Шахтный двигатель


Самоходный горно-шахтный транспорт

Самоходное горное оборудование (СГО) на пневмоколесном ходу – важнейший сегмент оборудования, применяемого во многих отраслях современной горно-добывающей промышленности. Появившись сравнительно недавно, всего несколько десятилетий назад, он в значительной степени изменил технологию работ, сделав ее более производительной, безопасной, экономически эффективной. На примере погрузочно-доставочных машин (ПДМ), подземных самосвалов, специального транспорта особенно ярко проявляется влияние технического прогресса на горное машиностроение. Сегодняшний разговор – о достижениях и проблемах, связанных с СГО на пневмоколесном ходу, о тенденциях развития этого вида горной техники, о взаимоотношениях производителей и потребителей, об импорте и развитии в России собственной производственной базы и еще о многом-многом другом.

В нем принимают участие:

Владимир Антонович Чернецов, к. т. н., старший научный сотрудник горной лаборатории (ОАО «Институт «Гипроникель», ОАО «ГМК «Норильский Никель»)

ОАО «Институт «Гипроникель» – один из крупнейших научно-исследовательских и проектных институтов России. По его проектам и научно-техническим разработкам построено более 80 объектов ( в т.ч. и горных предприятий) цветной металлургии.

Вольфганг Паус, Вице-президент компании Hermann PAUS Maschinenfabrik GmbH.

Hermann PAUS Maschinenfabrik GmbH основана в 1968 году. Штаб-квартира расположена в г. Эмсбюрен (Германия). Специализируется на производстве машин и оборудования для горно-добывающей и строительной отраслей промышленности. На российском рынке с 1974 года.

Пейсаров Валерий Нисанович, руководитель проекта ООО «НПО «Автомаркет Майнинг».

ООО «НПО «Автомаркет Майнинг» (Россия) – многопрофильное предприятие, специализирующееся на разработке, производстве, поставках и внедрении современного горно-шахтного промышленного оборудования.

Витольд Поль, технический консультант представительства ООО «Бумар» (Польша).

ООО «Бумар» представляет интересы польских машиностроительных компаний. Осуществляет поставки в Россию машин и оборудования для горно-шахтной промышленности: шахтных колесных погрузчиков, вспомогательной техники, бурового инструмента, запасных частей и др.

Кузнецов Александр Владимирович, менеджер по погрузочно-доставочному оборудованию ЗАО «Атлас Копко».

ATLAS COPCO (штаб-квартира в Стокгольме) всемирно известная машиностроительная фирма, специализирующаяся на производстве компрессорной и расширительной техники, горного и строительного оборудования, пневматического и электрического инструмента. Первое представительство в Москве было открыто в 1914 году. Сегодня офисы компании работают в 30 городах России.

Дела не столь давно минувших дней

Самоходное горное оборудование на пневмоколесном ходу сегодня настолько привычно, что уже трудно поверить в то, что его история насчитывает всего лишь около полувека.

Чернецов В. А. (ОАО «Институт Гипроникель»): За рубежом на подземных работах самоходное горное оборудование (СГО) на пневмоколесном ходу (погрузочно-доставочные машины (ПДМ), подземные самосвалы, буровые установки, вспомогательные машины) используется с 50-х годов XX столетия. В нашу страну эти машины пришли с опозданием примерно на десять лет. Первопроходцами были Джезказганский ГОК и Ачисайский полиметаллический комбинат, которые и стали полигонами, настоящей всесоюзной школой освоения самоходного оборудования. На территории Российской Федерации СГО впервые начало применяться (примерно с 1965 года) на подземных рудниках Норильского горно-металлургического комбината (ныне ОАО «ГМК «Норильский Никель»). Вначале это были погрузочно-транспортные машины с ковшом и кузовом, оснащенные пневмоприводом («Т4Ж», «Каво 510», «МПДН» и др.), затем появились самоходные буровые установки («СБУ-2М», «СБУ-2К», «Бумер-121», «Бумер-131» и др.), вспомогательные машины для доставки грузов («Флекситрак», «Джой-Скаут»). Со временем дизельный привод практически полностью вытеснил пневматический. Сегодня, спустя тридцать лет, на рудниках Норильска сосредоточен один из крупнейших (если не самый крупный) в России парков подземной самоходной горной техники, включающий современные мощные гидрофицированные ПДМ, автосамосвалы, буровые установки, специализированные вспомогательные машины.

Освоение нового оборудования потребовало больших усилий?

Чернецов В. А. (ОАО «Институт Гипроникель»): Переход с традиционной технологии ведения горных работ со скреперной доставкой горной массы на технологию с самоходным оборудованием проходил непросто, так как техника эта для горняков была незнакомой, квалифицированных кадров не было, находилось место и неверию, и сомнениям. Но все же превалирующим на всех уровнях (руководства рудников, комбината, министерства, Госгортехнадзора) было понимание необходимости этого процесса. На руднике «Комсомольский» организовали участок эксплуатации и ремонта подземной самоходной техники, на который были откомандированы шахтеры и рудари, имевшие опыт работы с дизельным оборудованием на поверхности. В короткие сроки по специальной программе организовали обучение и подготовили кадры для работы на СГО. Будущие операторы (машинисты) с целью более глубокого освоения машин какой-то период работали слесарями-ремонтниками. По инициативе директора рудника Мезенцева К. Т., одного из основных инициаторов и энтузиастов внедрения СГО, на этот участок для стажировки направлялись молодые специалисты – горняки и механики. О том, что такой подход оказался абсолютно правильным, говорит то, что сегодня очень многие из тех, кто участвовал во внедрении самоходного оборудования, стали авторитетными специалистами, заняли высокие административные посты.

Конкуренция? И да, и нет

Какое место занимает СГО среди других видов подземного транспорта. Можно ли говорить о его технологической конкуренции с локомотивной или конвейерной откаткой, и если да, то кто выигрывает, в ретроспективе нескольких последних десятилетий?

Витольд Поль (ООО «Бумар», Представительство в Москве): Этот вопрос в большей степени относится не к производителям техники, а непосредственно к горнякам. Но у меня существует основанное на личном опыте абсолютно твердое убеждение, что на горно-добывающих предприятиях (там, где это целесообразно) подземный самоходный пневмоколесный транспорт вытесняет и локомотивную откатку, и совсем уж вчерашний день – скреперные лебедки.

Вольфганг Паус (Hermann PAUS Maschinenfabrik GmbH, Германия): Я бы не стал говорить о конкуренции пневмоколесных машин с другими видами техники. При оценке эффективности следует исходить из вида полезного ископаемого (уголь или руда), а также способа добычи. Нельзя сказать, какой из этих видов лучше в принципе, можно лишь говорить о том, какой лучше подходит для конкретной шахты с конкретным способом добычи и откатки ископаемых. В угольных шахтах, как правило, используется транспорт на рельсовом ходу, а в шахтах, где добывают руду, все большее распространение получает пневмоколесный.

Преимуществом самоходной техники является мобильность, универсальность, многофункциональность, возможность быстрой переброски на необходимый участок. В данный момент мы разрабатываем проект для одного из ГОКов, в котором при доставке ископаемых совместно использовались бы оба вида – на пневмоколесном и рельсовом ходу.

Чернецов В. А. (ОАО «Институт Гипроникель»): Согласен с тем, что ставить вопрос о конкуренции различных видов подземного транспорта не совсем корректно. Если говорить о доставке горной массы в процессе очистных работ на горизонтах подсечки или из проходческих забоев, где расстояние доставки меняется по мере подвигания забоя и тяжелые дорожные условия (почва выработок неровная, как правило, покрыта породной или рудной мелочью, наличие уклонов и т. д), то конкурентов у пневмоколесного самоходного подземного оборудования нет. На транспортных же горизонтах (откаточных выработках) рельсовый транспорт становится более приемлемым и рентабельным. На ряде рудников (например, калийных Верхнекамского месторождения) широкое применение получил конвейерный транспорт.

Кузнецов А. В. (ЗАО «Атлас Копко»): Рост интереса к этому оборудованию налицо. Сегодня к нам все чаще обращаются горно-добывающие предприятия, где многие десятилетия были вполне удовлетворены традиционными системами подземного транспорта (электровозы, скреперы, конвейеры) и ни о чем другом даже не помышляли, а теперь вплотную подошли к необходимости частичного или полного перехода на самоходное пневмоколесное оборудование. Чтобы как-то стимулировать этот процесс, мы расширяем гамму производимых машин. В частности как альтернативу локомотивной откатке при малом сечении выработок предлагаем небольшие погрузчики грузоподъемностью 4–6 т.

Рис. 1. SWR-101M (ООО «Бумар», Польша)

Пейсаров В. Н. (ООО «НПО «Автомаркет Майнинг», Россия): Применение самоходного пневмоколесного транспорта в добыче полезных ископаемых подземным способом является всего лишь одним из вариантов существующих технологий. Применение данной технологии зависит от многих факторов. Ее основное преимущество заключается в мобильности. Отсюда и существующая конкуренция. Самоходный пневмоколесный транспорт позволяет в сжатые сроки начать эксплуатацию шахты и добычу руды. Особенно эффективно применение данной технологии в рудниках с небольшими запасами руды. Ее использование позволяет реагировать на ситуацию на рынке путем регулирования себестоимости добычи. Ресурс рельсового транспорта во много раз превышает ресурс самоходной техники. Поэтому он эффективен в рудниках, где запасов руды хватит на многие десятилетия.

Итак, если подытожить вышесказанное, какие объективные факторы способствуют увеличению интереса к ПДМ, подземным погрузчикам и подземным самосвалам со стороны горно-добывающих организаций, а какие, напротив, его снижают?

Чернецов В. А. (ОАО «Институт Гипроникель»): Во-первых, с помощью этих машин удается подвести непосредственно к забою значительную мощность, которая затем «конвертируется» и в большую грузоподъемность и, следовательно, в высокую производительность погрузочно-транспортных машин.

Во-вторых, самоходному транспорту на пневмоколесном ходу присущи высокая проходимость, маневренность и мобильность. Не привязанный ни к рельсам, ни к канатам (как скреперные лебедки) он обладает по сути дела неограниченной свободой действий и, по мере необходимости, может легко перебрасываться с одного участка на другой.

В-третьих – универсальность – способность выполнять большой не только по объему, но и по разнообразию решаемых задач, круг работ. Основная «обязанность» ПДМ – грузить и транспортировать руду и породу, но они также перевозят материалы, оборудование, элементы крепи, могут выступить в роли тягача и т. д.

Рис. 2. Самосвал PAUS MKT 8000 принудительной разгрузкой через 3-й борт (компания Hermann PAUS Maschinenfabrik GmbH, Германия)

Отметив достоинства дизельного самоходного пневмоколесного транспорта, необходимо также сказать и о проблемах, сопровождающих его эксплуатацию. Самая острая из них – необходимость очистки выхлопных газов. Решается она двумя путями – сжиганием топлива в разделенных камерах сгорания цилиндров и применением каталитического и жидкостного нейтрализаторов, снижающих содержание вредных для здоровья человека компонентов выхлопных газов дизельных двигателей. Но, несмотря на такую очистку, в выработки необходимо подавать дополнительное количество свежего воздуха для разжижения вредных компонентов в рудничном воздухе до допустимой концентрации.

Еще один недостаток самоходного транспорта – пожароопасность, а значит, необходимость наличия эффективной автоматической системы пожаротушения. Определенную опасность в этом плане представляют не только сами дизельные машины, но и подземные склады ГСМ и заправочные станции. Вообще, организация под землей такого хозяйства требует решения ряда весьма сложных технических задач, в частности, доставки под землю в больших количествах дизельного топлива и ГСМ.

Выбор – объективное и субъективное

А существуют ли субъективные факторы (традиции, какие-то устоявшиеся заблуждения и т.д.), препятствующие возрастанию роли ПДМ и подземных самосвалов?

Пейсаров В. Н. (ООО «НПО «Автомаркет Майнинг», Россия): В XXI веке едва ли приходится говорить о традициях, только прагматизм и экономическая эффективность являются определяющими факторами в выборе технологий.

Чернецов В. А. (ОАО «Институт Гипроникель»): Да, выбор оборудования в первую очередь определяется не традициями, а принятыми системами разработки. Так, например, на «негазовых» Джезказганских рудниках камерно-столбовая система позволяет осуществлять непосредственно в забоях погрузку горной массы экскаваторами в крупнотоннажные автосамосвалы, тягачи с прицепами, самоходные вагоны и другие транспортные средства, которые с относительно высокой скоростью по горизонтальным трассам транспортируют ее к местам разгрузки. В то же время при отработке маломощных залежей на норильских рудниках требуется «низкопрофильное» самоходное оборудование высотой менее 1,7 м, а условия их эксплуатации характеризуются наличием значительных уклонов, газовым режимом, стесненностью горных выработок, высокой абразивностью пород и т. п.

Субъективный подход к самоходной технике проявлялся на стадии ее внедрения как вполне естественная инерция – условия, созданные предыдущей организацией работ, в какой-то степени препятствуют появлению нового. Опыт показывает, чтобы старые традиции не мешали, внедрение новых технологий и оборудования быстрее и легче проводить на новом предприятии.

Когда наши проходчики впервые увидели «T4Ж», «Каво 510», «Kaво 511Л» (фирмы Atlas Copco), в их отношении к самоходному оборудованию содержалась изрядная доля скепсиса. Они поначалу воспринимали эти машины как своего рода дорогие игрушки, но очень быстро к ним (а далее и к более сложным дизельным ПДМ) привыкли, и в настоящее время никто не представляет, как без них можно работать.

Особенности эксплуатации СГО в России

Если сравнивать Россию и СНГ, с одной стороны, и другие страны, ведущие горно-добывающие работы в больших объемах, – с другой, можно ли говорить о каких-то различиях в подходах к использованию ПДМ и подземных самосвалов: различается ли «удельный вес» этого вида подземного транспорта в общем объеме откатки, существуют ли какие-то принципиальные различия в организации работ?

Чернецов В. А. (ОАО «Институт Гипроникель»): Я думаю, «водораздел» интереса к самоходной пневмоколесной технике для подземных работ проходит не по странам, а по отраслям. Этим оборудованием, главным образом, интересуются предприятия, добывающие сырье для цветной металлургии. Там же, где добывается железная руда или тем более уголь, интерес на порядок ниже.

Вольфганг Паус (Hermann PAUS Maschinenfabrik GmbH, Германия): В общем, нет. Есть частные особенности, связанные с конкретными условиями предприятий, например, низкие температуры эксплуатации (до –50°, вне шахт), но, в принципе, они идентичны.

Пейсаров В. Н. (ООО «НПО «Автомаркет Майнинг», Россия): Проектировщики в России – это специалисты «советской» школы, поэтому различие в подходах существует. За последнее десятилетие, при вводе в строй новых рудников, заметно влияние мировых технологий, но организация работ все же отличается.

Витольд Поль (ООО «Бумар», Представительство в Москве): Позволю себе посмотреть на проблему несколько шире. Если говорить о природно-географических условиях, конечно, Россия – уникальная страна. Во-первых, очень большая. А этот фактор, например, с точки зрения организации сервиса весьма важный. Одно дело – обеспечить полноценными сервисными услугами потребителя в радиусе нескольких сотен километров, другое – нескольких тысяч. О суровости климата повторяться не буду. Но и горно-геологические условия на многих российских месторождениях очень тяжелые. У нас в Польше, пожалуй, не найти руды с удельным весом выше 1,8–2,0 т/м3, а здесь мы встречали и 3, и 4 и более т/м3 – а это уже качественно другая нагрузка на машину. Россия стала для нашей техники полигоном, где в полной мере проявились и сильные, и слабые ее стороны, а мы смогли получить бесценный опыт и, вынужденные соответствовать высокой планке российских условий, год от года улучшаем качество нашей продукции.

