NEMA 42 Шаговый двигатель fl110sth250-6504a. Нема шаговый двигатель


NEMA 23 шаговые двигатели | TMDL мотор

Режимы: полный, половинный и микрошаг, а выход ступенчатого режима шагового двигателя nema 23 определяется характеристиками драйвера.Типичные гибридные шаговые двигатели nema 23 объединяют сильные стороны двигателей с переменным сопротивлением и постоянным магнитом. Обычно они имеют двести роторных зубов, т. е. две сотни полных шагов для каждого оборота вала двигателя (или одна точка на восемь градусов на каждый шаг). Полноступенчатая работа достигается за счет включения обеих обмоток шагового двигателя nema при попеременном изменении тока. Один импульс от генератора шагового двигателя равен одному шагу.

В полушаговом режиме, шаговый двигатель nema 23 вращается на четыреста шагов каждый оборот.

Одна обмотка активируется после другой, что заставляет двигатель вращаться на полпути (точка девять градусов). Хотя полушаговое управление обеспечивает более плавное вращение, чем полное, оно обеспечивает примерно на тридцать процентов меньше крутящего момента. Операция Microstep делит каждый шаг на двести пятьдесят шесть дискретных микрошагов, которые позволяют каждые пятьдесят тысяч шагов на каждом обороте ( ноль на семь градусов на каждый шаг). Microstepping обычно используется в ситуациях, когда требуется очень точное позиционирование и движение жидкости во всем большем диапазоне скоростей. Как и в случае полушаговой операции, микрошаг улучшает управление движением за счет снижения крутящего момента.

Обмотки шагового двигателя nema 23 соединены либо последовательно, либо параллельно.

Последовательные соединения обеспечивают больший крутящий момент на низких скоростях, тогда как параллельные соединения уменьшают индуктивность, что позволяет увеличить крутящий момент на более высоких скоростях. Крутящий момент шагового двигателя nema в зависимости от его скорости зависит от выходного напряжения драйвера. Привод должен быть ограничен по току по отношению к номиналу шагового двигателя, потому что выход драйвера может быть оценен в двадцать раз выше, чем напряжение двигателя.
Контроллеры шагового двигателя NEMA 23
Контроллер шагового двигателя (или указатель) обеспечивает выход шага и направления для работы драйвера, а большинство функций шагового двигателя требуют от контроллера регулировки ускорения, замедления, шагов в секунду и расстояния.

Кроме того, контроллер шагового двигателя nema может принимать различные команды высокого уровня от хоста и генерировать соответствующие импульсы шага и направления для драйвера. Контроллеры шагового двигателя могут работать независимо друг от друга, а также (т. е. без хозяина).

Многоосевые системы управления движением используются, когда используется более одного шагового двигателя. Обычная многоосевая система может быть подключена до четырех шаговых приводов с каждым приводом, подключенным к собственному шаговому двигателю. Этот многоосевой концентратор обеспечивает скоординированное перемещение в ситуациях, когда требуется максимальная синхронизация (например, круговая или линейная интерполяция).

27.06.2018 10:11

NEMA 23 подключение

Специалисты ООО ТМДЛ продают большое количество шаговых двигателей NEMA 23, которые могут быть подключены в различных конфигурациях. Драйвер, используемый для управления двигателями, будет требоват...

tmdl.ru

Как подключить шаговый двигатель nema схема

Шаговый двигатель является уникальным типом двигателя постоянного тока, который вращается с фиксированными шагами определенного количества градусов. Размер шага может варьироваться от 0,9 до 90 °. Он состоит из ротора и статора. В данном примере ротор представляет из себя постоянный магнит, а статор состоит из электромагнитов (полюсов полюсов). Ротор будет перемещаться (или шагать), чтобы выровняться с помощью возбужденного магнитного поля. Если полюсные магниты находятся под напряжением один за другим вокруг круга, двигатель можно заставить двигаться в полном круге. Шаговые двигатели особенно полезны в приложениях управления, поскольку контроллер может знать точное положение вала двигателя без необходимости использования датчиков положения. Это делается путем простого подсчета количества шагов, взятых из известной ссылочной позиции. Размер шага определяется числом полюсов ротора и статора. • Нет кумулятивной ошибки (ошибка угла не увеличивается, независимо от количества шагов). Фактически, большинство систем шаговых двигателей работают с разомкнутым контуром, то есть контроллер посылает двигателю определенное количество ступенчатых команд и предполагает, что двигатель идет в нужное место. Общим примером является расположение головки чтения / записи на гибком диске. • Степперы имеют низкую скорость и поэтому часто используются без передач. Типичный блок, приводимый в действие с частотой 500 импульсов в секунду, вращается только со скоростью 150 об / мин. • Шаговые двигатели могут легко управляться, чтобы вращаться со скоростью 1 об / мин или с полной точностью.

