Драйвер/контроллер ШД с обработкой энкодера. Шаговый двигатель энкодер


Шаговые двигатели с энкодером: преимущества использования

Использование шаговых двигателей в комплекте с энкодерами позволяет создавать на простой схеме, включающей в себя непосредственно шаговый двигатель и контроллер шагового двигателя полноценный сервопривод, который, при высокой функциональности и надёжности, будет значительно более дешёвым и простым в управлении, чем сервопривод на основе бесколлекторного двигателя. Совмещающий в себе все основные преимущества ШД с простотой настроек и обслуживания, такой сервопривод отличается высокой точностью позиционирования и полностью удовлетворяет потребностям широкого круга пользователей устройств такого типа, от моделистов до операторов станочного оборудования.

Преимущества сервоприводов на базе шаговых двигателей

Поскольку шаговый двигатель изначально отличается высокой точностью позиционирования (200 или 400 шагов на оборот +-5%), что является одним из основных его конкурентных преимуществ, традиционно считается, что установка энкодера на двигатель такого типа не является необходимостью. Однако практика доказывает, что даже при использовании самого надёжного контроллера возможен пропуск шагов, который может стать следствием целого ряда причин, таких, как:

— повышенная нагрузка;— поперечная нагрузка;— высокий резонанс;— некорректное генерирование импульсов контроллером и т.д;

По сути, при использовании схемы ШД+контроллер даже такие незначительные неполадки, как перебои в подаче питания контроллеру могут стать причиной серьёзного сбоя: система управления теряет точку отсчёта, и, в отсутствии обратной связи, возвращение шагового двигателя к изначальному положению становится невозможным.

Использование шагового двигателя с энкодером позволяет решить вышеотмеченную проблему: при пропуске шагов или перебоях питания с помощью энкодера осуществляется возврат ШД к нужной точке, что позволяет продолжить корректную работу оборудования по заданной программе. Кроме того, применение энкодера позволяет дополнительно повысить точность позиционирования шагового двигателя, поскольку разрешающая способность энкодеров может достигать 2000 импульсов на оборот. Благодаря этим преимуществам сервоприводы на основе шаговых двигателей довольно часто применяются в сложном станочном оборудовании.

Купить шаговый двигатель с энкодером в Stepmotor

В каталоге Stepmotor представлен широкий выбор шаговых двигателей и энкодеров, что позволяет подобрать наилучшим образом подходящий сервопривод на основе ШД для оборудования любого типа. Если вы решили купить ШД с энкодером в наличии по доступной цене на нашем сайте, внимательно ознакомьтесь с характеристиками интересующих вас устройств и непременно убедитесь в том, что подобранные вами устройства совместимы. При возникновении вопросов по подбору оборудования, вы всегда можете проконсультироваться у технического специалиста по телефонам 8 800 5555 068 — по России (звонок бесплатный), в Москве +7 (495) 308-38-48, в СПб +7 (812) 953-07-32) или воспользовавшись формой обратной связи.

stepmotor.ru

Шаговые двигатели с абсолютным энкодером

Серия AZ компании Oriental Motor - это комплект из драйвера и шагового двигателя, оснащённого абсолютным энкодером.Шаговые двигатели пользуются большой популярностью у производителей станков и других устройств автоматики. Они обеспечивают высокий момент при низких скоростях, имеют отличную повторяемость при перемещении, стабильны при изменении нагрузки, а также надёжны и недороги.Однако шаговые двигатели имеют критический недостаток – пропуск шагов. В системах с позиционированием это может привести к ухудшению качества работы, потере точности или даже поломке устройств.Двигатели серии AZ позволяют устранить этот недостаток – благодаря наличию энкодера они позволяют отслеживать и своевременно компенсировать пропуск шагов, если он произойдёт.

Более того, на двигателях серии AZ установлен абсолютный энкодер, не требующий питания от батарейки – он всегда отслеживает положение вала и по запросу от контроллера передаёт эту информацию в систему управления.