Рис. 3. Погрузочно-доставочная машина МПД-4 (ООО «НПО «Автомаркет Майнинг», Россия)

Что касается методов ведения бизнеса, то Россия, на мой взгляд, абсолютно ничем не отличается от других европейских стран. Здесь такие же грамотные специалисты, умеющие понятно и жестко сформулировать свои требования, прекрасно понимающие, чего они хотят. Во многих фирмах к руководству пришли люди, прошедшие обучение и стажировку на Западе. Поэтому здесь, как и везде, во главу угла ставят экономическую выгоду, и никакими неформальными приемами благосклонности к плохой технике не добьешься. Т. е. без всяких оговорок нормальные капиталистические условия.

Несколько слов о себе

Какую технику (ПДМ и подземные самосвалы) производит Ваша компания, и где она работает в России и СНГ, а также, если можно, примеры ее наиболее успешного и масштабного применения в других странах. Доля этого вида продукции в общем портфеле заказов Вашей компании в мире и в России (совсем приблизительно)?

Вольфганг Паус, (Hermann PAUS Maschinenfabrik GmbH, Германия): Производственная программа немецкой машиностроительной фирмы Hermann PAUS Maschinenfabrik GmbH включает широкий ряд машин для подземных горных работ на пневмоколесном ходу: ПДМ с грузоподъемностью 1,5 – 10 т, вспомогательные машины – для зарядки шпуров и скважин ВВ, доставки людей и грузов, бетона, сервисные машины, стреловые и ножничные подъемники, подземные самосвалы с возможностью челночного хода и принудительной выгрузки, торкрет-установки, кровлеоборщики, а также машины, созданные на заказ. География поставок в СНГ машин PAUS для подземной разработки месторождений достаточно широка – это вся Россия, Беларусь, Украина, страны Прибалтики. Из стран дальнего зарубежья стоило бы выделить Чили, Вьетнам, Южную Африку и, конечно, европейские страны. Первые машины для горно-рудной промышленности были поставлены в Советский Союз еще в 1974 году. С тех пор нашими заказчиками стали такие предприятия, как ОАО «ГМК Норильский Никель», ОАО «Апатит», «Уралкалий», «Беларуськалий» и др.

Кузнецов А. В. (ЗАО «Атлас Копко»): Самоходные машины для подземных работ на пневмоколесном ходу – погрузчики и самосвалы мы поставляем в Россию с конца 60-х – начала 70-х годов, т. е. на протяжении более чем 30 лет.

Долгое время этот сегмент вместе с буровой техникой для подземных работ был доминирующим. В последние годы еще одним очень важным для нас направлением стали буровые станки для открытых горных работ. Поэтому сегодня я бы оценил долю подземных погрузчиков и самосвалов в 30% от общего объема продаваемой в России техники Atlas Copco. Если говорить об абсолютных цифрах, то за 21 год наша компания произвела и поставила в 63 страны мира более 5500 погрузчиков и подземных самосвалов. Больше всего наших машин этого класса работает в США, Канаде, Латинской Америке (Перу, Чили, Мексика), Южно-Африканской республике, Австралии и Китае. Россия от этих стран несколько отстает, но в Европе она безусловный лидер, поэтому сотрудничеству с ней в Atlas Copco придается огромное значение.

Сегодня ПДМ, подземные погрузчики и самосвалы Atlas Copco работают на всех крупных российских горно-добывающих предприятиях, использующих самоходную технику. Лидер – Норильск – около 150 машин.

Пейсаров В. Н. (ООО «НПО «Автомаркет Майнинг», Россия): В настоящий момент завершились испытательные тесты наших погрузочно-доставочных машин МПД-4 в ОАО «Учалинский ГОК».

Рис. 4. Cамосвал DM 3227 (компания BELLOLI ITALIA SpA, Италия)

Витольд Поль (ООО «Бумар», Представительство в Москве): Среди фирм, дела которых мы ведем в России, несколько компаний, выпускающих разнообразную машиностроительную продукцию. Одна из них – FADROMA – уже долгие годы успешно производит погрузчики и для подземных, и для открытых работ. Так получилось, что в последнее время на российском рынке наибольший интерес вызывают (а значит, и составляют основную часть продаж) именно «подземные» машины. Причины этого в значительной степени предопределены историей – еще во времена СЭВ страны-участницы, налаживая кооперацию, всячески стремились избежать конкуренции. И поскольку производство погрузчиков для открытых работ уже функционировало в Минске, было решено аналогичные польские машины на российском (тогда еще советском) рынке не продвигать. Хотя погрузчики Stalowa Wola большей мощности в СССР поставлялись.

Подчеркну, мы не являемся дочерней структурой какой-то транснациональной корпорации, а представляем продукцию, созданную не только руками польских рабочих, но и интеллектом польских инженеров. До 90-х годов польскими были почти все без исключения комплектующие. После начала реформ у нас появилась возможность использовать детали и узлы ведущих мировых производителей. И сегодня доля импортных составляющих в нашей продукции достаточно велика. Но ее увеличение или уменьшение не являются самоцелью. Соотношение польского и иностранного, ровно такое, какого требует рынок. Расширился ассортимент, появились машины разных типоразмеров – не две как ранее, а гораздо больше моделей, лучше приспособленных для конкретных условий.

В России наша техника (а это не только погрузчики, но и широкий спектр вспомогательных машин) работает на многих горно-добывающих предприятиях: Североуральских бокситовых рудниках (СУБР), «Печенганикеле», «Дальполиметалле», Учалинском и Оленегорском ГОКах, «Норильском Никеле» и т.д.

Об отечественном производителе замолвите слово

В России пока парк этого оборудования формируется главным образом за счет импорта. По каким параметрам отечественные машины проигрывают зарубежным? А, может быть, отставание российской и стран СНГ продукции в этом сегменте это миф и никакого отставания нет и в помине?

Пейсаров В. Н. (ООО «НПО «Автомаркет Майнинг», Россия): На территории СНГ шахтные самосвалы производит один завод, а ПДМ – два завода. Выпускаемые ими машины конструктивно устарели, да и качество сборки оставляет желать лучшего. Их главный козырь – дешевизна. Начиная с 1995 года многие частные предприятия пытались освоить производство данной техники, но на сегодняшний день мне известно только два, не свернувшие эти проекты. Одно из таких предприятий наше.

Отечественная продукция не отстает – ее просто нет в том виде, чтобы можно было говорить о какой-то конкуренции с импортом. Почему? Вопрос очень сложный – можно говорить часами – слишком уж много проблем.

Тем не менее, испытания наших машин показали, что МПД-4 – это первая конкурентоспособная ПДМ, спроектированная и изготовленная на территории СНГ. Это оценили и конкуренты. Но чтобы занять достойное место в одном ряду с ведущими мировыми производителями, еще необходимо много работать.

Витольд Поль (ООО «Бумар», Представительство в Москве): Я думаю, что российские компании, в конечном счете, станут нашими конкурентами. В России прекрасные инженеры и конструкторы. Основная проблема в психологии – т.н. «человеческий фактор». Должно пройти какое-то время, прежде чем люди освоятся в новой для себя реальности, смогут не просто существовать в ней, но и добиваться успеха. Во многом польский опыт созвучен российскому. И у нас и у Вас взаимоотношения заказчика и производителя были далеко не партнерскими – конструктор был убежден, что он главный и лучше любого горняка знает, какой должна быть машина и все ее параметры (грузоподъемность, высота разгрузки и т.д.). А заказчику оставалось только слушать и «брать под козырек». Сегодня они как будто бы поменялись ролями – как и положено, музыку заказывает заказчик. А производитель должен его внимательно слушать. Но должен – еще не значит умеет. Еще только учится. И научится обязательно. Но нужно время.

Кузнецов А. В. (ЗАО «Атлас Копко»): В начале 90-х сборку наших погрузчиков пробовали производить на одном из российских предприятий, но опыт их эксплуатации, а правильнее сказать – попытки эксплуатации (собранные две машины так и не начали работать) нельзя назвать удачным, поэтому пока к нему решили не возвращаться. Знаю, что время от времени такой же путь повторяют некоторые наши отечественные конкуренты – результаты те же.

Почему в России пока не получается сделать подземный погрузчик, погрузочно-доставочную машину или подземный самосвал мирового уровня? Вопрос почти риторический, аналогичный тому, «почему продукция российского «автопрома» уступает лучшим зарубежным образцам?». Да, в России хорошие инженеры и конструкторы – точно уж ни в чем не уступающие западным. Видимо, что-то не «срабатывает» на уровне организации. А потом нужны достаточно большие финансовые вложения, которые далеко не сразу принесут отдачу. Кто готов пойти на эти вложения?

Чернецов В. А. (ОАО «Институт Гипроникель»): К сожалению, отставание и, как следствие, вытеснение отечественной техники импортной – самая настоящая реальность. Главное, в чем российское оборудование проигрывает лучшему зарубежному, – это надежность. Если сравнивать другие параметры – производительность, экономичность, условия работы оператора, то здесь превосходство импортных машин тоже налицо. Но самое важное – это все-таки низкая надежность, особенно нетерпимая в подземных условиях.

Сегодня отечественных машин на рудниках очень и очень мало не только среди ПДМ и подземных самосвалов, но и другой техники, буровой, например. Наши машины просто не выдержали конкуренции. Был период, когда их достаточно активно разрабатывали, выпускали опытные образцы. Но большинство этих образцов так и не сумело превратиться в востребованную серийную машину.

Рис. 5. Cамосвал MT 5010 (компания Atlas Copco, Швеция)

Причин, почему российское самоходное оборудование для подземных горных работ не заняло достойного места на наших рудниках, несколько, но наиболее весомой, на мой взгляд, является то, что изначально его производство было поручено предприятиям горного машиностроения. А ставку следовало бы сделать на заводы Автопрома, на автомобилестроителей. Не потому что горные машиностроители чем-то хуже. Просто для них этот вид продукции оказался на периферии интересов. Кто-то специализировался на выпуске обогатительного оборудования, кто-то изготавливал подъемные машины и вентиляторы. А самоходное оборудование – это качественно другой вид машин с другими нагрузками, спецификой работы, системами управления, используемыми материалами, технологией изготовления. Опыта и навыков производства такого рода машин у заводов горного машиностроения было несоизмеримо меньше, чем у предприятий, специализировавшихся на производстве автомобилей. (Единственное исключение – Могилевский автомобильный завод). Как результат, сразу же было заложено серьезное отставание.

На Западе многие фирмы пошли иным путем. Они приобретают на специализированных заводах целые узлы (двигатели, коробки передач, трансмиссии и т.д.) самой современной конструкции, качественно выполненные, и из них подобно детскому конструктору собирают машины, отвечающие необходимым параметрам. А над тем, чтобы наилучшим образом скомпоновать их, трудится штат конструкторов, порой соизмеримый с числом сборщиков.

Вольфганг Паус (Hermann PAUS Maschinenfabrik GmbH, Германия): Мы ощущаем конкуренцию со стороны российских производителей, но она невелика. Преимущества нашей техники – высокая надежность, длительный срок эксплуатации, небольшое время простоев из-за поломок, низкие показатели расхода горючего и эксплуатационных жидкостей, шин позволяют нам занимать достойное место на российском рынке.

Что следует сделать для того, чтобы отечественный производитель создал конкурентоспособную технику (государственная поддержка, какие-то целевые программы, большая заинтересованность со стороны крупных горно-добывающих компаний, более активное участие научных организаций и т.д.)? Что уже сделано в этом направлении, какие проблемы и сложности на этом пути?

Пейсаров В. Н. (ООО «НПО «Автомаркет Майнинг», Россия): Нам и многим отечественным производителям просто необходима государственная поддержка. В России существует программа импортозамещения, но слишком много бюрократических проволочек для того, чтобы получить какие-то льготы. Сегодня мы рассматриваем возможность размещения своего производства в одной из стран СНГ, потому что там нам предлагают налоговые и таможенные преференции. А хотелось бы работать в России.

Еще более важна поддержка отечественных предприятий потребителями. К сожалению, они уже перестали надеяться на отечественного производителя, поэтому нам сегодня приходится в несколько раз больше прикладывать усилий, нежели иностранцам, чтобы доказать им преимущества нашей техники, свою состоятельность, способность выполнить поставленные задачи. Задача сложная, но выполнимая.

Чернецов В. А. (ОАО «Институт Гипроникель»): Необходимость создания конкурентоспособного отечественного оборудования очевидна. Оно в силу понятных причин будет дешевле импортного, а его производство создаст новые рабочие места. Из всего перечисленного в вопросе главное, что могло бы помочь, – это заинтересованность горно-добывающих компаний. Пока она в должной степени не проявляется, а как стимулировать ее – вопрос непростой.

Что касается целевых программ, то несколько лет назад у нас в Санкт-Петербурге одну из них пытались реализовать. Концепция, на мой взгляд, была абсолютно правильной. Начать все с «чистой» сборки машин из привозных фирменных узлов. А затем постепенно замещать их отечественными. Не на все 100 процентов, а до некоего приемлемого уровня. Скажем, ходовую часть изготавливать самим, а двигатель, коробку передач, еще что-то получать от ведущих специализированных производителей. К сожалению, никаких реальных результатов эта программа не принесла, и через некоторое время о ней забыли. А о новых пока ничего не слышно.

Технический прогресс – основные направления

В каком направлении движется технический прогресс в области создания СГО? Есть ли еще (и если есть, то какой и в чем) ресурс для совершенствования ПДМ и подземных самосвалов? Какими были эти машины 30–20–10 лет назад, какими должны стать в ближайшем и отдаленном будущем?

Вольфганг Паус (Hermann PAUS Maschinenfabrik GmbH, Германия): Возможности для совершенствования подземной техники будут всегда. В первую очередь это касается системы привода – двигателей, КПП, мостов, а также электроники. Например, почти все машины PAUS могут по желанию заказчика комплектоваться дистанционным управлением основных функций машины или видеокамерами.

Что касается внедрения новых моделей, то наша фирма изначально направлена на инновации. В настоящее время на полную замену модельного ряда требуется 2–3 года. А, допустим, на проектирование и запуск в производство совершенно новой модели – машины для фрезерования проезжей части транспортных штреков для «Норильского Никеля» – нам понадобилось всего около года!

Кузнецов А. В. (ЗАО «Атлас Копко»): Технический прогресс, безусловно, имеет место. Чтобы убедиться в этом, достаточно посмотреть на то, как менялся внешний вид наших машин. С того момента, когда был произведен первый в мире подземный погрузчик (а придуман и сделан он был компанией Wagner Mining Scoop co., с 1989 входящей в состав Atlas Copco и ныне носящей название Atlas Copco Rock Drills AB), минула целая эпоха – появились материалы с принципиально новыми свойствами, совершенные электроника и автоматика. И все эти достижения научно-технической революции, помноженные на изменения в мышлении людей (а оно стало более экологичным, социально ориентированным), конечно же, не могли пройти мимо рассматриваемого нами сегмента оборудования.