Шаговые двигатели состоят из индуктивных катушек и при питании обеспечивают значительный ток через катушки.

 В результате отсоединение или подключение катушки индуктивности с током может привести к высоким напряжениям. Это может привести к повреждению драйвера шагового двигателя. Важно, чтобы драйверы отключились перед подключением или отключением двигателей. Также важно обеспечить надежную связь проводки двигателя с контроллером и любыми межсоединениями, чтобы провода не могли отсоединиться от вибрации и повредить шаговому двигателю. При замене полярности одной из катушек будет изменено направление вращения шагового двигателя. Если двигатель вращается в противоположном направлении, то в нужном направлении отключите питание от драйвера и поменяйте провода двигателя на клемме A + с проводами двигателя в клемме A-. Каждый драйвер шагового двигателя имеет диапазон напряжения питания. Более высокие напряжения обеспечивают более высокие максимальные скорости от вашего шагового двигателя, но максимальное напряжение, приложенное к контроллеру, должно быть немного ниже максимального. Когда шаговый двигатель замедляется, он действует как генератор. Это напряжение добавляет напряжения от источника питания и может превышать максимальные пики тока. В общем случае должен быть установлен ток драйвера (в RMS усилителя) для коррекции текущей работы шагового двигателя. В случае, когда драйверы имеют последовательные интерфейсы (полностью цифровые и антирезонансные драйверы), программное обеспечение Windows можно затем использовать для точного определения тока, чем физические переключатели драйвера.

Для уменьшения нагрева шагового двигателя можно уменьшить ток привода.

Шаговые двигатели могут работать и нагретыми; От 50 до 80 ° C , что не является чем-то необычным, хотя это может быть неприемлемо, если моторы подвергаются воздействию, когда люди могут их трогать. Большинство драйверов имеют настройку, которая позволяет уменьшить ток двигателя, когда двигатель находится в состоянии покоя. Обычно это можно включить, отключив переключатель. Обычно эта конфигурация рекомендуется.

У антирезонансных драйверов есть настройка петли тока и настройка петли положения. Токовый контур может быть автоматически настроен путем включения и выключения четвертого переключателя. Вы услышите, как мотор совершает короткий восходящий шум, когда контролеер настраивает текущий контур. Настройка петли положения для антирезонансного драйвера требует, чтобы двигатель был установлен в машине, так как на физические резонансы будет влиять на жесткость крепления и нагрузку машины.

В руководствах контроллера описывается, как настроить петлю положения, но процесс немного искусственный. Без настройки, контролеер будет по крайней мере так же хорош, как чистый синусоидальный драйвер. Все наши драйверы - это микрошаговые драйверы. Эти драйверы обеспечивают более высокую точность и плавное движение, чем шаговый двигатель с шагом 1,8 шага. Более высокие разрешения микростара приведут к более точному и плавному перемещению, но требуют более высокой частоты от вашего контроллера (например, ПК, работающего на Mach4), для вращения двигателей. Существует верхний предел частоты, с которой вы можете выйти из параллельного порта ПК (который зависит от вашего ПК, операционной системы и программного обеспечения). Мы рекомендуем начинать с разрешения микрошага 1600 шагов за оборот. Это может быть скорректировано для более тонкого движения или вниз для достижения более высоких скоростей.

FL39STh48-0806B MOT-116 представляет собой двухвальный двигатель NEMA17.

Имеет фиксирующий крутящий момент 2,0 кг · см (0,196 Н · м или 28 унций). Выходной вал ⌀ 5 мм круглый. Двигатель потребляет 0,8 А на фазу. Обратите внимание, что для подключения 6-проводного шагового двигателя 2 центральных ответвителя остаются незащищенными. Мы рекомендуем использовать ленту или герметизировать провод для предотвращения нежелательных коротких замыканий.РЕКОМЕНДУЕМЫЕ ДРАЙВЕРЫ Рекомендуемым драйвером для этих двигателей является SMC-010 (DM422C). Этот драйвер обычно питается от источника питания 24 В постоянного тока.

