Шаговый двигатель Nema 17HS19-2004S1. Немо 17 двигатель


Шаговый двигатель Nema 17HS19-2004S1

Добрый день! Некоторое время назад самостоятельно начал собирать 3D принтер HyperCube. Заказал набор самых дешевых шаговых двигателей nemo 17, как позже выяснилось, что экономить не стоило, хотя бы на двигателе, который стоит на подаче экструдера. При печати температура двигателя превышала 60 градусов, собственно из-за чего и пришлось заказать более мощный двигатель.

Шаговый мотор NEMA 17 — это биполярный двигатель с высоким крутящим моментом. Может поворачиваться на заданное число шагов. За один шаг совершает оборот на 1,8°, соответственно полный оборот на 360° осуществляет за 200 шагов.Биполярный двигатель имеет две обмотки, по одной в каждой фазе, которая для изменения направления магнитного поля переполюсовывается драйвером. Соответственно, от мотора отходят четыре провода.

Инструкция/характеристики:

Внешний/внутренний вид:

Этот двигатель координатно от других шаговых двигателей типа nemo 17 ничем не отличается. На фотографии виден конструктивный просчет в виде отверстия для проводов, через которое может попасть грязь внутрь двигателя. Это не критично, я закрыл отверстие с помощью изоленты.

mysku.me

Шаговые двигатели 17HS4401, или эпизод из "Эпопеи о 3Д-принтере"

Однажды, в теплую летнюю пору, мне пришла замечательная идея собрать свой собственный 3D-принтер. В начале августа, я начал собирать электронику и детали для его сборки, а в начале сентября, я заказал «классические» и наиболее популярные шаговые двигатели для 3D-принтера — 17hs4401. И что бы вы думали, что мне пришло в посылке из Китая? На самом деле, мне пришло именно то, что я заказывал.

Но сначала о доставке.

Продавец отправил посылку немного необычным путем — через логистическую службу XRU.com. За 12 дней, служба доставила посылку до Москвы, где передала её компании Logibox, которая за 5 дней доставила посылку до одного из пунктов выдачи заказов в моем городе.

Двигатели пришли в простой, на вид, картонной коробке, обклееной скотчем. Ни пупырки, ни пенки, ничего. Зато внутри есть пенопласт, в котором уютно расположились двигатели.

Оче длиные картинки

Немного неприятный момент — похоже, во время поездки двигатели бились осью об стенки коробки.

В коробке оказалось 5 двигателей 17HS4401 стандарта NEMA 17. Также на наклейке, похоже, обозначена дата производства и серийный номер. В теории, двигатель можно разобрать, чтобы взглянуть что внутри, но очень не хочется, из-за страха что-то сломать. Лучше на картинку посмотреть. От двигателей идут неотсоединяемые провода длиной примерно 32 см. На конце проводов ничего нет — только голые медные жилы

Корпуса, рамы и ещё пары запчастей для начала сборки принтера пока нету, поэтому я решил просто подключить шаговики к уже имеющейся на руках электронике. За мозги принтера отвечает RAMPS 1.4 с Arduino MEGA, за драйверы шаговиков — DRV8825, за питание — нонейм блок питания на 12V 15A. Я спаял шаговики с ранее купленными удлинительными проводами с коннекторами для платы, спрятав место спайки под термоусадочную трубку.

Перед подключением шаговых двигателей, стоит проверить напряжение Vref на потенциометре — оно управляет током на обмотках двигателя, и при слишком большом\малом токе, драйвер и\или шаговый двигатель может сгореть. С завода потенциометр стоит на 1.6V — это около 3 ампер что очень много, лучше снизить до 0.4 — 0.5V, ограничив ток до 1 ампера.

И не забудьте подключить термистор хотэнда — иначе принтер может отказаться работать, жалуясь на зашкаливающую температуру.

Итак, момент истины: подключаем двигатели, включаем блок питания, открываем Repetier, и… … работает! Все двигатели работают и крутятся, без каких-либо проблем, и останавливаются по «срабатыванию» концевика.

Технические характеристики

Модель: 17HS4401 Угловой шаг: 1.8° ±5% Число фаз: 2 Номинальный ток: 1.7 А Сопротивление фазы: 1.5 Ом Индуктивность фазы: 2.8 мГн Момент инерции: 54 г x см2 Момент удержания: 4 кг х см Масса: 0.28 кг

А мне он вообще нужен?Если вы решили собрать свой собственный CNC-станок или 3D-принтер c нуля, то да, нужен. Определенно нужен. А если у вас нет такого желания — стоит хорошо подумать перед покупкой.

mysku.ru

Шаговый двигатель Nema 17HS19-2004S1 | mysku

Цена: $8.89Перейти в магазин

Добрый день!Некоторое время назад самостоятельно начал собирать 3D принтер HyperCube. Заказал набор самых дешевых шаговых двигателей nemo 17, как позже выяснилось, что экономить не стоило, хотя бы на двигателе, который стоит на подаче экструдера. При печати температура двигателя превышала 60 градусов, собственно из-за чего и пришлось заказать более мощный двигатель.

Шаговый мотор NEMA 17 — это биполярный двигатель с высоким крутящим моментом. Может поворачиваться на заданное число шагов. За один шаг совершает оборот на 1,8°, соответственно полный оборот на 360° осуществляет за 200 шагов.Биполярный двигатель имеет две обмотки, по одной в каждой фазе, которая для изменения направления магнитного поля переполюсовывается драйвером. Соответственно, от мотора отходят четыре провода.

Упаковка:

Инструкция/характеристики:

Внешний/внутренний вид:

Этот двигатель координатно от других шаговых двигателей типа nemo 17 ничем не отличается. На фотографии виден конструктивный просчет в виде отверстия для проводов, через которое может попасть грязь внутрь двигателя. Это не критично, я закрыл отверстие с помощью изоленты.

Размеры:

Двигатель подачи был временно закреплен на стяжки) При скорости 100% двигатель нагревался до:при скорости 200%:Во избежании перегрева (пока доставлялся новый двигатель) временно установил два кулера:

Двигатель старый/новый:

Новый двигатель выглядит надежнее:Замеры показали, что температура уменьшилась практически в два раза:на скорость 100%:на скорость 200%:Все замеры производились спустя 30 минут, после начала Мои двигатели работают от 12 вольт, на тематических форумах есть информация о переделки RAMPS на 24 вольтовою систему, благодаря, которой двигатели меньше греются, пока времени на переделку нет, но в планах есть.

Итог:

Двигатель работает стабильно, выполнен качественно.Единственным минусом считаю, что не продуман вывод проводов, через него виднеется обмотка, на которую может легко попасть различный мусор, что повлияет на работу двигателя. Я решил эту проблему синей изолентой.Распечатал крепление, подключил в плате RAMPS и все заработало как надо.Конечно можно было переделать RAMPS на 24 вольта, но я не думаю, что эффект будет более результативный.Результатом установки нового двигателя полностью доволен, параметры шага подачи экструдера (95) в прошивке менять не пришлось. К покупке рекомендую.

Если есть вопросы, обращайтесь, постараюсь на них ответить.Всем спасибо за внимание!Если обзор понравился, не забываем нажать «Обзор понравился»!) Всем добра!

mysku.su