Здесь, наверное, необходимо сделать небольшой экскурс в историю. В конце 40-х – начале 50-х братья Вагнеры Эдди и Элмер изобрели первую полноприводную машину с сочлененной рамой и дизельным приводом. В какой-то степени она послужила плацдармом для дальнейших разработок. И в 1958 году был создан первый погрузчик для подземных работ на пневмоколесном ходу, а двумя годами позже, в 1960-м, представлен первый полноприводной самосвал для подземных работ MT-10. Уже через год появляется шахтный самосвал с оснащенным выталкивателем кузовом Teletram. В 1963 окончательно определяется концепция ПДМ (Scooptram ST-5)

Революционными для своего времени были такие новшества, как:

  • ковш с выталкивателем E-O-D (EJECT-O-DUMP) – 1970 год;
  • тормозная система SAHR (пожалуй, самые безопасные тормоза в горной промышленности) – 1987 год;
  • агрессивный ковш для ПДМ с кулисным механизмом стрелы (Z-bar), хорошо видимый оператору, легко внедряющийся в разрыхленную горную массу – 1992 год;
  • ковш с износоустойчивыми кромками Strongback – 1992 год;
  • внедрение полностью электронной системы управления для подземной машины – 1996 год;
  • конструкция шарнирного соединения с разъемными крышками пальцевых соединений – 1996 год.

Сегодня наши новые модели оборудования полностью компьютеризированы. (Пример такой самой современной машины – погрузчик следующего года ST14 – я думаю, что у конкурентов подобных пока нет). Компьютеризация, автоматизация, насыщение электроникой – это не дань моде, а насущная необходимость. Если раньше стояла задача избавить человека от тяжелого физического труда, то компьютер существенно облегчил и сделал на порядок более эффективным процесс принятия решений. С его помощью подбирается оптимальный с точки зрения производительности, экономичности и безопасности режим работы машины (причем неважно, какой машины – бурового станка, подземного погрузчика или самосвала). Он одновременно отслеживает и обрабатывает огромный массив информации (расход топлива, состояние основных узлов машины, горно-геологические условия, расстояния и т.д.), – человеку (оператору) остается главным образом функция контроля.

Рис. 6. Погрузчик LK 2AC (ООО «Бумар», Польша)

Мнение о том, что российские потребители боятся бортовых компьютеров и электроники, исходит по большей части не от самих потребителей, а от поставщиков, не способных сделать такую современную машину и оправдывающих примитивность своей техники желанием заказчика. Но все время стоять на месте невозможно, необходимо идти вперед.

В прошлом году мы поставили четыре погрузчика на ОАО «Гайский ГОК». Изначально на комбинате не были настроены на приобретение таких современных, в какой-то мере сложных для персонала машин, немножко их побаивались. Но когда погрузчики пришли и стали эксплуатироваться, никаких сложностей при «общении» операторов с машинами не возникло. Уверен, что стратегически более правильно приобретать современные качественные машины, чем делать ставку на тех, кто, взяв за основу модель 20-летней давности, и не пытается угнаться за техническим прогрессом.

В Atlas Copco обновление модельного ряда подземных пневмоколесных транспортных машин происходит каждые пять-шесть лет. С момента начала разработки новой модели и до того, как она поступит к заказчику, проходит полтора-два года. В год появляется два-три новых проекта.

Чернецов В. А. (ОАО «Институт Гипроникель»): Перспективы развития самоходного подземного транспорта на пневмоколесном ходу просматриваются очень ясно. В первую очередь, это максимально возможная автоматизация операций. Действительно, автоматика должна взять на себя значительную часть функций, которые сегодня выполняет оператор. Сведение к минимуму влияния «человеческого фактора» – недостатка квалификации, опыта, быстроты реакции, настроения, наконец, позволит в полной мере использовать заложенный в оборудование потенциал.

Для того чтобы координировать работу все более усложняющейся автоматики; чтобы обеспечивать контакт машины и человека, и машина, несмотря на «делегирование» ей все большего числа функций, оставалась послушной и легко управляемой, нужна компьютеризация. Кроме того, компьютер позволяет осуществлять контроль состояния узлов машины, проводить их быструю диагностику. Образно говоря – постоянно «держать руку на пульсе». Четкий учет ресурса позволяет регулировать объем запчастей на складах, исключать непредвиденные остановки производства из-за неожиданного выхода оборудования из строя. Те, кто, ради сиюминутной экономии или желая упростить себе жизнь, сняв с себя заботы об обслуживании автоматики и компьютеров, отказываются от них, – совершают большую ошибку. Отступать в дремучесть никак нельзя.

Рис. 7. Самоходная установка для доставки взрывчатых веществ SWT-101 (ООО «Бумар», Польша)

В более далекой перспективе во все больших масштабах должно использоваться дистанционное управление. Последнее на самом деле не фантазия, а самая что ни на есть острая необходимость. И чем дальше, тем больше. Связано это с тем, что горно-геологические условия постоянно усложняются – все беднее становятся руды, и самое главное – более опасными условия труда горняков. Чтобы свести эту опасность к минимуму, и необходимо дистанционное управление, которое избавит человека от необходимости постоянного пребывания в особо опасных зонах. Причем возможно не только дистанционное управление из-под земли, но и с поверхности. Уже сейчас, например, при разработке железорудных месторождений в шведской Кируне подобные технологии используются в той или иной степени.

Еще одно важное направление технического прогресса – специализация. Как пример, оборудование для низких выработок. Низкопрофильные машины позволяют отрабатывать пласты малой мощности, эффективно работать в стесненных условиях.

И обязательно – повышение надежности машины. Надежность в данном случае подразумевает безотказность, ремонтопригодность, долговечность.

Важно, чтобы «росли» не только производители, но и те, кто их технику эксплуатируют. Чем выше технический уровень машины, тем более высокой культуры эксплуатации она требует. Ремонтные участки самоходного оборудования должны быть оснащены приборами для диагностики, иметь склады с неснижаемым запасом запчастей, необходимо поддерживать на должном уровне состояние дорог (от них во многом зависят надежность оборудования и скорость, а значит, производительность).

Пейсаров В. Н. (ООО «НПО «Автомаркет Майнинг», Россия): За новыми идеями и конструктивными решениями идет настоящая гонка. Конечно же, как и в других отраслях, прогресс идет вперед. И если принципиальная конструкция погрузочно-доставочных машин и подземных самосвалов не менялась на протяжении десятилетий, то внутренние механизмы постоянно совершенствуются.

Более эффективными становятся системы контроля, благодаря применению автоматики и электроники.

Витольд Поль (ООО «Бумар», Представительство в Москве): Безусловно, генеральными направлениями технического прогресса является максимальное насыщение машин электроникой, автоматикой, стремление сделать их более производительными, экономичными, безопасными. Все так. Но имеют место ситуации, когда приходится заведомо идти на максимальное упрощение машины.

Среди наших клиентов есть небольшие компании, работающие за многие сотни километров от населенных пунктов, ремонтная база которых очень и очень ограниченная. Поэтому специально для них мы максимально упрощаем свои машины. Не ставим сложную автоматику, электронику. Это, с одной стороны, делает их дешевле, а с другой – облегчает эксплуатацию. Подчеркиваю, машина получается простой, но не малоэффективной. Свой ресурс она выработает полностью, но с минимумом сложностей и проблем.

Безопасность превыше всего

Существуют ли какие-то «специфические» проблемы, связанные с безопасностью эксплуатации ПДМ и подземных самосвалов; как они решаются?

Чернецов В. А. (ОАО «Институт Гипроникель»): Поскольку труд горняка становится потенциально все более опасным из-за ухудшающихся горно-геологических условий, машина должна оберегать оператора от проблем, с этим связанных. Однако это только необходимое, но не достаточное условие. Обязательно должен быть обеспечен высокий комфорт (звукоизоляция, очистка воздуха, температура). Причем комфорт не как самоцель, а как фактор, способствующий как более высокой производительности, так и внимательности оператора, в конечном счете, влияющей на ту же безопасность.

Кузнецов А. В. (ЗАО «Атлас Копко»): Безопасность – это, может быть, самый важный фактор, принимаемый во внимание при проектировании новой машины. Безопасность оператора – это и максимальный обзор, и надежная кабина. К примеру, на всех наших погрузчиках и самосвалах рабочее место оператора (закрытая кабина или защитный козырек) сертифицировано по стандарту MSHA-ISO ROPS/FOPS, на который ориентируются все производители. Кабина и сверху, и сбоку выдерживает удар до 10 т. В целом эргономичная и просторная кабина обеспечивает максимум безопасности и сводит к минимуму усталость оператора за счет:

  • максимально возможного свободного пространства для ног под сидением оператора благодаря специальной конструкции нижней части кабины («footbox») Atlas Copco;
  • комфортабельного сиденья оператора с улучшенными эргономическими показателями, обеспечивающего удобную посадку и достаточное пространство на уровне плеч и бедер оператора;
  • полного соответствия общепринятым требованиям виброакустической защиты для минимизации усталости оператора, пониженного до 82 дБ (А) уровня шумов внутри закрытой кабины;
  • новых стекол закрытой кабины с большими размерами, обеспечивающих расширенный обзор и безопасность оператора;
  • наличия трех уровней для входа и выхода из кабины оператора.

Если говорить о чистоте воздуха, то сегодня мы используем двигатели фирмы Detroit водяного охлаждения. Они не только очень мощные и надежные в эксплуатации, но и (что особенно важно в подземных условиях) малотоксичны.

Пейсаров В. Н. (ООО «НПО «Автомаркет Майнинг», Россия): В России стандарты и процедура приемочных испытаний намного жестче, нежели на Западе, и если строго придерживаться их в проектировании и в производстве, то задачи безопасности решаются сами собой. Так, во всем мире отменена обязательная установка барботажного бака, так сказать, вторая ступень очистки выхлопных газов, только в России это еще действует.

«Кто заказывает музыку»

Какими соображениями, на Ваш взгляд, в первую очередь руководствуется потребитель, выбирая сотрудничество с той или иной компанией-производителем, – цена, форма расчетов, эксплуатационные затраты, технологические параметры, предпродажная подготовка, организация сервиса и поставок запасных частей. Ваши предложения отличаются чем-то от других компаний. Что выиграет потребитель обратившись именно к Вам?

Пейсаров В. Н. (ООО «НПО «Автомаркет Майнинг», Россия): В первую очередь потребители смотрят на технические возможности машины выполнить поставленные задачи и, естественно, на стоимость машины.

Сегодня все производители готовы организовать консигнационные склады запасных частей и сервисные центры в районе эксплуатации значительного количества производимой ими техники. Обратившись к нам, потребитель найдет полное взаимопонимание, как по техническим вопросам, так и финансовым.

Вольфганг Паус (Hermann PAUS Maschinenfabrik GmbH, Германия): Стоимость машины следует всегда рассматривать в контексте других расходов, возникающих при эксплуатации машин. Эксплуатационные расходы в сочетании с производительностью, качеством и длительным сроком эксплуатации машин невелики. Кроме того, большое внимание мы уделяем удобству обслуживания нашей техники и бесперебойному снабжению необходимыми запчастями.

Витольд Поль (ООО «Бумар», Представительство в Москве): Соотношением «цена-качество» и тем, насколько производитель готов «приспособить» свою машину для конкретных условий заказчика, уровнем сервисного обслуживания.

Сервис – неотъемлемое условие успешного бизнеса. На протяжении многих лет Bumar располагал очень развитой, разветвленной системой технического обслуживания, которая охватывала всю гамму поставляемой нами техники: погрузчики, экскаваторы, краны, бульдозеры. Потом товарооборот заметно снизился, и поддерживать сервисные услуги в прежнем объеме стало трудно. Сейчас мы выстраиваем новую систему сервиса, соответствующую требованиям сегодняшнего дня.

Туда, где работает 40 и более наших машин, мы готовы отправить своего специалиста для постоянной работы. Так, как это имеет место в Джезказгане (Казахстан). В России таким парком техники от Bumar пока не располагает ни одна компания. Но чтобы и там наша техника не оставалась без присмотра, мы уделяем большое внимание подготовке местных специалистов, при необходимости выезжаем сами на место.

Одна из важных составляющих сервиса – обучение работающих с нашей техникой российских специалистов. На большинстве российских горно-добывающих предприятий очень квалифицированный персонал, имеющий опыт эксплуатации российских, японских, американских, европейских, наших старых машин. Люди прошли «огонь и воду» и научились, обходясь минимумом средств, обеспечивать работоспособность техники в самых трудных условиях. Освоение квалифицированного обслуживания наших машин для них вполне по силам. Обучаем как на месте, так и приглашаем к себе на завод, на «приемку» новых машин. Считаем особенно важным, чтобы к нам приезжали не «туристы», а непосредственно те, кому с этой техникой работать. Сначала наши заводские специалисты буквально «на пальцах» показывают, как обслуживать машину, на что обратить особое внимание. Затем обязательно поездка на шахту, посмотреть, где можно посмотреть, как машины работают в реальных условиях.

А насколько перспективно сотрудничество со специализирующимися на оказании сервисных услуг независимыми компаниями?

Витольд Поль (ООО «Бумар», Представительство в Москве): У нас на польских шахтах весьма распространена практика, когда фирмы, не входящие в состав горно-добывающего предприятия, обеспечивают обслуживание эксплуатируемой там техники. Есть договор, согласно которому на ходу ежедневно должно быть, например, пять машин. Горняки платят за это деньги, а фирма берет на себя всю техническую часть. Процесс появления таких сервисных компаний есть и в России. Они уже обращаются к нам, просят чертежи, инструкции и т.д. Мы, конечно же, идем им навстречу.

Рис. 8. Cамосвал Paus MKT 10000 (компания Hermann PAUS Maschinenfabrik GmbH, Германия)

Кузнецов А. В. (ЗАО «Атлас Копко»): Техническими возможностями машины, авторитетом фирмы-производителя, ценой. Но, говоря о цене, нельзя рассматривать ее как некую константу. Цена всегда обсуждается в процессе переговоров, и поэтому выделять какие-то более-менее четко выраженные ценовые группы, подобно тому, как это имеет место среди легковых автомобилей, бытовой электроники, кондиционеров и т.д. нельзя. Я думаю, что уровень цен у всех ведущих мировых производителей примерно одинаков. Мы отличаемся тем, что включаем в цену сервисное обслуживание. Можем в течение первого года эксплуатации оборудования подъехать на место, чтобы детально отследить работу машин, дать необходимые консультации, провести обучение персонала. Мощный инструмент в оказании эффективной помощи нашим клиентам – широкая разветвленная сеть филиалов Atlas Copco по всей России (14 филиалов) и прежде всего в основных горно-добывающих регионах.

Пока аналогичной системой никто похвастаться не может. Если сравнить плотность специалистов наших и других компаний в каждом конкретном регионе, то первенство за нами.

А как Вы относитесь к проблеме пиратских или «черных» запасных частей?

Витольд Поль (ООО «Бумар», Представительство в Москве): Я встречал машины, работавшие в шахтах без единой поставки запасных частей, пять, десять, пятнадцать лет. Они уже изменились не на 20 процентов, а чуть ли не на половину. Сначала поставили другие насосы, затем двигатель, коробку передач, переделали кабину и все это без единой «родной» польской запчасти.

Конечно, нам хотелось бы, чтобы наш клиент пользовался исключительно нашими запасными частями, а не делал их сам или покупал аналоговые. Но... реалии не всегда согласуются с нашими пожеланиями. И если кто-то что-то выточил и установил на машине, мы не будем «обижаться» и портить по этому поводу отношения с ним.

Раньше очень было распространено покупать машину и плюс к ней на 10–20–30 % от ее стоимости запасных частей. Но бутерброд имеет обыкновение падать маслом вниз – и ломается не то, что было взято про запас, а совершенно другое. Я считаю, что большой запас запчастей – это замороженные деньги, большинство из них так и пролежит мертвым грузом на складе. Лучше быть с нами на постоянной связи, и мы при необходимости очень быстро доставим вышедшую из строя деталь. А уж 300–500 долларов на это на горном предприятии всегда должны отыскаться.