FL42STh57-1684B MOT-121 - двигатель с двумя валами NEMA17.

Имеет фиксирующий крутящий момент 4,4 кг · см (0,431 Н · м или 61 унция). Выходной вал ⌀5 мм круглый. Двигатель потребляет 1,68 А на фазу. РЕКОМЕНДУЕМЫЕ ДРАЙВЕРЫ Типичные характеристики напряжения SMC-003: M542 Драйвер для токовой резки 36 В постоянного тока SMC-040: MX3660 48-вольтовый трехосный драйвер

FL57STH51-2804A MOT-123 - это один вал, 4-проводный двигатель NEMA23.

Имеет фиксирующий момент 10,1 кг. (0,99 Нм или 140 унций). Выходной вал равен 6,35 мм. Этот двигатель потребляет 2,8 А на фазу.

FL57STH76-2804B MOT-125 - двигатель с двумя валами NEMA23.

Имеет фиксирующий момент 18,9 кг (1,85 Нм или 262 унции). Выходной вал равен 6,35 мм. Этот двигатель потребляет 2,8 А на фазу.

FL60STH86-2008BF MOT-128 - наш самый популярный шаговый двигатель.

8-проводный двигатель, что означает, что он может быть подключен несколькими способами. Обычно рекомендуется прокладывать катушки двигателя параллельно, так как это приводит к увеличению крутящего момента на более высокой скорости (за счет небольшого крутящего момента при малой скорости). В этой конфигурации двигатель имеет номинальный ток катушки 2,8 А. Имеет фиксирующий момент 31 кг.см (3,04 Нм или 430 унций). Выходной вал ⌀6.35 мм с плоским.

FL86STH80-5504B шаговый мотор

MOT-130 и MOT-131 - это тот же двигатель с различными конфигурациями валов. MOT-130 имеет передний и задний валы. MOT-131 - единственный вал. Передний вал на обоих моторах составляет ⌀12,7 мм с плоским. Оба имеют фиксирующий момент 46 кг.см (4,51 Нм или 638 унций). Оба двигателя потребляют 5,5 А на фазу. См. Раздел MOT-131 для рекомендуемых драйверов и настроек переключателя.

FL86STH80-5504A рекомендуемые драйверы.

Рекомендуемым драйвером для этих двигателей является SMC-033 (EM806). Этот драйвер обычно питается от источника питания 48 В постоянного тока.

FL86STh218-6004B представляет собой четырехпроводный двухступенчатый шаговый двигатель NEMA32.

Имеет фиксирующий момент 87 кг.см (8,5 Нм или 1208 озинов). MOT-132 имеет диаметр переднего вала диаметром 12,7 мм с шпоночным пазом, а задний вал диаметром 12,7 мм круглый. MOT-132 рисует 6 А на фазу.Рекомендуемым драйвером для этих двигателей является SMC-033 (EM806). Этот драйвер обычно питается от источника питания 48 В постоянного тока.

FL86STh256-6204B MOT-135 представляет собой четырехпроводный двухступенчатый шаговый двигатель NEMA32