Преимущества абсолютного энкодера:

  • - высокое разрешение (262144 имп/об),
  • - многооборотность (способен фиксировать положение вала до 1800 оборотов),
  • - автономность (не требуется питания от батарейки как для других абсолютных энкодерах),
  • - экономия (не надо использовать конечные датчики и датчик нулевой точки),
  • - уменьшение числа и длины кабелей,
  • - высокая скорость возвращения в нулевую точку,
  • - отсутствие ошибок, связанных с поломкой датчиков или помехами, наводимых на кабели силовыми цепями.

 Система с шаговым двигателем без энкодера

 Система с шаговым двигателем с абсолютным энкодером

 Шаговые двигатели серии AZ выпускаются в нескольких типоразмерах: от 20 до 90 мм и могут быть оборудованы редукторами различных типов: цилиндрическим, планетарным и волновым.

 В серии AZ предлагается несколько вариантов драйвера шагового двигателя: с питанием постоянным или переменным током, а также со встроенным контроллером движения.Кроме того, двигатели серии AZ могут устанавливаться на другие устройства компании Oriental Motor:

на модули перемещения EAS и EZS, электроцилиндры EAC и поворотные столы DGII.

Скачать документацию на серию AZ шаговых двигателей с абсолютным энкодером можно на соответствующей странице нашего сайта.

 

www.giden.ru

Драйвер/контроллер ШД с обработкой энкодера

Приветствую, коллеги! Появилась у меня такая задача, может быть смогут мне подсказать её решение. Есть вращаемый штурвал станка, позади которого закреплён шаговик с энкодером. И нужен следующий алгоритм работы: 1. Штурвал вращается руками (направление вращения, если важно, обозначим А) до некоей позиции "1" (механически дальше несколько шестерёнок, червячный редуктор и пара винт-гайка) механизма, определяемой на глаз ("до касания"). 2. Нажимается некая кнопочка, позиция запоминается. 3. Штурвал снова крутится, в сторону Б (то есть в обратную), потом в А. Снова до некоей новой позиции "2". 4. Нажимается кнопочка, начинает работать простой ПЛК (ПР-110 или 114 от ОВЕНа), осуществляются некие циклы с периодическим вращением штурвала шаговиком. 5. По истечению некоего настраиваемого количества циклов, от ПЛК или от счётчика импульсов приходит сигнал. По этому сигналу искомое устройство должно запомнить текущее положение (допустим, позиция "3"), опуститься до позиции 1. Дальше вариации. В идеале, по состоянию дискретных выходов, опускаться на некие фиксированные, программируемые величины (к примеру, от 1 до 5 шагов ШД с шагом в 1 шаг, от 6 до 50 шагов ШД с шагом в 5 шагов). Не в идеале опуститься до позиции 1 и выдать дискретный сигнал, опускать будет другой контроллер. 6. По приходу дискретного сигнала подняться в позицию 3. 7..... Далее совершаются похожие действия.

Скорость движения невысокая, импульсы управления следуют на ШД с частотой порядка сотен Герц, импульсы с энкодера идут с частотой до 5кГц.

Что мне тут понятно.Шаговик с энкодером, соответствующий драйвер. Драйвер умеет выдавать сигналы энкодера ШД во внешний мир. Управляется импульсами шаг/направление. При снятии определённого сигнала перестаёт удерживать ШД и позволяет крутить штурвал руками.Для не идеальной реализации пункта 5 есть устройство, которое по состоянию дискретных выходов может ехать нужное кол-во шагов https://purelogic.ru...r_manual_ru.pdf Энкодер оно, к сожалению, не понимает.Что непонятно-как следить за энкодером и запоминать позицию? Тут вступает финансовое ограничение, применять какой-нить Сименсовский драйвер за пару килоевро нежелательно.Прошу помощи. Может кто-то знает что-то подобное. Какой-то контроллер движения с относительно простым программированием и ценой до, ну 350$.

Сообщение отредактировал Killerchik: 14 May 2018 - 15:26

www.chipmaker.ru