Кузнецов А. В. (ЗАО «Атлас Копко»): Что касается запасных частей, то мы встречаемся с тем, что какие-то фирмы, особенно много среди них итальянских, испанских, производят аналоговые запчасти для нашей техники. Но мы, прямо скажу, не выражаем восторга, когда наши клиенты ставят их вместо «родных» деталей. Это, конечно, не значит, что мы как-то «давим» на заказчика. Но, если уж узнаем, что такая поставка была проведена, и на нашу, находящуюся на гарантии машину установлены чужие запчасти, такую машину с гарантии немедленно снимаем. Мы не должны нести каких бы то ни было гарантийных обязательств по чужой продукции.

А вообще, торговля «пиратскими» запчастями – явление весьма распространенное не только в России, но и во всем мире.

Существует ли у Вас обратная связь с потребителями, вносите ли Вы какие-то изменения (пусть даже небольшие) конструктивного порядка по их просьбе?

Пейсаров В. Н. (ООО «НПО «Автомаркет Майнинг», Россия): Наш девиз: «Проектировать технику для потребителей, вместе с ними!».

Вольфганг Паус (Hermann PAUS Maschinenfabrik GmbH, Германия): В процессе разработки машины мы находимся в постоянной связи с потребителем, вплоть до приемки машины. Все технические пожелания заказчика прорабатываются нашим проектным отделом и затем интегрируются. В качестве примера успешного для обеих сторон взаимодействия можно привести ОАО «Апатит», с которым фирму ПАУС связывает длительное и плодотворное сотрудничество. Так, фирме PAUS было поставлено техническое задание значительно увеличить количество заряжаемого ВВ – за восьмичасовую смену необходимо было заряжать около 12 т гранулированного ВВ. Для этого была разработана и применена совершенно новая концепция логистики. Во-первых, в Апатитах был построен новый завод по производству ВВ. Во-вторых, фирмой ПАУС была разработана схема, позволяющая доставлять большее количество ВВ и быстрее осуществлять процесс зарядки. Самое серьезное значение при этом придавалось технике безопасности.

Высокой зарядной мощности можно было достигнуть только отказавшись от обычной технологии, когда доставка ВВ к месту зарядки и собственно зарядка производилась одной машиной. Было предложено для выполнения каждой задачи использовать отдельную машину: машину с бункером для перевозки ВВ с завода по производству взрывчатки к месту зарядки и собственно зарядную машина, при помощи которой осуществляется процесс зарядки взрывчатки. Эти машины были не просто спроектированы для выполнения двух конкретных задач, но и адаптированы к потребностям и требованиям заказчика. В частности, обе базировались на одной платформе – UNI 50, оснащались аналогичными силовыми установками и трансмиссией. Для совместного использования машины могут двигаться в связке, для чего в целях безопасности они оборудованы видеокамерами заднего вида. Поскольку обе машины используются не только в подземных выработках, но и выезжают на поверхность, они оборудованы комфортабельными кабинами с отопителем.

Таким образом, видны явные преимущества использования обеих машин. Из-за большой вместимости машины-элеватора и быстрой, безопасной зарядки ВВ в буровое отверстие с помощью зарядной машины можно достигнуть высоких показателей зарядной мощности. Возможность простоя исключена, т.к. зарядная машина оборудована собственным баком для ВВ, который используется, когда пустая машина-элеватор уезжает за следующей порцией ВВ. При этом машины могут использоваться по отдельности друг от друга.

Как видно, и второе важное требование, заключавшееся в достижении высоких стандартов безопасности и улучшении условий работы оператора, было выполнено. Обе машины точно адаптированы к местным условиям этого ГОКа и являются большим шагом вперед в развитии средств по доставке и зарядке ВВ.

Рис. 9. Погрузочно-доставочная машина ST 1520 (компания Atlas Copco, Швеция)

Витольд Поль (ООО «Бумар», Представительство в Москве): Обратная связь с клиентом абсолютно необходима. Сегодня время продажи «кота в мешке» прошло. Уже первая машина, проданная нашему клиенту, должна проявить себя наилучшим образом. Нет рекламы более эффективной, чем первая машина. Если она понравится заказчику, он купит еще; если нет, – о Вас надолго забудут. Чтобы уже эта первая машина в максимальной степени удовлетворяла запросам горняков, мы еще на этапе предварительных переговоров выясняем их пожелания и предлагаем несколько вариантов, из которых потребители вправе выбрать оптимальные для себя. Я как торговый представитель обязательно интересуюсь, на каких шинах хочет ездить наш клиент, какой двигатель поставить. Мы подстраиваемся под тот типоразмер шин, который уже используется потребителем, при эксплуатации имеющихся у него машин; можем предложить наш польский двигатель или Cummins, Deutz и т.д. Я бы сказал, что примерно 80 % машины это некая константа, база, а все остальное выбирает потребитель. Особенно это важно при производстве вспомогательной техники (машин для перевозки людей, взрывчатки, других материалов, кранов, «скорой технической помощи»). Какое дополнительное оборудование захочет потребитель – такое и поставим. На форму работы с клиентом, которую можно сформулировать как «изготовление машины на заказ», мы перешли в середине 90-х. И это стало одним из наших конкурентных преимуществ.

Кузнецов А. В. (ЗАО «Атлас Копко»): Наши специалисты находятся в постоянном контакте с заказчиком. Информация аккумулируется и передается в центральный российский офис в Москве. Здесь ее внимательно анализируют и уже изученную и «переработанную» в виде подразумевающих конкретную техническую реализацию рекомендаций, передают конструкторам в Швецию. Поэтому там прекрасно осведомлены, что интересует российских потребителей в первую очередь. Учитывая важность России для Atlas Copco, можно не сомневаться в том, что ни одно из этих пожеланий не останется без ответа.

Для производителей и продавцов техники крайне важно, в каком состоянии находится его потребитель. Как Вы оцениваете состояние российской горной промышленности – она на подъеме или имеет место стагнация?

Кузнецов А. В. (ЗАО «Атлас Копко»): Горнодобывающая промышленность России на подъеме. Может быть, не все ее сегменты одинаково прогрессируют. Но у основных потребителей нашей продукции – горных предприятий цветной металлургии – ярко выраженная положительная динамика, туда идут инвестиции, они (во всяком случае немалая их часть) могут позволить себе приобретать самое современные машины. Особенно перспективны регионы за Уралом – Сибирь, Дальний Восток. Поэтому мы – поставщики оборудования – с оптимизмом смотрим в будущее.

Витольд Поль (ООО «Бумар», Представительство в Москве): Ни о какой стагнации в горной промышленности России говорить не приходится. Она, напротив, на подъеме, и судить об этом можно не только по статистике, но и по таким косвенным признакам, как успешное развитие не только предприятий-гигантов, но и маленьких частных компаний. Они все чаще выходят на нас с предложениями о приобретении оборудования. И доверие именно этих маленьких компаний, для которых покупка даже одной машины очень значимое и ответственное событие, для нас дорогого стоит. Ведь, как правило, хозяевами таких компаний (а это старательские артели, совсем небольшие рудники и т.д.) являются частные лица. Они платят свои кровные, а не распоряжаются тем, что дали им учредители, значит, верят в наши машины. И мы их доверие оправдываем.

library.stroit.ru

Шахтёрский жаргон — MiningWiki — шахтёрская энциклопедия

Материал из MiningWiki — свободной шахтёрской энциклопедии

У шахтеров, как и у представителей других рабочих профессий — свой жаргон. Шахтеры Украины, Казахстана и России говорят на русском языке, но иногда производство требует быть более выразительным и кратким, и тогда применяется нелитературный вариант «великого и могучего». Нелитературная же лексика делится на:

  • профессионализмы,
  • вульгаризмы,
  • жаргонизмы.

Профессионализмы — это слова, используемые группами людей, объединенных определенной профессией. Например, выражение выезжать на-гора означает подниматься на поверхность из шахты. Вульгаризмы — это грубые, просторечные слова, обычно не употребляемые образованными людьми. Например, начальник — подчиненным: бошки пооткусываю, что означает вас ожидают неприятности. Жаргонизмы — это слова, используемые определенными группами людей, которые имеют не для всех понятный смысл.

В словаре приведены термины, как общие для всех шахт, так и распространенные в отдельных регионах. Например, кайбаш и кайбашист — вспомогательное помещение на поверхности и работник поверхности применяется на Украине, в Казахстане используют для тех же понятий слова каптерка и шнырь (происхождение из лагерной терминологии, как следствие первоначальной работы на шахтах заключенных).