Имеет фиксирующий момент 122 кгс (11,96 Нм или 1694 унции). MOT-135 имеет диаметр переднего вала диаметром 15,875 мм со шпоночным пазом, а задний вал диаметром 12 мм. MOT-135 потребляет 6,2 А на фазу. Рекомендуемым драйвером для этих двигателей является SMC-033 (EM806). Этот драйвер обычно питается от источника питания 48 В постоянного тока.  Проводка для комплектов, состоящих из шаговых приводов дифференциального ввода и одного источника питания, включающего все 3 двигателя и приводы. Применяется к наборам CNC-0421 Подключение для комплектов, состоящих из шаговых приводов дифференциального ввода и с использованием конфигурации с двумя источниками питания. Применяется к наборам CNC-0441, CNC-0442, CNC-0443, CNC0461, CNC-0462, CNC-0463, CNC-0481, CNC-0482, CNC-0483 и CNC-050.Подключение для комплектов, состоящих из шаговых приводов дифференциального ввода и использования независимого источника питания на ось. Применяется к наборам CNC-052 и CNC-054.Подключение для комплектов, состоящих из односторонних входных шаговых приводов и одного источника питания, включающего все 3 двигателя и приводы. Применяется к наборам CNC-040.Проводка для комплектов, в которых используется драйвер Axis SMC-040 (MX3660). Применяется к наборам CNC-0422, CNC-0444, CNC-0464 и CNC-0484.Обложки VFD, концевых выключателей и разъемов E-Stop для комплектов для SMC-040 (MX3660). Применяется к наборам CNC-0422, CNC-0444, CNC-0464 и CNC-0484пример показывает выходную проводку для управления реле для комплектов с использованием SMC-040 (MX3660). Применяется к наборам CNC-0422, CNC-0444, CNC-0464 и CNC-0484.Подключение дополнительной 4-й оси с использованием независимого источника питания.Подключение дополнительной 4-й оси с использованием существующего источника питания. Убедитесь, что существующий источник питания достаточно способен управлять шаговым приводом 4-й оси и шаговым двигателем. Повреждение может быть результатом неправильной настройки.Обложка типичной проводки концевого выключателя для нашего контроллера CNC KTx-205.Подключение для адаптации 2 шаговых двигателей к одной оси. Рекомендуется для осей более 1,5 мЧто такое шаговый двигатель

tmdl.ru

Шаговый двигатель Nema 17HS19-2004S1

Добрый день! Некоторое время назад самостоятельно начал собирать 3D принтер HyperCube. Заказал набор самых дешевых шаговых двигателей nemo 17, как позже выяснилось, что экономить не стоило, хотя бы на двигателе, который стоит на подаче экструдера. При печати температура двигателя превышала 60 градусов, собственно из-за чего и пришлось заказать более мощный двигатель.

Шаговый мотор NEMA 17 — это биполярный двигатель с высоким крутящим моментом. Может поворачиваться на заданное число шагов. За один шаг совершает оборот на 1,8°, соответственно полный оборот на 360° осуществляет за 200 шагов. Биполярный двигатель имеет две обмотки, по одной в каждой фазе, которая для изменения направления магнитного поля переполюсовывается драйвером. Соответственно, от мотора отходят четыре провода.

Инструкция/характеристики:

Внешний/внутренний вид:

Этот двигатель координатно от других шаговых двигателей типа nemo 17 ничем не отличается. На фотографии виден конструктивный просчет в виде отверстия для проводов, через которое может попасть грязь внутрь двигателя. Это не критично, я закрыл отверстие с помощью изоленты. Двигатель подачи был временно закреплен на стяжки) При скорости 100% двигатель нагревался до: при скорости 200%: Во избежании перегрева (пока доставлялся новый двигатель) временно установил два кулера:

Двигатель старый/новый:

Новый двигатель выглядит надежнее: Замеры показали, что температура уменьшилась практически в два раза: на скорость 100%: на скорость 200%: Все замеры производились спустя 30 минут, после начала Мои двигатели работают от 12 вольт, на тематических форумах есть информация о переделки RAMPS на 24 вольтовою систему, благодаря, которой двигатели меньше греются, пока времени на переделку нет, но в планах есть.

Итог:

Двигатель работает стабильно, выполнен качественно. Единственным минусом считаю, что не продуман вывод проводов, через него виднеется обмотка, на которую может легко попасть различный мусор, что повлияет на работу двигателя. Я решил эту проблему синей изолентой. Распечатал крепление, подключил в плате RAMPS и все заработало как надо. Конечно можно было переделать RAMPS на 24 вольта, но я не думаю, что эффект будет более результативный. Результатом установки нового двигателя полностью доволен, параметры шага подачи экструдера (95) в прошивке менять не пришлось. К покупке рекомендую.

