактивирует(запрещает управление двигателем). Выход типа «открытый коллектор», активен, когда реальная позиция и заданная равны(т.е. когда рассогласование равно нулю). Активный уровень сигнала(выс./низк.) программируется через ПО ProTuner. Напряжение 24 В, потребляемый ток до 20 мa. Выход типа «открытый коллектор», активируется при срабатывании следующих защит драйвера: превышение напряжения, превышение тока, превышение порога рассогласования по позиции. или аварийной оста-

5 новке вала. Активный уровень сигнала(выс./низк.) программируется через ПО ProTuner. Напряжение 24 В, потребляемый ток до 20 мa. 3.4 Подключение двигателей Драйвер может управлять любыми 2-хфазными и 4-хфазными гибридными шаговыми двигателями. Рекомендуется использовать биполярные гибридные двигатели с 4 выводами(схема А). А Б В Г Д Рис 3. Возможные схемы подключения обмоток шаговых двигателей Схема А соответствует подключению шаговых двигателей с 4 выводами Двигатели с 6 выводами подключаются по схеме Б или В. Двигатели с 8 выводами по схемам Г или Д. ВНИМАНИЕ! Запрещается подключать и отключать какие-либо кабели на включенном драйвере! Обязательно предварительно обесточьте систему. 3.5 Выбор источника питания Выбор источника питания влияет на конечные параметры движения шагового двигателя. В общем случае, повышение напряжение питания увеличивает максимальную скорость(за счет увеличения момента на высоких скоростях вращения)и нагрев двигателя и его вибрации на низких частотах, а увеличение тока фазы соответствует увеличению общего крутящего момента и нагрева двигателя. Если не ставится требований по достижению высоких скоростей вращения шагового двигателя, рекомендуется использовать низкие питающие напряжения для уменьшения нагрева двигателя, снижения шума и повышения надежности системы. Для питания модуля можно использовать как линейные, так и импульсные источники питания. Линейные ИП на основе трансформаторов более предпочтительны. В случае использования импульсных источников питания

6 настоятельно рекомендуется использовать источник питания с запасом по току. В случае подключения нескольких драйверов к одному источнику питания следует использовать схему питающей шины «звезда». Не подключайте один драйвер к клеммам питания другого драйвера! Положительный контакт источника питания подключается к клемме Vcc, отрицательный к GND. Оптимальное напряжение питания для данного драйвера В. 3.6 Выбор числа импульсов на оборот и тока фазы Число импульсов STEP, требуемых для полного оборота вала и ток фазы двигателя являются программируемыми параметрами. Число импульсов/оборот устанавливается DIP-переключателями SW1, SW2, SW3, SW4 согласно информации на корпусе устройства. Если переключатели стоят в положении Default, данный параметр задается в ПО ProTuner. Микрошаг, 1/х SW1 SW2 SW3 SW4 DEFAULT ON ON ON ON 4 OFF ON ON ON 8 ON OFF ON ON 16 OFF OFF ON ON 32 ON ON OFF ON 64 OFF ON OFF ON 128 ON OFF OFF ON 256 OFF OFF OFF ON 5 ON ON ON OFF 10 OFF ON ON OFF 20 ON OFF ON OFF 25 OFF OFF ON OFF 40 ON ON OFF OFF 50 OFF ON OFF OFF 100 ON OFF OFF OFF 200 OFF OFF OFF ON Выбор тока фазы осуществляется исходя из требований к крутящему моменту и нагреву двигателя. В связи с тем, что последовательное или параллельное подключение обмоток 8-выводных моторов существенным образом меняют характеристики цепи, выбор тока также должен обязательно учитывать вид двигателя и схему подключения обмоток. Ток фазы двигателя устанав-

7 ливается с помощью программного обеспечения драйвера, и отсчитывается относительно тока фазы стандартных моделей Leadshine. SW6 в положении ON ток фазы 6 А SW6 в положении OFF ток фазы 5.5 А Примечание. Из-за индуктивности обмоток реальный ток в обмотках может отличаться от установленного значения. 4. Настройка привода 4.1 Подключение и запуск ПО Установите ПО ProTuner на ПК(для установки требуются права администратора) Подключите двигатель(фазы и энкодер) к драйверу согласно инструкции, затем подключите привод кабелем Leadshine RS232-RJ12 к COM-порту компьютера, на котором установлено ПО, и подайте напряжение В на привод, после чего запустите ПО и выберите подходящий порт из списка:

8 После установления связи с приводом появится главное окно настройки: 4.2 Настройка параметров двигателя Откройте в пункте главного меню Drive окно настроек Motor Settings

9 Установите в нем требуемые параметры 1) число импульсов на оборот(действительно для случая, когда SW1-SW4 стоят в положении Default) 2) максимальное рассогласование, после которого привод будет остановлен с ошибкой 3) Разрешение установленного энкодера(в импульсах на оборот) Нажмите ОК и закройте окно после сохранения параметров. 4.2 Настройка параметров драйвера Настройка тока фазы Закройте окно Motion test и в пункте главного меню Tools выберите Drive parameters и считайте текущие настройки нажатием кнопки Read.