  • 22 — сварочный аппарат
  • АГРЕГАТ «МСБЛ» — см. МСБЛ.
  • АЛАКША — полужидкая горная масса, грязь (Кизел). Она же МАЧМАЛА, МУЛЬКА, ЧАЧА (Сланцы).
  • АНШЛАГ — информационная табличка в выработке, с указанием наименования выработки, направления к выходу на поверхность (напр. Конвейерный штрек 514 пласта Тройного).
Баран, для слесаря — брат
  • БАБА ЛЕНА — ленточный конвейер или поездка на нем. «На чем на гора добираться будем?, на БАБЕ ЛЕНЕ»
  • БАБА ЯГА — канатно-кресельная дорога. Посмотрите на фото: поза шахтера напоминает Бабу-Ягу на метле верхом, и согласитесь — довольно меткое прозвище.
  • БАБА ЯГА — станок для бурения шпуров, на него устанавливается БАРАН, и при помощи рычага перемещается по зубчатой рейке вверх.
  • БАЛДА — большая кувалда (побалдеть — поработать БАЛДОЙ). Она же — ПОНЕДЕЛЬНИК, МАШКА, ВОЛОДЯ, ДЯДЯ ВАНЯ.
  • БАЛДА — исполнительный орган проходческого комбайна.
  • БАМБУЛКА — скободержатель, инструмент в виде железного короткого (15-20 см) стержня с прорезью, куда вставляют скобы используемые для клепания конвейерных лент.
  • БАНДЕРЛОГ — ГРОЗ.
  • БАНДЕРЛОГ — рабочий участка шахтного или конвейерного транспорта.
  • БАНКА (ТЕРМОС) — самоспасатель типа ШСС-1М(У).
  • БАНКА — самоспасатель типа СПП-5.
  • БАНКА — мероприятие по употреблению спиртных напитков
  • БАПТИСТ — МБУ БП-100.
  • БАРБОС — лестничное отделение ствола. Подыматься по барбосу очень утомительное занятие, надо сказать.
  • БАРАН — ручное электросверло для бурения шпуров, ручки, которого напоминают изогнутые рога барана, также иногда называют и пневмосверло.
  • БАРРАКУДА — самодельное приспособление для облегчения погрузки крепежных материалов (затяжки, леса) на плечо с целью их подноса к проходческому забою. Изготавливается сварщиками на поверхности из различных подручных средств. Во время каждого демонтажа всегда проёбывается таинственным образом исчезает. Впрочем, при ее отсутствии, с аналогичной целью используют борта двух сцепленных вагонов.
  • БАТЯ — МГВМ, уважаемый, бывалый шахтер.
  • БАСИТЬ — рычагом приподнимать одну сторону чего-либо. Происхождение может быть от казахского «басу» — давить.
  • БДУ — позывной электрослесаря по внутренней связи (на некоторых шахтах — РАСПРЕД, РП — по месту нахождения).
  • БЕЙ СИГНАЛ! — команда стволовому отправлять клеть.
  • БЕЛКА — домкрат для клиновых стоек.
  • БЕЛЫЕ КАСКИ или БЕЛОГОЛОВЫЕ — начальство (у рабочих каски оранжевые).
  • БЕЛЫЕ РУБАХИ — начальство уровня замдиректора и выше (каждый раз при спуске им выдают новую рубаху).
  • МАЧМАЛА — полужидкая горная масса, грязь. Она же МУЛЬКА, ЧАЧА (Сланцы), АЛАКША (Кизел).
  • БЛУЖДАЮЩИЙ ФОРВАРД — рабочий без определённого рабочего места, выполняющий день от дня разные виды работ (постоянно посылаемый то в помощь, то на мелкие работы непостоянного характера, имеющие не срочную необходимость выполнения).
  • БОБИК — проходческий комбайн. Соответственно, «комбайн поломался» = БОБИК СДОХ.
  • БОЕВИК — патрон ВВ, заряженный детонатором.
  • БОЙСЯ! — окрик «Опасно!». Можно сравнить с морским «Полундра!»
  • БОРОДА — цепь скребкового конвейера, свисающая на приводе, что зачастую приводит к аварии. «Бороду» надо убирать.
  • БОЧКА — трансформаторная подстанция.
  • БРАТ — электросверло СЭР-19 (Только для слесарей, для остальных это БАРАН).
  • БРИКЕТЧИК - угля не даёт(оскорбляли тех кто мало добыл или план завалил), а только пыль глотает и в туалете выдаёт брикеты...
  • БТР — большая телега рештачная.
  • БУЗУЛУК (устар.) — подковы с острыми шипами, которые крепились к ногам саночника, чтобы они не скользили при передвижении по лаве.
  • БУМЕР — установка бурильная шахтная (УБШ).
  • БУМЕРИСТ — машинист бурильной установки (УБШ).
  • БУТ — кусок породы. БУТИТЬ, ЗАБУТИТЬ — закладывать кусками породы пустоты за крепью. Отсюда ЗАБУТОВКА — еда, которую берут с собой в шахту и заполняют ею пустоту желудка.
  • БУТЧИК - рабочий (ГРОЗ или ПРОХОДЧИК), который занимается выкладкой БУТА (БУТОВАЯ СТЕНА). Часто в БУТАХ делают КОНЮШНЮ (см.).
  • БЫК — бетонированное сопряжение выработок.
  • БЫК- раздвоение горных выработок, развилка (см. ШТАНЫ).
  • ВАГА — бревно для подъема тяжести.
  • ВАЛУН — негабаритный кусок породы (руды)
  • ВАФЛИТЬ — наводить порядок. Вариант: ПИДОРИТЬ.
  • ВЕНТИЛЯТОРЫ — рабочие участка ВТБ.
  • ВЕРБЛЮД — насос работающий от сжатого воздуха (НЗВ). Он же Лягуха, Лягушка, Гном (другие модели). Так же называют проходчиков, в связи с тем, что они всё таскают на горбу.
  • ВЕРХНЯК — верхний элемент крепи (обычно арочной или кольцевой). Он же ОГНИВО.
  • ВЕРХОВОЙ — ГРОЗ, работающий на верхнем сопряжении лавы.
  • ВОДЯНОЙ (КАМЕРОНЩИК) — рабочий водоотлива. Он же ХРАПОК, ПРЕЛОСОС, НАСОСНИК, ОТСОС, ЖАБА.
  • ВОРОТОК — стальной прут для поднятия подвижной части тумбы и раскрепления между почвой и кровлей, также инструмент слесаря для проворачивания торцовых ключей.
  • ВСТАЛА НА АВАРИЮ — что хочет сказать этой фразой обслуживающий персонал? Что порученный им, скажем, конвейер не запускается, какие-то лампочки зажглись на аппаратуре управления. Расшифровка подобного сообщения: «…я малокомпетентный человек, механизм встал, сработала какая-то из защит, я на все кнопки нажимаю, а ничего не происходит…»
  • ВЫПАЛ — обваленная взрывом горная масса. Она же ОТПАЛКА, она же БУРКА (Макеевка).
  • ВЫСОКАЯ — имеется ввиду НАПРУГА во фразах типа «пропала высокая», «нет высокой», что означает — не поступает 6000 вольт на трансформатор, и соответственно «нет низкой» — не выходит с трансформатора 660 или 1140 вольт.
  • ВШТ — официально: участок «Внутришахтный транспорт», неофициально: ВШивоТа, вольно-шатающийся транспорт, высшая школа тунеядцев. Все евреи стремятся на этот участок так как думают, что это участок внутришахтной торговли.
  • ГАИШНИК — горный мастер участка ВТБ. Он же ГАЗОВЫЙ.
  • ГЕНЕРАЛ — генеральный директор.
  • ГИБРИД — проходчик, прикомандированный в лаву (соответственно — ГРОЗ на проходку) для помощи. Вызвано скрещиванием разных по сути профессий.
  • ГИДРОПИДОР — нехороший человек.
  • ГИРЛЯНДА — соединенные, подвешенные на опорные канаты три ролика ленточного конвейера.
  • ГЛАВНЫЙ — главный инженер, директор шахты.
  • ГЛУХАРЬ — вагон с глухим дном. Так же консольный вал скребкового конвейера.
  • ГНИДНИКИ — портянки.
  • ГОБЛИН — проходчик.
  • ГОЛОВКА — привод ленточного или скребкового конвейера или его концевая часть.
  • ГОНДОНИРОВАТЬ — обматывать нарезанными на узкие полосы презервативами стык между капсюлем-детонатором и огнепроводным шнуром.
  • ГОНДОНЫ — взрыволокализующие заслоны из ПБС. Они же КОКОНЫ, ПАРАШЮТЫ. (Также в них выращивают проходчиков и ГРОЗов — шут.)
  • ГОРА — поверхность. Употребляется чаще в составе выражения «на-гора» (подняться на поверхность).
  • ГОРБАТЫЙ — ГРОЗ. Он же — ЧЕТВЕРОНОГИЙ, БАНДЕРЛОГ.
  • ГОРЕ МАСТЕР — глупый горный мастер
  • ГОРЛОВЫЕ — доплата бригадирам за руководство бригадой.
  • ГОРНЯК — горный мастер.
  • ГОРНЫЙ — горный диспетчер, горный мастер.
  • ГОША — очистной комбайн 1ГШ68.
  • ГРАВЕР — разрезная шайба для предотвращения самооткручивания гаек. От искаженного «гровер».
  • ГРОБОВЫЕ — последние выплаты, положенные шахтеру по коллективному договору на шахтах Арселор Миттал, составляют некий процент от среднегодового заработка за каждый год работы. Черный юмор можно сказать, но тем не менее довольно удобный жаргонизм, ибо эту выплату одним словом не назовешь. Высчитывается просто — это четверть среднего месячного заработка по шахте, в месяце предыдущем перед увольнением, помноженный на количество полных лет отработанных на предприятии.
  • ГУРОН — рабочий участка МДО.
  • ГУСАК — выданная начальником тут же, после смены, заранее оговоренная премия за определенный объем работы (АККОРД).
  • ГЭСКА, ГЭЭСКА — гидростойка.
  • ДАЙ-ДАЙ — способ соединения цепи скребкового конвейера при отсутствии храпового механизма. (Чреват потерей пальцев).
  • ДАЙ ЗАКУРИТЬ — дай нацвая.
  • ДАТЬ ЗА ЩЕКУ — подложить планку между языком (коромыслом) и хвостовиком консоли для увеличения подъёма консоли.
  • ДАТЬ БОКА — отталкивать в сторону. Например: «дать боку вагона» — толкать в бок вагонетку при постановке её на рельсы. Другое значение — отметится в табельной и не пойти на работу(ДРИСНУТЬ, ЗАДВИНУТЬ СМЕНУ)
  • ДАТЬ СЛАБУЮ (СЛАБУ) — ослабить натянутый канат лебедки (тали), провернув барабан в обратном направлении
  • ДАТЬ СПИНУ — подставить спину, чтобы товарищ получил точку опоры (уперся спиной в спину) при бурении забоя ручным электросверлом.
  • ДЕД — начальник рудника, ГЛАВНЫЙ.
  • ДЕРЕВЯННЫЙ (он же КОЛ, он же СЫН ПАПЫ КАРЛО) — слесарь-ремонтник.
  • ДЕСЯТНИК — горный мастер участка ВТБ. Так говорят очень старые шахтеры — они применяют термин своей молодости. Еще бы вспомнили «проходчик первой руки», «проходчик второй руки»
  • ДИЗЕЛЬ - локомотив шахтного транспорта подвесной монорельсовой либо напочвенной дороги. Ехать на дизеле.
  • ДЖУМБА — агрегат нагнетания раствора для крепления ЖБШ.
  • ДЖЭКИ-ЧАН — колонковый перфоратор китайского производства.
  • ДОБЫЧА — количество угля или горной массы в тоннах, выданное на-гора из лавы, шахты за единицу времени.
  • ДОЙКИ — ручки распределителя.
  • ДОМОЙ — в проходке направление движения состава, противоположное направлению «В ЗАБОЙ».
  • ДОНБАСС ПРИДАВИТ — отговорка ленивого ГРОЗа, устанавливающего стойку кое-как в надежде, что кровля сама разопрёт её.
  • ДОНОР — рабочий, которому начисляются дополнительные деньги за вымышленные работы и потом забираются начальством.
  • ДП - дополнительный выходной.
  • ДРОТ — взрывная магистраль.
  • ДРУЖБА — людская вагонетка. Она же КОЗА, КАРЕТА, ПЛОЩАДКА.
  • ДТЭК — Донецкая Топливно-Энергетическая компания. Народная расшифровка этой аббревиатуры: Донецкая Трудовая Экспериментальная Колония.
  • ДУЧКА — рудоспуск.
  • ДЫШЛО — соединительная тяга между каретками монорельсовой дороги.
  • ДэКаэНэЛка — общее жаргонное название напочвенных канатных дорог ДКНЛ, ДКНУ, ДКНГ.
  • ЁЖИК — ученик.
  • ЖАБКА — соединительное звено конвейерной цепи, внешне похоже на лапки жабы. Оно же ЛЯГУШКА, СЕРЬГА, БАНДАРАГА.
  • ЖАК — ручная лебёдка. Она же СУЧКА, КОШКОДЁР, БРАВО (название производителя).
  • ЖЕЛЕЗНЫЙ КАПУТ — породопогрузочная машина.
  • ЖОПИТЬ — сидя на заду, спускаться по печке, проталкивая уголь, когда он не идет самотёком.
  • ЖУЧОК-дефект на тросе
  • ЗАБУРИТЬСЯ — сойти с рельс. Например, забуриться с четырех — сойти с рельс всеми четырьмя колесами.
  • ЗАБУРНИК — короткая штанга с коронкой для забуривания.
  • ЗАБУТОВКА — см. ТОРМОЗОК
  • ЗАЙЧИК — каловая масса, покрытая плесенью (похожа на зайчика). По неосторожности можно «поймать зайчика».
  • ЗАКОЛ — висящий на кровле или на бортах забоя не оторвавшийся кусок породы.
  • ЗАЛУПА — режущий орган на «чопике». В сленге угольного бассейна Карагандинской области — коронка рабочего органа.
  • ЗАНОСКА (КЛИН) — почти та же СТРУЖКА, только без задвижки нижнего (реже верхнего) привода. Применяется, когда надо завернуть-выровнять лавный конвейер.
  • ЗЕМНИК — прослойки угля разной толщины (обычно не более 0,1 м), крепко соединенный с почвой.
  • ЗЕМНИК — шпур, пробуренный по нижним прослойкам, ближе к почве.
  • ЗМЕЯ — начальник участка.
  • ЗОЛОТОЙ — ранний выезд.
  • ЗУБОК — режущий инструмент с победитовой напайкой для шнека и шарошки; резец.
Костры в печке
  • КАБЕЛЬ (ШЛАНГ) ПЕРЕЁБАНЫЙ — кабель (шланг) запутанный с чем-либо.
  • КАДРОВИК — этимология этого термина не имеет отношения к работникам отдела кадров, обозначает заломыш резьбового элемента (болта, винта, рым-болта) оставшегося в теле соединяемых деталей.
  • КАЙБАШ — участковый склад на поверхности, слесарное помещение. Он же КОНДЕЙКА, БУЦЕГАРКА. Оборудуется сварочным аппаратом, керосинорезом, зачастую также некоторой кухонной утварью для приготовления и приема пищи. Наиболее часто в меню жареная картошка, чай. Для шахт Казахстана в ходу другое название помещения — КАПТЁРКА
  • КАЛБИК — зубило с приваренной к нему ручкой. Наиболее качественные ручки получаются из каната достаточной толщины (хорошо гасит вибрацию). Ручки бывают также из куска жесткого шланга. На шахтах Донбасса называется КУЗНЕЧНЫМ, или БОЕВЫМ зубилом.
  • КАМЕРОНЩИК — рабочий водоотлива. Слово происходит от названия насосов, используемых для откачки грунтовых вод из шахт в первой половине XX века, которые закупались в основном у фирмы CAMERON, США.
  • КАПАЕТ — что-либо падает с кровли, замков или бортов.
  • КАРАНДАШ — лом, чаще шестигранный.
  • КАРЕТА — см. ДРУЖБА.
  • КАРМАН — пространство между бортом конвейера в лаве и основанием механизированной крепи; «карманы» необходимо зачищать от угля.
  • КАСТРЮЛЯ — самоспасатель ШСС-1(У).
  • КАСТРЮЛЯ — стволовой (из-за специальных касок с полями, похожих на кастрюлю). Он же КЛЕТЕТОРК.
  • КАУЛЯ — см. бутылёк.
  • КАЧАЛКА — исполнительный орган комбайна или тонкий ломик.
  • КАЧАТЬ — транспортировать уголь посредством конвейера. В 50-е годы уголь из лавы шел по желобам, которые качались туда сюда эксцентриком — оттуда пошло конвейер качает, шахта накачала, хотя сейчас уже ничего не качается.
  • КИЛЬДЫМ — мехцех, каптёрка, небольшой склад.
  • КЛЕВАК — молот с деревянной ручкой, заостренный с одного конца.
  • КЛЮШКА — ножка арочной крепи.
  • КОБЫЛА — нарушение у кровли пласта, при отработке которого лавой или другой выработкой, имеет тенденцию к обрушению, длина «кобыл» как по простиранию, так и по падению достигает нескольких метров, толщина не более 1 м.
  • КОЗА — площадка с четырьмя откидными ограничителями, их называют «рога», для перевозки крупногабаритных грузов, длинномера. Она же — людская вагонетка.
  • КОЗЁЛ — популярная среди шахтеров карточная игра. Самая интеллектуальная игра после перетягивания каната.
  • КОЛОВАЯ — табель учета рабочего времени.
  • КОЛОМБИНА — гидравлическая стойка для крепления привода скребкового конвейера под верхняк. Она же МАТАТА.
  • КОМПОЗИТОРКА - утепленный ватой жидет без рукавов с удлиненными полами сзади (фалды, как у дирижерского фрака, отсюда и название).
  • КОНВЕЙЕРА — может показаться, что это просто ошибочное образование множественного числа от «конвейер», тем не менее это жаргонизм — вспомним: «…мы говорим не штормы, а шторма!» Такое произношение «конвейера», но не «конвейеры» характерно для шахтеров.
  • КОНЕЦ ПРОХОДКИ ДОНБАССА — расшифровка маркировки проходческого комбайна КПД.
  • КОНОГОНКА — см. соответствующую статью.
  • КОНЦЕВОЙ — кабельтросовые линии с выключателями КТВ-2 служащие для экстренной (аварийной) остановки конвейера с любой точки по его длине. ЗАЖАТЬ КОНЦЕВОЙ — выключателем КТВ-2 отключить конвейер. ОТПУСТИТЬ КОНЦЕВОЙ — поставить выключатель КТВ-2 в положение «включено». ДЕРГНУТЬ КОНЦЕВОЙ — отключить конвейер оттягиванием за кабель ТАШ штока выключателя КТВ-2 без фиксации его отключенного положения. ЗАБРАТЬ КТВ — отключить конвейер оттягиванием за кабель ТАШ штока выключателя КТВ-2 с фиксацией его отключенного положения.
  • КОНЮШНЯ - пустота в середине БУТА. Скрытая, чтобы не было видно. Ибо нарушение. Делается при выкладке бута, для экономии труда, времени и материала (породы).
  • КОНЬ — единица измерения выемки угля забойщиком; 2 метра по падению, 1 метр по простиранию + мощность пласта.
  • КОПЫТНЫЕ — доплата за время нахождения в пути к рабочему месту. Они же ХОДОВЫЕ.
  • КОРАБЛЬ - очень большой кусок угля или породы, "приплывший" по лаве на расштыбовку (см. РАСШТЫБОВКА).
  • КОРЖ — большой кусок породы, упавший с кровли, или имеющий тенденцию к падению. Размеры коржа могут достигать метров, а вес несколько тонн.
  • КОРМИЛЕЦ — очистной комбайн. Он же ТРАКТОР, ЖЕЛЕЗЯКА, БАЛАЛАЙКА, ПРЯЛКА, ТЯПКА, КОФЕМОЛКА.
  • КОРОЛЬ УГЛЯ — нагло идущий без очереди.
  • КОРОНКА — сменный наконечник на забурнике.
  • КОРУЦИЯ (КАРУЦА, КОРОСТА) — ДКНЛ.
  • КОРЧАГИН — кирка.
  • КОСТЕР (КЛЕТЬ) — конструкция в виде сруба, выкладывается из деревянных стоек — предназначена для поддержания кровли.
  • КОШКА — самодельный примитивный тормоз для удержания оборвавшегося вагона.
  • КРОВЛЯ — расположенные выше пласта угля пласты породы, различные по мощности и по крепости; собственно, не жаргонизм, а официальный термин.
  • КС — официально: участок «Конвейерная служба» (на некоторых шахтах УКТ), неофициально: королевская служба.
  • КУПОЛ — образовавшееся после вывала угля и породы незакрепленное пространство.
  • КУСТ — вид обрезного крепления из 3-4 деревянных стоек; применялся в лавах с ручной навалкой, сейчас используется для усиления крепления сопряжения лав со штреками.
  • КУТОК — спасательная ниша для забойщика (верхний КОНЬ УСТУПА), как правило рубается первым.
  • ЛАГА — брус.
  • ЛЕНТОЖОП — рабочий участка «Конвейерный транспорт».
  • ЛЕС — лесоматериалы для деревянного крепления (рудничные стойки, брус).
  • ЛЕСОГОН — ГРП по доставке материалов.
  • ЛЕСОГОНКА — приспособление в виде крюка для перегрузки леса на пересыпах конвейеров.