Если есть вопросы, обращайтесь, постараюсь на них ответить. Всем спасибо за внимание! Если обзор понравился, не забываем нажать «Обзор понравился»!) Всем добра!

mysku.ru

NEMA 17 шаговый двигатель | TMDL мотор

Выходная мощность, которую вы можете найти в техническом паспорте производителя, является основным критерием проектирования при попытке получить лучшую цену. Имейте в виду, что существуют серьезные различия в производительности в зависимости от драйвера шагового двигателя nema. Измерение втягивания шагового двигателя nema 17 и момента силы достаточно сложно, так как он легко под влиянием инерции и различными резонансами в системе - не говоря уже о том, что инерция приложения и демпфирование, как правило, различны, что приводит к выдвижным кривым данным, которые не обязательно для конкретного приложения.

Какие механические аспекты учитывать при выборе шагового двигателя NEMA 17.

Важным фактором также являются вес и размеры шагового двигателя. Меньшие шаговые двигатели nema часто допускают компактные механические конструкции, что упрощает проектирование системы движения. Когда вам понадобится долгий срок службы, вам понадобится шаговый двигатель nema 17 с шарикоподшипниками. Меньшие двигатели с постоянным магнитом (PM) обычно используют подшипники скольжения, тогда как гибридные шаговые двигатели используют шариковые подшипники, чтобы поддерживать узкие воздушные зазоры. Некоторые производители предлагают двигатели PM с дополнительными шарикоподшипниками, но они, как правило, непомерно дороги. Шариковые подшипники особенно важны, если ваш шаговый двигатель nema напрямую управляет редуктором или коробкой передач; они продлевают срок службы двигателя в дополнение к уменьшению потери крутящего момента в результате трения подшипника, вызванного натяжением ремня.

Стоимость вашего шагового двигателя NEMA 17 будет зависеть от типа и размера двигателя

Сопротивление и тип обмотки не влияют на стоимость. Гибридные шаговые двигатели, как правило, дороже, чем их коллеги по ПМ. Как правило, стоимость шагового двигателя увеличивается с размером двигателя. Объемы производства nema 17 шаговых двигателей и количество производителей, создающих определенный тип / размер двигателя, также повлияют на стоимость вашего шагового двигателя, а это означает, что наиболее популярная модель двигателя часто является лучшим выбором - даже если выходная мощность выше, чем необходимо.
Последнее, что нужно учитывать при выборе шагового двигателя nema 17, - это настройка.
Многие производители позволяют настраивать вал шагового двигателя, обмотку, ротор и провода в средних и больших объемах. Некоторые производители позволяют настраивать типы подшипников, монтажный фланец и диаметр вала в больших объемах.

27.06.2018 07:34

Шаговый двигатель nema купить в спб

Шаговый двигатель NEMA 17 где купить или заказать в спб Microstepping - это средство для перемещения потока статора шагового двигателя, более плавного, чем в режиме половинной или полной ступени, ч...

tmdl.ru

NEMA 23 шаговый двигатель fl57sth цена

По определению шаговый двигатель NEMA 23 - это электромеханическое устройство задачей которого является преобразование электрического сигнала поступающего по этим проводам в механическую энергию перемещения вот этого вала двигателя. Наш  шаговый двигатель nema 23, который мы будем использовать на устройствах, можно разделить на два типа - обычный электродвигатель и шаговый двигатель FL57STH. У шагового двигателя 6 проводов. Так в чём отличие отличия? Основная фишка шагового двигателя nema 23 в том что он может поворачивать вал на определенный угол заданной  программы и всё это делает он быстро и точно.

Шаговый двигатель NEMA 23 представляет из себя бесколлекторный двигатель постоянного тока.

Давайте рассмотрим плату шагового двигателя nema 23.

Давайте подключим на плате Arduino. Uno подключать будем вот по такой простой схемки: Нам нужно два проводка для питания и 4 проводка от цифровых контактов на плате Arduino получилась такая небольшая конструкция и так что нам нужно сделать, чтобы шаговый двигатель и сделал один оборот нам нужно подать напряжение на его обмотке в строгой последовательности для начала. Давайте придумаем одну из нескольких схем коммутации который называют полушаговой.
 Шаговый двигатель nema 23 размера может быть рассчитан на 6В и 1 на фазу.
Поэтому он имеет большой длительный срок эксплуатации, его можно применять там, где требуется очень высокая точность перемещения вала. Ну или точная скорость и другие параметры бытовых  устройство используется в принтерах баксах в разных станках гравировальных машинках и так далее. Шаговый двигатель fl57sth например может быстро стартовать, быстро остановиться и выполнять реверс, то есть движение в обратную сторону. Из недостатков стоит выделить что шаговый двигатель fl57sth имеет явление резонанса. Часто возможен вариант попадания синхронизации и последующие неработоспособность всего устройство. Ну и низкая удельная мощность у шагового двигателя - для работы шагового мотора nema 23 нам понадобится также драйвер, вот такой драйвер для двигателя основанный на микросхеме uln2003, мы будем сегодня использовать в качестве самого шагового двигателя, но будем использовать вот такой шаговый мотор значит, шаговый двигатель модель 28 Bit 48 очень популярной среди любителей Arduino. Питается постоянным напряжением 5 Вольт такой выходной вал редуктор которого позволяет совершать очень точное перемещение так 4 шаговом режиме двигателя совершать 2048 шагов за один оборот на 8 шага,  потребляемый ток составляет 160 миллиампер.