10 Выберите номинальный ток фазы путем подстройки параметров 1) Holding current ток удержания. Задается в % от номинального, который в свою очередь задается положением SW6(см. п.3.6). 2) Open-loop current ток фазы двигателя без энкодера(при работе в режиме стандартного драйвера ШД) 3) Close-loop current ток фазы двигателя c энкодером SW6 в положении ON 100% соответствуют току фазы в 5.5 А SW6 в положении OFF 100% соответствуют току фазы в 6 А. Таким образом, для установки тока фазы в 4.2 А необходимо установить SW6 в ON, и задать Close-loop current равным 77% После настройки параметров нажмите Download для сохранения параметров в энергонезависимую память.

11 4.2.3 Настройка ПИ-регулятора уровня тока В окне Current loop / motion test на вкладке Current loop следует настроить ПИ-регулятор уровня тока обмоток таким образом, чтобы профиль тока был максимально приближен к прямоугольнику. Test value должен быть равен номинальному току обмоток двигателя Настройка ПИД-регулятора позиции Настройка производится в окне Drive parameters, проверка результатов производится в окне Current loop / motion test на вкладке Motion test(более удачное сочетание параметров приводит к меньшим значениям по оси ординат). Настраиваются следующие параметры: 1) Position loop Kp пропорциональный коэффициент. Малые значения дают стабильную систему, малую жесткость и большую погрешность при нагрузках. Большое значение делает систему жестче, более склонной к самоколебаниям. 2) Position loop Ki интегральный(сглаживающий) коэффициент. Чем больше значение, тем больше инерция системы 3) Position loop Kd дифференциальный коэффициент.

12 4) Position loop Kff- коэффициент упреждения. Увеличивает скорость реакции системы 5. Защитные функции и индикация ошибок Для индикации срабатывания защиты драйверы служит красный диод. В случае возникновения нескольких ошибок одновременно будет индицирована наиболее приоритетная. Ошибка индицируется количеством циклов вкл-выкл. в период 5 сек. Ниже перечислены индикация ошибок в порядке убывания приоритета: 1 раз ток превысил допустимый предел 2 раза напряжение питание превысило допустимый предел 5 раз рассогласование достигло предела

docplayer.ru

Leadshine DM442. Блок управления шаговым двигателем. Руководство по эксплуатации

M880А. Руководство по эксплуатации

1 www.purelogic.ru Руководство по эксплуатации M880А высокопроизводительный микрошаговый драйвер СОДЕРЖАНИЕ: 1. Общие сведения... 2 2.Технические характеристики...3 3.Назначение и описание разъёмов...4

Подробнее

M542 V2.0. Руководство по эксплуатации

1 www.purelogic.ru Руководство по эксплуатации высокопроизводительный микрошаговый драйвер СОДЕРЖАНИЕ: 1. Общие сведения...2 2.Технические характеристики...3 3.Назначение и описание разъёмов...4 4. Разъём

Подробнее

Драйвер шагового двигателя ADR810/ADR812

Драйвер шагового двигателя ADR810/ADR812 ИНСТРУКЦИЯ по эксплуатации Апрель-2010 1 СОДЕРЖАНИЕ 1. НАЗНАЧЕНИЕ УСТРОЙСТВА...3 2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ...3 3. ЧЕРТЕЖ КОРПУСА...3 4. КРАТКИЙ ПЕРЕЧЕНЬ ТОГО,

Подробнее

PLD330 Драйвер шагового двигателя

www.purelogic.ru Руководство по эксплуатации Драйвер шагового двигателя СОДЕРЖАНИЕ: 1. Общие сведения... 2 2. Комплект поставки... 2 3. Технические характеристики... 3 4. Возможности драйвера... 4 5. Подключение

Подробнее

Руководство пользователя

Руководство пользователя Высокопроизводительный Микрошаговый Драйвер M880A Внимание: Пожалуйста, внимательно прочтите это руководство перед использованием драйвера! 1. Введение, особенности и применение

Подробнее

ДРАЙВЕР G210A. Перемычки выбора микрошага

ДРАЙВЕР G210A Для работы с драйвером G210А Вам понадобится подходящий шаговый двигатель, источник питания, требуемый для двигателя и резистор для установки тока. Рабочий ток фазы шагового двигателя должен

Подробнее

docplayer.ru