  • ЛИМОНАДКА — старинный способ ручной постановки забуренных вагонеток на рельсы.
  • ЛИФЧИК — система удержания груди забоя.
  • ЛЮКА — место перегрузки угольного потока на стационарный конвейер или в вагонетки.
  • ЛЮКОВОЙ — оператор конвейерной линии, тот который на люках — на перегрузе на магистральные конвейера.
  • ЛЮСЯ — породопогрузочная машина 2ПНБ2.
  • ЛЯГУШКА — насос для откачки воды.
  • ЛУНОХОД — приспособление для перевозки длиномерных грузов (рельсы, трубы).
  • ЛЯДА — подвижное вентиляционное устройство дверного типа для отделения воздушных струй друг от друга или управления ими.
Макуха и концы
  • МАГНИТКА — магнитная станция СУВ-350.
  • МАКСИМКА — большой отбойный молоток нового образца с длинной тонкой пикой.
  • МАКСИМАЛКА — максимальная токовая защита от токов короткого замыкания в электроустановках. «Сработала (выбила) максималка» — сработал блок УМЗ, ПМЗ, или БТЗ и отключил аппарат от сети. «Взвести максималку» — вернуть электрическую схему блока максимальной токовой защиты в исходное состояние.
  • МАКУХА — аммонит, вообще взрывчатка.
  • МАЛЫШ — пневмомолоток мм5 — отбойник.
  • МАЛЬЧИК — деревянная распорка, короткая. Например, «вырубить мальчика и расстрелять его в рамы» — подготовить деревянную распорку и распереть ею рамы.
  • МАНДАВОШКИ — изоляторы для взрывной магистрали.
  • МАРГАРИН — газы после взрыва.
  • МАСЕЛ — для распора цепи на скребковом конвейере при порыве.
  • МАШИНА — электровоз. Контактный электровоз
  • МАШИНКА — перфоратор пневматический.
  • МАШКА — см. БАЛДА.
  • МЕДВЕЖОНОК — ручной домкрат для монтажа клинораспорных стоек. Он же ШАРМАНКА, ОБЕЗЬЯНКА.
  • МЕЧТА РАБОЧЕГО — всё, что облегчает работу в шахте (к примеру МЕЧТА ГРОЗа — тонкий сухой лес).
  • МОЗОЛИСТОНОГИЙ — проходчик.
  • МОНГОЛКА — веревка, за которую вручную тащат груз. Используется при передвижении ползком, на коленях (четырех костях), в полусогнутом положении . Также называется КОНЯЧКА (в Донбассе).
  • МОНИКА — монорельсовая дорога.
  • МОНТАЖКА — специально разработанная цепь (только на шахте КЗ № 1). Железный прут небольшого диаметра и длины, с заостренным концом с одной стороны и плоским концом с другой, применяется при монтажных работах.
  • МОРДОБОЙКА — в старину: специальное приспособление, подвешиваемое на штреке на высоте конской головы. Лошади в шахте были слепыми, натыкаясь на мордобойку, они знали, что нужно остановиться. Сейчас: нарезанная полосами конвейерная лента, подвешиваемая перед площадками схода, чтобы будить уснувших на ленте шахтеров.
  • МОСЕЛ — накидной ключ.
  • МОТОРИСТ — см. соответствующую статью.
  • МСБЛ, Агрегат «МСБЛ» — сокр. от «МУЖИК С БОЛЬШОЙ ЛОПАТОЙ» — разновидность породопогрузочной машины. Имеет широкое распространение на шахтах. Есть модификации, например МСБЛ2 — «ДВА МУЖИКА С БОЛЬШОЙ ЛОПАТОЙ».
  • МУЛЯКА — пульпа.
  • МУЛЬДА, МАЧМАЛА — грязь со штыбом.
  • МУТНОЗВОН — диспетчер.
  • МУХОМОР — горный мастер участка ВТБ.
  • МЫШЕЛОВКА — шахта с одним стволом, без запасного выхода и вентиляции. В шахтах-мышеловках добывали уголь в 19 и, как ни парадоксально, в 21 веке. См. Копанка.
  • МЕДЛЕННО МОРГАТЬ — спать.
  • МОЛОЧНЫЕ БРАТЬЯ — напарники не разлей вода.
  • НА БРОНЕ (ехать) — ехать или везти что-либо на корпусе электровоза, погрузочно-доставочной машины или подземного самосвала; такая езда является грубым нарушением техники безопасности.
  • НА-ГОРА — выехать на поверхность из шахты.
  • НА РЕШТАК КОРОЧЕ (смена) — ранний выезд.
  • НА ЩЕЛЧОК УМНЕЕ ЖАКА — ГРП. Если на два, то это уже проходчик.
  • НАМОРДНИК — респиратор.
  • НАПРУГА — напряжение в сети, подаваемое в шахту для работы механизмов.
  • НАСЫПКА — место перегрузки угля с конвейера в вагонетки.
  • НЕДОЧЁТ — невзорвавшийся заряд, оставшийся в шпуре. Он же ОТКАЗ.
  • НИШЕГОН — рабочий (преимущественно ГРОЗ), выполняющий комплекс работ по выемке угля в нише на концевых участках лавы. Он же НИШЕВИК, НИШЕРЕЗ, НИШАРЬ .
  • НОЖКА — нижний КОНЬ УСТУПА.
  • НУЛЕВЫЕ — шахтеры, погибшие в аварии (типа двухсотых в армии).
  • НОМЕР — буровая штанга.
  • ОГНИВО — верхняя часть арочной крепи.
  • ОРДЕН СУТУЛОВА — символическая награда, которую обещают особо рьяным работягам. По преданию вырезается в мехцехе из рештака. Либо отпиливается кругляк от чурки и крепится с помощью закрутки на спине.
  • ОРЕЛ — вагонетка или состав, свободно идущие по наклонной выработке в случае обрыва каната. Горноспасатели называют СВАДЬБОЙ.
  • ОТПАЛКА — взрывные работы.
  • ОБУВАТЬ ПИЗДУ В ЛАПТИ — отмазыватся, брехать.
  • ПАЙ — в комплексно-механизированных лавах — количество секций механизированной крепи, которое обслуживает ГРОЗ.
  • ПАЛИТЬ — взрывать.
  • ПАНЦИРЬ — площадка для доставки материала.
  • ПЕРЕМЫЧКА - изоляционное сооружение, отделяющее действующую выработку от изолированного пространства.
  • ПЕТЛЕВОЙ — ГРОЗ, следящий за петлёй электрического кабеля, питающего выемочную машину(комбайн).
  • ПИДОРАС — стволовой (а кто ж ещё?!).
  • ПИДОРАСЫ — предыдущая смена. (В каждой смене есть пидорас. Если в нашей его нет, значит в предыдущей их два).
  • ПИЗДАДУИ — рабочие участка ВТБ по монтажу, демонтажу и ремонту шахтных перемычек.
  • ПИЗДОТА - начальство находящееся в шахте в первую смену.
  • ПИКЕТ — расстояние в 20 м, в некоторых шахтах 10 м. Нумеруется. Служит для определения расстояний. Так же называют место продажи самогона.
  • ПИНГВИН — ученик. Также средство подъёма секции механизированной крепи при подвижении комплекса.
  • ПИСЮН — шток на рештаках, не дающий им разъединяться.
  • ПИСЮН — датчик метана.
  • ПИСЮН — изготовленная из глины забойка (она же хуек) (при проведении БВР). Имеет такое название из-за характерной формы.
  • ПЛИТА — площадка перед выработкой для приёма и отправки вагонеток.
  • ПОДДИРА — специальный металлический лом с заостренным концом, служащий для отделения угля от кровли или от почвы.
  • ПОДБУРНИК — короткая штанга 1 м.
  • ПОДБУРОК - деревянный чурбак, иногда в шахте так называют человека маленького роста.
  • ПОДЛАПОК — подкладка под рудничную стойку, он же ПОДЛОЖОК. Презрительное обращение к низкорослому коллеге.
  • ПОДСНЕЖНИК — человек, который числится на шахте, но не работает, а зарплату отдает начальнику.
  • ПОЛЗУНКИ — ГРОЗы.
  • ПОЛУКОЛЬЦО — порезанные звенья цепи в виде буквы «С». На некоторых шахтах называется ЭСКА, ЧЕБУРАШКА, ГИВИ, ЗВЁНКА
  • ПОЛУСКАТ - колесо вагонетки.
  • ПОНЕДЕЛЬНИК — см. БАЛДА.
  • ПОРОСЕНОК — концевой редуктор конвейера проходческого комбайна.
  • ПОРОЖНЯК — поезд из порожних (пустых) вагонов. См также Донбасс порожняк не гонит.
  • ПРИБОР — ручной датчик метана, обычно «Сигнал-5» либо ШИ-11.
  • ПРИПАРОК — см. ТОРМОЗОК.
  • ПРИСУХА — прослойки угля разной толщины, обычно не более 0.5 м, крепко соединенные с кровлей.
  • ПРОГРЕСС — см. ТОРМОЗОК.
  • ПУЗОГРЕЙ — горный мастер ВТБ.
  • ПУТЕВОЙ — рабочий РВУ (ремонтно-восстановительного участка).
  • ПУФИКИ — крепь в поддерживаемой выработке.
  • ПЧЁЛКА — пневмосверло, коллега БАРАНА.
  • ПЫЛЯКА — в основном подразумевается инертная пыль
  • ПЯТНАДЦАТКА — элемент цепи скребкового конвейера из 15-ти звеньев. Она же ПЯТНАШКА, ПЛЕТЬ.
  • ПЕРЕТЯГИВАТЬ ПОЧВУ — спать на затяжке.
  • ПЕРЕТИРАЛКА — тупая пила, так как и хозяин.
  • РАЗБАЛАГАН — наклон стойки в трапециевидной крепи. Бывает небольшим, большим и обратным.
  • РАЗЛУКА — крепежный станок (Солигорск).
  • РАЗЛУКА — небольшой переносной ручной нагнетатель масла (маслёнка) с вращающейся ручкой. Используется для пополнения уровня масла у комбайна.
  • РАЗЛУКА (РВУ) — ручное приспособление для бурения шпуров на перекреплении, подрывке почвы. Выглядит как бур с приваренной к нему штангой СЭР-19.
  • РАЗНИЦА — куски цепи скребкового конвейера по 3, 5, 7 звеньев. Она же — РАЗМЕНКА.
  • РАЗРЕЗКА — тоже, что и ЭСКА и РЕЗУХА. Вариант наименование выработки- разрезная печь
  • РАСПИЛ — деревянная затяжка.
  • РАССТРЕЛ — стяжной элемент крепи. Вообще что-нибудь для распорки. Расстрелять — распереть что-то, закрепить распором.
  • РАСШТЫБОВКА - рабочее место, где ГРОЗ вычищает лопатой из-под головки конвейера штыб, дабы конвейер лавы не заштыбовало (не запрессовало углём).
  • РЕЛЬСОБЛЯД — машинист электровоза.
  • РЕМБОЛТ — болт с кольцом, используется для подъема каких-либо грузов, место для крепления такелажа (канат, трос, цепь) на редукторах, комбайнах и т. п. для их монтажа, перемещения. Происхождение жаргонизма — от технического термина рым-болт, имеющий голландское происхождение и означающий «кольцо». Этимология подобна термину «гровер» — искажение технического термина до удобного в произношении, либо до более понятного термина: ремболт — ремонтный болт.
  • РЕШТАК — шахтерский автобус. Он же СКОТОВОЗ.
  • РОМАШКА — две полумуфты соединенные полосками конвейерной ленты. Они же ШМУРАКИ.
  • РП — «распредпункт», энергопоезд; по факту местонахождения — позывной электрослесаря выемочного участка (см. также БДУ).
  • РУКОЯТКА — место у ствола, откуда подаются сигналы на подъемную машину, наверное, в стародавние времена действительно управляли рукояткой.
  • РУКОЯТЧИЦА — стволовой поверхности, обычно женщина. Она же СТОПОРНАЯ, СИГНАЛИСТКА, ТЁЩА.
  • РЫЦАРЬ — малая шестерня в редукторе, от искаженного «ритцель».
  • САМООБОРОНКИ — небольшие частновладельческие шахты на Донбассе, где во время Первой мировой войны укрывались от мобилизации зажиточные крестьяне, купцы, торговцы (с июня 1915 года правительство разрешило предпринимателям бронировать горняков за шахтами).
  • СВИСТОК — взрывник.
  • СВИНОПАС - конвейер СК-38.
  • СИГАРА — редуктор конвейера СП-202 с двигателем.
  • СИКАМА — машина для крепления ЖБ штангами, перевозки различных грузов и т. д.
  • СИНЮХА (синька) — мартитовая железная руда, имеет характерный серо-синий цвет (Кривой Рог, КМА, Якутия).
  • СИСЬКИ — джойстики на механизмах управления.
  • СИСЮРИКИ — пренебрежительное название шахтной и не только охраны. Искаженное от security.
  • СЖЕЧЬ ШАХТЕРКИ — навсегда уйти из шахты (на пенсию, на другую работу). Проводы сопровождаются символическим сжиганием робы.
  • СКАЧАТЬ САПОГИ — вывезти смену по ленте к стволу.
  • СЛОНЫ — ГРОЗы.
  • СМЕРТНИКИ — проходчики КПВ
  • СМЕТАННИКИ — горноспасатели ВГСЧ
  • СНЯТЬ С АВАРИИ — привести состояние электрической схемы аппаратуры в исходное положение, деблокировать срабатывание аварийных защит. Например, в комплексе АУК производится нажатием кнопки «Стоп», в ячейках КРУВ6 — кнопки «Деблокировка»
  • СОБАКА — лесогон. Он же ГРП по доставке материалов.
  • СОБАЧКА — фиксатор на ручной лебедке, бабе-яге и т. п.
  • СОЛДАТИК — кольцо цепи, стоящее вертикально, чаще всего в нижней части рештачного става, что приводит к заклиниванию конвейерной цепи.
  • СОСОК — самоспасатель.
  • СОХА — мех. лопата для зачистки СР-70, С-53.
  • СПЕЦИАЛЬНО НЕОБУЧЕННЫЙ ЧЕЛОВЕК — ГРП
  • СТАЛИНСКИЕ РУКИ — рабочие органы породо-погрузочной машины 2ПНБ-2, используемой для уборки породы с почвы, которые установлены на эксцентриках и при движении напоминают руки человека, гребущего к себе.
  • СТРУЖКА (полоска) — один цикл по выемке угля комбайном по всей мощности пласта от низа до верха.
  • СУНДУК — Кусок цельной породы, величиной с вагонетку. Часто является следствием отпала или вывала.
  • СУХАЯ — трансформаторная подстанция типа ТСВП
  • СУШИТЬ ЛЕС (ровнять спину) — спать на лесе, шпалах, РАСПИЛАХ.
  • СУЧКА (тягалка) — ручная лебедка, серьга для МПД.
  • СУЭК — Сибирская Энергетическая Угольная Компания. Народная расшифровка этой аббревиатуры: Самозванцы Уничтожают Энегргоресурсы Кузбасса, а если совсем просто: СУки ЭКономные.
  • СИНЯЯ БОРОДА С ГОЛУБЫМ ОТТЕНКОМ — человек, мешающий или не умеющий работать, стукач.
  • СИСЬКА — торчащая породина или кусок угля в груди забоя, мешающая закрепить раму, нишу, кровлю.
  • ТАБАН — уступ на почве у груди забоя в лаве, убирается при обратном ходе комбайном вместе с просыпью.
  • ТАБУЛЬКА — расчетный листок, индивидуальная зарплатная ведомость. Она же СВЕРКА, ПОРТЯНКА,РАКУШКА
  • ТАМАРКА — метан-реле ТМРК для забойных машин
  • ТЕЧКА — лоток, по которому уголь пересыпается (течёт) с одного конвейера на другой.
  • ТЕЩА — молот.
  • ТЕЩА — сердцевина СП-48 между звезд.
  • ТОВАР — горная масса.
  • ТОПТАТЬ ПРИВОД — прокачивать С-53 с привлечением проходчиков (вернее, их веса).
  • ТОРМОЗОК — см. соответствующую статью.
  • ТРАМБУЛЬДЫ — бутылёк по выезду или просто самогон.
  • ТРАП — деревянный настил для пешеходов по всей длине наклонной выработки. Скрепляется между собой гвоздями и куском ленты
  • ТУМБА — элемент обрезной крепи — чугунная конструкция весом от 150 кг и более в зависимости от типоразмера.
  • ТЕЛЕВИЗОР или ПЫЛЕСОС — сварочный аппарат (включи телевизор, выключи телевизор) обычно говорится по рации на магнитку слесарю.
  • ТАБЛЕТКА-отвалившееся колесо от вагонетки.
  • У МЕНЯ ПРОГУЛОВ БОЛЬШЕ, ЧЕМ У ТЕБЯ СТАЖА — этой фразой вразумляют зарвавшихся молодых рабочих.
  • УЁБИЩЕ БОЛЬШОЕ ШАХТНОЕ — установка бурения шпуров УБШ-313(бурилка).
  • УКТ — официально: участок конвейерного транспорта, неофициально: украинский кукольный театр, участок каторжного труда.
  • УПРЯЖКА — отработанная смена подземного рабочего, теперь это 6 часов, а когда в шахте для доставки грузов использовали лошадей, такая смена доходила до 12 час.
  • УПЫРЬ — проходчик (по названию участка — УПР).
  • УСТУП — рабочее место забойщика; лава поделена на 10-11 уступов, в уступе 5-6 КОНЕЙ.
  • УТЕЧКА ВЫБИЛА — в электроаппаратуре произошло срабатывание реле отвечающее за контроль сопротивление изоляции электрических сетей. Чаще всего этой фразой имеется ввиду срабатываение блока АЗУР, АЗШ в ПУПП, называемом также «реле утечки». То есть при снижении сопротивления изоляции контролируемых цепей увеличивается ток утечки на «землю», что приводит к срабатыванию защиты, что отключает подачу электроэнергии потребителям, а короче: УТЕЧКА ВЫБИЛА.
  • УЧКУР — кусок веревки или провода ТАШС для заводке цепи в рештаки.
  • ФИАЛКА — уголь с водой (в обводненных лавах), очень непредсказуемая и опасная вещь на крутом падении.
  • ХАУСХЕР — породоуборочная машина и вполне официальное название машины, а вот если повторить за некультурными товарищами «домашний хуй» — это его жаргонное прозвище.
  • ХОМУТ — проходчик.
  • ХОРЁВКА — небольшое наземное подсобное помещение для хранения некоторых рабочих инструментов и т. п. в виде узких коридоров, уходящих частично под землю, напоминающих норы.
  • ЦЕЛКА — плавкая вставка в турбомуфте.
  • ЧАМБУР — самогон. Он же ЧЕМИР (ЧАМОР), ШМУРДЯК.ЧАМБА, если плохой КАТЯХОВКА
  • ЧАЙНИК — забойный турбонасос Н-1М
  • ЧАЧА — пульпа, жидкая грязь
  • ЧЕМОДАН — большой кусок породы.
  • ЧЕРЕПАХИ — горноспасатели с дюралюминиевым ранцем (респиратор Р-30) на спине.
  • ЧИРВА (ЧИРВОНКА) — породная лопата характерной заостренной формы. В Кузбассе: КАРАГАНДИНКА
  • ЧИХАНА — камера обогрева и приема пищи.
  • ЧИХ-ПЫХ — пневмонасос.
  • ЧУЖИЕ — охрана труда, горные мастера ВТБ и другие представители карательных органов.
  • ЧЕРЕНКИ — слесаря
  • ШАРМАНКА — крепёжный станок.
  • ШАРОШКА — рабочий орган проходческого комбайна.
  • ШАХАН — механическое приспособление для зачистки конвейера С-53.
  • ШАШЛЫК — закол, зависший на штанге ВОТ. Сварщик, он же шнырь
  • ШИТИК — шахтный интерферометр ШИ-10, ШИ-11, ШИ-12.
  • ШКИПЕР - то же самое, что и название РАСШТЫБОВКА (см.), на некоторых шахтах.
  • ШКУРА — куртка шахтера.
  • ШЛЯПА — самая верхняя часть «тумбы».
  • ШМЕЛЬ — насос на базе сверла ЭР-18Д и НШВ 6/30.
  • ШМОРГАЛКА — рукоятка у стволового, которой подают сигналы.
  • ШНУРОК — кабель.
  • ШНЫРЬ — подземный рабочий, работающий на поверхности (на-горах), получить что-нибудь на складе, подготовка оборудования и т. п. Чаще всего сварщик-газорезчик. Производное от ШНЫРЯ — ШНУРОК, иногда применяется КАПТЕРЩИК.
  • ШНЫРЬ - проходчик, часто ГРП, который занимается обтяжкой хомутов в забое в первую смену.
  • ШНЯГА — коронка рабочего органа проходческого комбайна.
  • ШТАНГА — анкерная крепь, либо бур без коронки.
  • ШТАНЫ — двойной патрубок вентиля.
  • ШТАНЫ - развилка, разделение горных выработок, то же, что и БЫК (см.)
  • ШТЫБ - очень мелкий уголь, размером до 0,6 см.
  • ШУБИН — см. соответствующую статью.
  • ШУТИЛЬНИК — см. БАЛДА
  • ЭМО — энерго-механический отдел.
  • ЭСКА — разрезанное звено цепи. Она же ГУРАМ, РАЗРЕЗКА, РЕЗУХА, ПОЛУЗВЁНОК, ЖУЧЕК. На некоторых шахтах называют РАЗЯВКОЙ. Видавшая виды эска
  • ЭКСПРЕСС — езда на конвейерной ленте («поеду экспрессом»).
  • ЯЙЦА — сцепка для вагонеток между собой. На техническом языке — это всё-таки вертлюг, а если посмотреть по-простому: то кольцо туда, кольцо сюда — чем не яйца.
  • ЯЙЦА — резиновая буферная прокладка между двигателем и турбомуфтой конвейеров серии СП. Также СНЕЖИНКА,РОМАШКА
  • ЯЙЦА — несколько узлов, висящих на канате после множества разрывов-связываний (обычно у нерадивого скрепериста на скреперной лебёдке).
Шахтёрский жаргон — это часть шахтёрской жизни