Шаговый двигатель nema 23 может быть хорошим выбором, когда требуется контролируемое движение. Они могут быть использованы с выгодой в тех случаях, когда вам необходимо контролировать угол поворота, скорость, положение и синхронность. Из-за преимуществ, присущих перечисленным выше, шаговые двигатели нашли свое место во многих различных приложениях. Некоторые из них включают в себя принтеры, плоттеры, HighEnd офисное оборудование, жесткие диски, медицинское оборудование, факсимильные аппараты, автомобильные и многое другое. Вращающееся магнитное поле Когда фаза обмотки шагового двигателя находится под напряжением с током магнитного потока разработана в статоре.

Направление этого потока определяется «правая рука» Правило, которое гласит: «Если катушка схватывается в правой руке пальцы указывают в направлении тока в обмотке (большой палец расширен на 90 ° угол к пальцам), то большой палец будет указывать в направлении магнитного поля «. На рисунке 5 показан путь магнитного потока, разработанный при фаза В находится под напряжением с обмоткой тока в указанном направлении. Ротор затем присоединяется так, что оппозиция потока минимизируется. В этом случае двигатель будет вращаться по часовой стрелке так, чтобы ее южный полюс совпадет с северным полюсом статора B в положении 2 и его северный полюс совпадет с южным полюсом статора B в положении 6. Для того, чтобы получить двигатель для вращения мы можем видеть, что мы должны обеспечить последовательность подачи напряжения обмотки статора таким образом, что обеспечивает вращающееся магнитное поле потока, которое ротор следует за счет магнитного притяжения.

https://yadi.sk/i/KKFiVG793WmJaz

tmdl.ru

NEMA 42 Шаговый двигатель fl110sth250-6504a

 Работа двигателей NEMA 42 контролируется электрическими импульсами. Направление тока, который протекающет через обмотки двигателя, переключается с каждым импульсом. Электрический импульс преобразуется в поворот вала с шагом фиксированного угла. Вместе с драйвером он представляет собой систему управления с открытым циклом, которая имеет низкую стоимость и прост в построении. 1 Точное регулирование положения Определенное количество импульсов определяет степень (и) выходного сигнала. 2 Выбор линейной скорости. Скорость работы линейно изменяется и определяется частотой импульсов. 3 Функция «вперед» и «назад», «пауза» и «удержание». Прямое и обратное вращение контролируется полярностью. Удерживающий момент сохраняется, даже когда ротор двигателя заблокирован.

NEMA 42 Шаговый двигатель fl110sth250-6504a способен обеспечить надежную работу без использования датчиков для определения или указания положения.

По-прежнему существует ток, протекающий через обмотку двигателя, но никакой импульсный сигнал, создающий вращение от внешнего контроллера. 4 Функция низкой скорости. Вводимые низкочастотные импульсы, шаговый двигатель может работать с очень низкими скоростями вращения. Это можно сделать без редуктора с пониженной скоростью и там, экономя энергию и поддерживая точность. 5 Long Life Бесщеточный дизайн обеспечивает шаговые двигатели с очень долгим сроком службы. Фактически, срок службы шагового двигателя определяется сроком службы подшипников. Шаговые двигатели fl110sth250-6504a широко используются во многих типах приложений для управления цифровым контроллером, таких как принтеры, интеллектуальное (исполнительное) освещение сцены, оффшорное, банковское и промышленное оборудование, медицинская, упаковочная, текстильная, аэрокосмическая, робототехника и автомобилестроение.