miningwiki.ru

Шахтный электровоз с новейшим электродвигателем |  Клуб Электро-автосам

Шахтный электровоз с новейшим электродвигателем

12th Октябрь 2013     Рубрика: Практический опыт, Создание электромобилей

Поздравляем Первиненко Александра Васильевича с успешным завершением тестовых полигонных испытаний шахтного электровоза «Эра» с асинхронным приводом с обмоткой славянка производства НПП «Энергия» г. Донецк. Привод предназначен заменить двигатель ДРТ-13.

Синхронизация контроллеров CURTIS 1238 осуществляется без проблем — включаются по схеме МАСТЕР-РАБОЧИЙ. На электровозе 2 двигателя. Первоначально была эта схема, а потом разработали управление по RS-485. Переход на такую систему управления обусловлен:1. Система управления должна быть универсальной как для curtis 1221 (1231) как и для curtis 1238 (1239) т.к. на электровозах используются эти контроллеры.2. Кроме одиночек в шахтах используются спарки (т.е. нужно управлять 4 двигателями с одного пульта).

Небольшой отчет по испытаниям двигателя 160 габарита, перемотанного в «Славянку» для установки в шахтный электровоз. Сравнивали с итальянским мотором с классической обмоткой специально изготовленным на заказ под тот же электровоз.Нагрузочные испытания и испытания потерь ХХ:

Испытания в Донецке электровоза Эра с асинхронным приводом со славянкой.Контроллер Куртис.

Обсуждение на форуме

electroavtosam.com.ua

Шахтный монорельсовый дизелевоз Bizon-120, тормозная тележка BTs

Двигатель локомотива BIZON-120

Тип двигателя

PERKINS 1104-44TA (шахтного исполнения)

Вид двигателя

с воспламенением, с непосредственным впрыском топлива

Максимальная мощность

93 кВт – 5 %

Количество цилиндров

4

Объем цилиндров

4,4 дм3

Расход топлива

230 г/кВтч

Топливо

дизельное топливо

Воздухоочиститель

сухой двухступенчатый

Охлаждение

водяное

Смазка

под давлением

Бак охлаждающей жидкости

25 л

Емкость топливного бака

70 л

Емкость масла в двигателе

6,5 л с параметрами VW 50500

Масса двигателя

500 кг

Стартер двигателя

гидравлический

Давление питания стартера

16 - 25 MПa (регулировочное по условиям)

Давление азота в гидроаккумуляторе - (регулировочное по условиям)

стартера и тормозов 9 - 12 MПa

Управление впрыскивающим насосом

гидравлическое

Гидростатическая передача

регулируемая, закрытого типа

Гидронасос

правовращающийся, реверсивный, объемом 125 cм3 или 180 cм3

Гидродвигатели привода

Poclain (тихоходный, постоянный)

Макс. давление в гидроконтуре

30 MПa

Класс вязкости гидромасла

VG46

Давление азота в гидроаккумуляторе

7 MПa

Диаметр ведущих роликов

350 мм

Тормоза

Тормозное усилие одного тормозного устройства

30 кН

Тяговые параметры BIZON 120-4 (локомотив с насосом 125cм3 и 4 привода с отключением 1 привода)

Максимальное тяговое усилие

80 кН

Максимальная скорость

7,2 км/час (с отключенным приводом)

Максимальная скорость

5,4 км/час (без выключенного привода)

BIZON 120-4 (локомотив с насосом 125cм3 и 4 привода с отключением 1 привода)

Максимальное тяговое усилие

100 кН

Максимальная скорость

7,2 км/час (с отключенным приводом)

Максимальная скорость

5,7 км/час (без выключенного привода)

BIZON 120-4 (локомотив с насосом 125cм3 и 4 привода с отключением 1 привода)

Максимальное тяговое усилие

120 кН

Максимальная скорость

5,7 км/час (с отключенным приводом)

Максимальная скорость

4,8 км/час (без выключенного привода)

Электрооборудование

Номинальное напряжение

24 В

Предохранительные устройства

a) Предохранительная решетка всасывания MHD 190, диаметр 190 мм

1 шт.

b) Выхлопной предохранитель шариковый

1 шт.

c) Охлаждение выхлопных газов водой, ёмкость водяного бака

150 л

d) Датчик скорости

2 шт.

e) Контур углекислого пожаротушения с устойчивым распределением

встроен в локомотив

f) Автоматическая система пожаротушения

с устойчивым распределением

g) Система пожаротушения

автоматического гашения двигателя

Шум

80 дБ

Основные габариты и массы

Количество приводных единиц (приводов)

4 5 6 Длина (мм)

общая

10 100 10 800 12 100

моторной части

2 700 2 700 2 700

кабины

1 750 1 750 1 750 Высота (мм)

общая

1 355

от колеи

1 200 Ширина (мм)

общая

800

Количество тележек кабин

2

Материал ведущих роликов

MILURETAN

Масса отгрузочная (кг)

4 800 5 200 5 600

Макс. тяговое усилие (кН)

80 100 120

Радиусы закруглений горизонтальный

4 м

Радиусы закруглений вертикальный

8 м

Макс. наклон подвесной дороги

30°

imoto.com.ua

Степанов А.Г. Динамические процессы шахтной подъемной установки с двигателем постоянного тока

приобрестиСтепанов А.Г. Динамические процессы шахтной подъемной установки с двигателем постоянного токаскачать (1585 kb.)Доступные файлы (1):

n1.doc

УДК 622. 673. 1: 621. 313. 2

А.Г. Степанов, д-р техн. наук, проф., Засл. деятель науки РФ, Бостон, СШАE-mail: agstepanov@mail.ru

Динамические процессы шахтной подъемной установки с двигателем постоянного тока

Выполнено математическое моделирование динамических процессов при пуске двигателя постоянного тока шахтной подъемной установки. Предложена система автоматического регулирования, демпфирующая колебания сосудов. Реализация подобных систем позволит повысить безопасность эксплуатации и устранить возможное скольжение канатов по барабану трения шахтных многоканатных подъемных машин.Ключевые слова: шахтный подъем, динамика, электродвигатель, колебания, сопротивление, характеристика, скорость, ускорение, замедление, скип, момент.

----------------------------

A.G. StepanovDynamic of the Processes of the Mine Hoisting Systems with the Direct Current Engine

This article proposes a mathematical modeling of the dynamic process at the start-up of the mine hoisting system with direct current engine. The automatic-control system dampers the oscillation of the loads. Realization of similar systems will increase safety of operation and eliminate possible sliding of ropes on a drum of a friction of the mine multirope hoisting systems.Keywords: mine hoist, dynamics, the electric motor, vibration, resistance, characteristic, speed, acceleration, deceleration, skip, the moment.Большое количество жестких механических характеристик электродвигателя постоянного тока с независимым возбуждением а также приводов переменного тока с непрерывным управлением (частотные с синхронным или асинхронным двигателями, каскады, двигатели двойного питания) позволяют на новом уровне решить задачу кинематики и динамики шахтных подъёмных машин. С целью уменьшения динамических нагрузок и увеличения долговечности эксплуатации подъёмных установок проф. В.С. Тулин предложил применять тахограммы со сглаженными переходами скорости, без скачкообразных изменений ускорений [1]. Суть этого предложения заключалась в необходимости ограничения скорость изменения ускорения, т.е. в ограничении рывка. Следует заметить, что величина рывка не только формирует динамические нагрузки в элементах подъёмной системы, но и оказывает влияние на ощущения человека в клети. Влияние этого физиологического фактора зависит не от величины скорости, и не столько от величины ускорения, сколько, и главным образом, от темпа изменения ускорения, т.е. от рывка [2]. Проф. В.М. Чермалых сформулировал условие, которое заключалось в том, что оптимальная тахограмма движения груза, при котором отсутствуют колебания получается при трапецеидальном законе изменения ускорения системы с периодами нарастания и уменьшения ускорения, равными периоду собственных колебаний ветви каната с груженым сосудом, расположенным в крайнем нижнем положении [3]. Справедливость этого положения подтверждена при изучении динамических процессов при торможении шахтных подъемных установок [4, с. 204],[5, с. 83]. Рассмотрим поставленную задачу на примере подъемной установки с приводом постоянного тока.

Механические характеристики электродвигателя постоянного тока с независимым возбуждением подчиняются уравнению [2].

(1)

где   напряжение на зажимах двигателя, ;   ток в цепи якоря, ;   сопротивление якорной цепи, ; Ф   магнитный поток двигателя, ;   коэффициент, зави­сящий от конструктивных параметров элек­тро­двигателя, в ча­стности, от числа пар главных полюсов и числа пар па­раллельных ветвей обмотки яко­ря, .

Произведение коэффициента и магнитного потока в практи­ческих исследованиях удобно определять по номинальным данным из технических

характеристик . Сопротивление якорной цепи , состоит из сопротивления обмотки якоря, пере­ходного сопротивления щеток, сопротивления последова­тельной обмотки возбуждения (если последняя имеется), сопротивле­ния компенса­ционной обмотки и сопротивление об­мотки дополнитель­ных полюсов. Из за отсутствия в каталогах этих данных, сопротивление якорной цепи определяется прибли­женно [6]

,

где   КПД двигателя при работе в номинальном режиме.

Индекс н, предписанный I и U, характеризует эти величины при работе электродвигателя в номинальном режиме.

Известно, что электромагнитный момент пропорционален току якорной цепи или . Коэффициент определяется по номинальным параметрам , .

Подставив эти значения в (1), получим уравнение механи­чес­кой характеристи­ки

Если обозначить то уравнение относительного момента можно записать

, (2)

где - напряжение, подводимое к электродвигателю, ; - диаметр машины, ; - линейная скорость машины, .