tmdl.ru

NEMA 17 шаговый электодвигатель fl42sth43-0406a

NEMA 17 несколько больше и немного тяжелее, чем, аналог NEMA 14, но это также обозначает, что у него есть варианты для установки больше высокого крутящего момента. Но его размер не является показателем его мощности. он чаще всего использует шаговые двигатели в 3D-принтерах - это Kysan 1124090 / 42BYGh5803, Rattm 17HS8401 и Wantai 42BYGHW609. Тем не менее, моторы, близкие к размеру NEMA 17, с примерно следующими характеристиками, также могут работать:      1,5 А - 1,8 А ток на фазу      1-4 вольта      Индуктивность от 3 до 8 мГн на фазу      44 Н · см (62 унций, 4,5 кг · см) или более удерживающего момента      1,8 или же 0,9 градуса на шаг (200/400 шагов / оборот соответственно) Вы можете добавлять информацию о любом шаговом двигателе, с которым вы сталкиваетесь, но, пожалуйста, добавьте только степперы (не другие двигатели), которые были протестированы для фактической работы на некоторых или всех принтерах.

В популярные проекты принтеров 3D входят от 4 до 5 шаговых двигателей NEMA-17, которые по состоянию на апрель 2017 года оцениваются примерно в 10 $ за единицу (ebay). Таким образом, шаговые двигатели создают значительную часть цены комплекта. Теоретически цена шаговых двигателей может быть значительно уменьшена за счет обеспечения их пригодности для печати и, в других случаях, для DIY. Таким образом, разработка печатных моторных конструкций не только помогает, но также позволяет использовать более дешевые манипуляторы для промышленных применений, снижая тем самым входной барьер в отрасли и делая производство более доступным для всех.

Точность шагового двигателя NEMA 17 имеет решающее значение для применения в печатных  условиях и характеризуется ступенчатым углом двигателя.

Обычный горизонтальный угол NEMA 17 составляет 1,8 °. Одним из способов достижения этой цели является использование сокращения, например, планетарная редукция коробки передач была успешно использована здесь для повышения точности. Требования к моменту Практика показывает, что использование двигателей с малым крутящим моментом может вызвать проблемы во время печати, поэтому крутящий момент также является одной из основных целей.

Для ориентированного на печать NEMA 17 допустимый диапазон крутящего момента составляет 30-50 Н см.

(Примечание: необходимы исследования минимального крутящего момента для разных схем, например, это зависит от дельта, XYZ, SCARA и т. Д.). Существует как минимум 3 способа достижения достаточно высокого крутящего момента. Две передачи разных размеров R и r. Силы взаимодействия X и -X в их области контакта (Newton III-rd), но крутящие моменты X R и -X r, поэтому они различаются по абсолютной величине.     Больше тока в моторных катушках или больших катушках будет явно помогать, но это также приведет к увеличению производства тепла.     Добавление нескольких двигателей к одному валу, соответственно или параллельно. Жизнеспособный, если цена элементарного двигателя очень низкая. Тепло является одной из основных проблем для печатных степлеров, потому что АБС размягчается при температуре около 80 ° C, и катушки обычно становятся довольно жаркими во время работы. Существует несколько теоретических возможностей для преодоления этого:     Используйте более термостойкие пластмассы.  Используйте стеклянную 3D-печать, подобную той, которая была достигнута KIT (специальным материалом из полимерной матрицы со стеклянными частицами, которые становятся стеклом в духовке). Он не только термостойкий, но и огнестойкий и может быть напечатан стандартными средствами. Снижение стоимости материала.
    Увеличьте размеры шаговых двигателей, создайте в них вентиляционные отверстия и, возможно, включите вентиляторы или другие системы охлаждения.
 Не закрывайте катушки - сделайте их внешними. Обратите внимание, что пластик менее термически проводящий, чем металл, поэтому пластиковый корпус по охлаждению хуже, чем аналогичный металлический. Совместимость драйверов Размер В теории большие и даже очень большие двигатели все еще пригодны для использования в принтерах и рукоятках с помощью различных механических соединений, но для совместимости с текущими моделями Reprap лучше поддерживать их стандартным размером NEMA 17 или рядом с ним. Редизайн - это не очень плохо.

tmdl.ru