Исследуем динамические процессы на примере шахтной подъемной установки, имеющей техническую характеристику:

Подъемная машина 2Ц5х2,8;

Масса вращающихся частей машины, mм 196540 кг;

Масса груженого сосуда, mcy 42000 кг;

Масса порожнего сосуда, mcz 17000 кг;

Масса полезного груза, mn = mcy - mcz 25000 кг;

Высота подъема, Hn 440,8 м;

Линейная плотность каната, p 17,148 кгм-1;

Площадь проволок в канате, Fk 18,810-4 м2;

Модуль упругости каната, E 121010 Па;

Логарифмический декремент колебаний,  0,15;

Статическое сопротивление движению системы, Fст(0) 356000 Н ;

Коэффициент, характеризующий вредные сопротивления, k 1,15;

Мощность электродвигателя, Nн 3200 кВт;

Частота вращения электродвигателя, nн 40,8 обмин-1;

Номинальное напряжение двигателя, Uн 600 в;

Номинальный ток двигателя, Iн 5850 а;

Номинальное усилие, Fн 390000 Н;

Для шахтных подъёмных установок, в соответствие с требованиями ОНТП-5-86 [7], ускорение в период основного разгона не должно превышать 1,0 , при этом в начальный момент трогания ускорение должно быть менее 0,3 . Исходя из условия получения минимальных динамических нагрузок при пуске, эти уровни ускорений должны формироваться за время кратное периоду колебаний груженой ветви каната. При этом, колебательный процесс в порожней ветви каната не будет минимизирован. Так как уровень нагрузок в порожней ветви примерно в два раза меньше чем в груженой, вопрос о получении минимальных нагрузок в порожней ветви на данном этапе не ставится. Следовательно, ускорение 0,3 должно быть достигнуто за время, равное периоду колебаний, оставаясь равным этой величине до тех пор, пока не будет пройден путь, равный длине разгрузочных кривых. После этого ускорение от величины 0,3 должно возрасти до заданного верхнего предела за время, равное периоду свободных колебаний. При приближении скорости машины к максимальной ускорение должно уменьшиться до нуля, за период свободных колебаний. При высоких скоростях движения путь разгона может достигать большой величины. В результате периоды колебаний в начале и в конце процесса разгона могут отличаться. Этот факт необходимо учитывать при формировании программы движущего усилия и при численном интегрировании динамического процесса.

Из уравнения (2) видно, что для реализации рассмотренного движущего усилия необходимо сформировать соответствующий закон изменения напряжения U, подводимого к электродвигателю. Из-за наличия индуктивности обмоток, привод постоянного тока имеет электромагнитную постоянную времени. Влияние постоянной времени необходимо учесть при формировании задания. Электромагнитная постоянная времени электродвигателя определяется в основном индуктивностью и активным сопротивлением обмотки возбуждения. Для привода шахтного подъема, в рабочем цикле, магнитный поток обмотки возбуждения двигателя - постоянная величина. Следовательно, электромагнитная постоянная времени привода постоянного тока будет определяться в основном постоянной времени источника напряжения [2]. Если в качестве регулируемого источника напряжения применяется генератор постоянного тока, то электромагнитная постоянная времени определится параметрами обмотки возбуждения генератора , здесь - индуктивность обмотки возбуждения, ; - активное сопротивление обмотки возбуждения, .

Величина электромагнитной постоянной времени для мощных машин может достигать 3 с [2]. Если в качестве регулируемого источника напряжения используются тиристорные преобразователи, то постоянная времени значительно уменьшается.

Электромагнитная постоянная времени обмотки якоря во много раз меньше постоянной времени обмотки возбуждения и, как правило, первой можно пренебречь. Для уменьшения электромагнитной постоянной времени обмотки возбуждения в ее цепь включается дополнительное активное сопротивление.

Если на обмотку возбуждения, имеющей индуктивность и омическое сопротивление , подано напряжение , то изменение тока в такой цепи характеризуется известным уравнением [2].

,

Между током и напряжением генератора существует прямая пропорциональность, поэтому , - коэффициент усиления, .

Из уравнения (2) усилие, развиваемое электродвигателем

где - номинальное усилие двигателя, .

Динамические процессы шахтной подъёмной установки, представленной трех массовой механической системой с вязкоупругими связями характеризуется системой уравнений [4, с. 270],[5, с. 94]:

Здесь - соответственно координаты перемещений органа навивки, груженого и порожнего сосудов;

- соответственно массы вращающихся частей машины, груженого и порожнего сосудов, с учетом массы канатов, вычисленных, используя принцип Релея [4, с. 21],[5, 32 с.];

- функция, характеризующая изменение статических сопротивлений в зависимости от координаты перемещения машины ;

- функция, характеризующая изменение тормозного усилия в зависимости от значения текущего времени ;

- коэффициенты, характеризующие жесткость и диссипативные свойства ветвей канатов [4, с. 186];

- силы вредного сопротивления для груженой и порожней ветвей, ;

функция Кронеккера, которая показывает, что при изменении знака скорости изменяется направление силы сопротивления.

Таким образом, для изучения динамических процессов шахтной подъёмной установки с приводом постоянного тока с независимым возбуждением необходимо решить систему дифференциальных уравнений

(3)

В этой системе первое уравнение характеризует изменение тока в обмотке возбуждения при подаче на ее зажимы напряжения . Второе уравнение характеризует ускорение машины с учетом изменения статических сопротивлений , тормозного усилия , движущего усилия в зависимости от тока и скорости машины , которое определяется последним членом функции . Жесткости , , и коэффициенты диссипации , , (коэффициенты при ) изменяются в процессе и зависят от перемещений груженого и порожнего сосудов. и - длины канатов груженой и порожней ветвей в начале процесса пуска. Третье и четвертое уравнения характеризуют изменение ускорений и , при этом учитываются изменения концевых масс, жесткостей и коэффициентов диссипации.

Период свободных колебаний груженого сосуда определится по формуле [4, с. 283].

В начале процесса разгона , . Чтобы определить требования к закону формирования движущего усилия, обеспечивающего минимальные динамические нагрузки, рассчитаем кинематические параметры установки в период разгона.

Ускорение машины должно изменяться по характеристикам, показанным на рис. 1. Периоды времени , и должны быть равными

Рис. 1. Характеристики изменения ускорения. периодам свободных колебаний груженого сосуда, соответственно в эти моменты времени. Так как перемещение груза на участках и равно пути в разгрузочных кривых , частоты колебаний практически не изменяются. Примем . Ускорение в начале процесса разгона возрастает до величины за время . Текущее значение кинематических параметров на этом отрезке времени

.

Здесь - рывок. При t = Ty ускорение, скорость и перемещение приобретают соответственно , , . Достигнув ускорения , машина движется равноускоренно до момента, пока подъемный сосуд не выйдет из разгрузочных кривых, т. е.

. Для укрупненного расчета, на данном этапе примем . Следовательно, кинематические параметры периода t1 следующие:

.

Здесь текущее значение времени изменяется от нуля, т. е. истинное время, для данного периода, больше на Ty. Такой подход дает возможность записать ниже приведенные выражения менее громоздко. В конце периода :

.

Этот период равноускоренного движения должен продолжаться до момента, пока масса не пройдет путь . Из последнего уравнения.Следовательно, скорость выхода из разгрузочных кривых , т. е. меньше допустимой . На отрезке времени кинематические параметры имеют характеристики:

; ; ; .

Подставив время , получим значение кинематических параметров в конце периода t2: ; ; ; .

В период t3 машина движется равноускоренно с ускорением . Следовательно ; ; .

Разгон машины с ускорением должен осуществляться до скорости , которая выбирается такой величины, чтобы машина достигла максимальной скорости за время при условии, что за это время ускорение снизится до нуля. Для определения периода колебаний на этом отрезке времени с учетом изменения длины каната груженой ветви и эквивалентных масс и можно принять ; , тогда период колебаний груженого сосуда на этом участке будет , а кинематические параметры определяться: ; ; ; ; .

Таким образом, программа задания кинематических параметров на период разгона в математическом пакете MathCad запишется:

Полученные значения ускорений позволяют сформировать требования к движущему усилию привода:

,

Для рассматриваемого примера статическое сопротивление в начале подъема , приведенная к органу навивки масса всех движущихся частей установки .

На рис. 2 показан закон формирования движущего усилия, построенный по выше приведенным зависимостям, при допущении, что система автоматического регулирования приводом постоянного тока безынерционная а тормозное усилие уменьшается до нуля мгновенно. Этот закон изменения движущего усилия должен обеспечить минимальные динамические нагрузки при разгоне. На рисунке усилия показаны в относительных единицах. За базовую величину принято номинальное усилие

Рис. 2. Закон формирования движущего усилия.электродвигателя .

Исследование динамических процессов шахтной подъемной установки проведено путем численного интегрирования системы уравнений (3) в математическом пакете MathCad, с использованием стандартной программы rkfixed (Рунге-Кутта). Полученная закономерность изменения движущего усилия создаст изменение ускорения и скорости машины, представленных на рис. 3. Скорость машины приведена в относительных величинах. За базовую величину принята максимальная скорость. Результаты математического моделирования показывают, что заданный закон приложения движущего

Рис. 3. Кинематические параметры разгона подъемной установки.усилия обеспечивает разгон подъёмной установки, практически без колебаний. Ускорения машины и порожнего сосуда почти совпадают.

Для сравнения на рис. 4 показан процесс разгона при ступенчатом задании усилия двигателя. Из рисунка видно, что ступенчатое приложение

Рис. 4. Процесс разгона при ступенчатом изменении движущего усилиядвигательного усилия вызывает в электромеханической системе колебания элементов подъёмной системы. Ускорения сосудов колеблются вокруг ускорения машины, при этом их мгновенные значения превышают почти в 2 раза ускорение машины. Колебательный процесс формируется не только при приложении ступенью усилия двигателя, но и при ступенчатом уменьшении его до статического. На рис. 5а приведены характеристики динамических составляющих усилий груженой и порожней ветвей канатов при программном задании усилия двигателя. Для сравнения, на рис. 5б, показаны эти же характеристики при ступенчатом изменении усилия двигателя. Видно, что динамическая составляющая груженой ветви на рис. 5б превышает почти в два раза эту же величину на рис. 5а. Высокочастотные колебания порожней ветви каната быстро затухают, не вызывая дополнительных напряжений в канатах. Рассмотренные динамические процессы

Рис. 5. Динамические составляющие усилий груженой и порожней ветвей канатовпромоделированы при допущении, что электромагнитная постоянная времени двигателя равна нулю и в момент включения электродвигателя усилие тормоза падает мгновенно. Если учесть, что электромагнитная постоянная времени электродвигателя , то усилие электродвигателя будет формироваться с запаздыванием. Характеристика уменьшения тормозного усилия подчиняется закономерности.

здесь - максимальное тормозное усилие; - время холостого хода тормоза [8]; - постоянная времени тормоза [4, с. 65];

Эта формула записана в обозначениях математического пакета MathCad, из которой видно, что при текущем значении времени тормозное усилие . Представленная зависимость достаточно точно характеризует процесс, протекающий в реальной тормозной системе, и используется при исследовании динамических процессов при торможении шахтных подъемных установок [4, с. 294],[5, с. 95]. Характеристики переходного процесса, при этих условиях, показаны на рис. 6. Видно, что усилие

Рис. 6. Процесс разгона подъемной машины с учетом характеристики тормоза и постоянной времени электродвигателя (э = 1 с). двигателя отстает от заданного. В системе появляются незначительные колебания ускорения груженого сосуда. Ускорения порожнего сосуда практически совпадает с ускорением машины. Здесь следует отметить, что широко известное и распространенное положение о том, что чем медленнее прикладывается возмущающее воздействие, тем меньше уровень динамических нагрузок, требует уточнения. В рассматриваемом примере, более плавное приложение движущего усилия, вызывает увеличение амплитуды колебаний груженого сосуда. Появившиеся колебания объясняются тем фактором, что не смотря на уменьшение величины рывка, время изменения ускорений стало больше периода собственных колебаний груженого сосуда. При дальнейшем увеличении этого времени до значения, равного двум периодам собственных колебаний переходный процесс снова станет апериодическим [4, с. 177].

Разработанные методика и программа математического моделирования позволяют решить задачу синтеза динамического процесса, а именно, определить задание для формирования движущего усилия при истинном значении электромагнитной постоянной времени двигателя и реальной тормозной характеристике, при котором процесс разгона подъёмной установки будет без колебаний. Для реализации этой идеи необходимо высокое быстродействие системы автоматического регулирования, которое может быть получено при использовании тиристорного источника питания двигателя. Существующие системы автоматического регулирования имеют обратные связи, которые существенно форсируют и улучшают качество переходного процесса. В книге [4, с. 219] показана возможность демпфирования колебаний сосудов при торможении системой автоматического регулирования, в которой в качестве обратной связи использованы сигналы пропорциональные разности скоростей машины и сосудов. Очевидно, для уменьшения колебаний ветвей канатов при разгоне и замедлении может быть использован этот принцип построения системы автоматического регулирования. Для реализации такой системы автоматического регулирования необходима разработка датчиков скорости сосудов и устройства надежной трансляции их данных в здание подъёмной машины. Предположим, что такие элементы существует. Тогда в математической модели в последнем члене второго уравнения системы (3) вместо должно быть , где - коэффициент усиления обратной связи, . На рис. 7 показан переходный процесс при ступенчатом задании усилия двигателя и при наличии обратных связей с коэффициентом . Сравнивая эти характеристики с кривыми на рис. 4, видно, что обратные связи, включающие разности

Рис. 7. Характеристики процесса разгона с системой автоматического демпфирования колебаний сосудов.скоростей машины и сосудов при ступенчатом задании формируют усилие двигателя, которое демпфирует колебания сосудов. Ускорения машины и порожнего сосуда практически совпадают. Система автоматического регулирования построенная по такому принципу является универсальной. Она не требует формирование программного задания ускорения, которое определялось через период колебаний, зависящий от длины каната и массы сосуда.

В период замедления усилия груженой ветви уменьшается, а порожней увеличивается на величины динамических составляющих. С точки зрения прочности элементов подъёма в этом периоде, опасных ситуаций не должно появляться. Однако колебательный процесс может сформировать такое соотношение натяжений груженой и порожней ветвей, при котором может появится скольжение на многоканатных подъемных установках. Поэтому предлагаемая система может оказаться чрезвычайно полезной и при работе подъёма в режиме замедления. Настройки системы автоматического демпфирования колебаний сосудов для периода ускорения сохраняются и для периода замедления. На рис. 8 приведены характеристики переходного процесса при замедлении подъёмной установки, работающей с системой автоматического демпфирования колебаний. Процесс рассмотрен для положения сосудов в стволе, когда длины канатов для груженой ветви

Рис. 8. Характеристики процесса замедления с системой автоматического демпфирования колебаний сосудов., а для порожней . Задание на замедление формируется ступенью. Частоты колебаний груженой ветви уменьшилась, а порожней – увеличилась. В течение 2,5 с система автоматического демпфирования формирует усилие двигателя, которое демпфирует колебания сосудов. После этого замедления машины и сосудов совпадают. После остановки машины (скорость машины равна нулю) система автоматического демпфирования продолжает формировать задание двигателю, однако в это время машина заторможена рабочим тормозом, поэтому сосуды совершают свободные затухающие колебания. Синтезированное усилие двигателя не представляет трудностей для реализации современным приводом постоянного тока.

Математическая модель и программа исследования динамических процессов с приводом постоянного тока позволит наладчикам и исследователям шахтных подъёмных установок сформулировать новые требования и создать современные системы регулирования. Реализация этих разработок позволит повысить надежность и безопасность эксплуатации шахтных подъёмных установок, в том числе повысит надежность сцепления канатов с барабаном трения многоканатных машин.Литература.

1. Тулин В.С. Электропривод и автоматика многоканатных подъёмных машин. М.: Недра, 1964. 194 с.

2. Гейлер Л.Б. Электропривод в тяжелом машиностроении. М.: Машгиз, 1958. 587 с.

3. Киричок Ю.Г., Чермалых В.М. Привод шахтныз подъёмных машин большой мощности. М.: Недра, 1972. 336 с.4. Степанов А.Г. Динамика машин. Российская академия наук. Екатеринбург.: 1999. 392 с.

5. Степанов А.Г. Динамика шахтных подъёмных установок. Наука, 1994. 203 с.

6. Мартынов М.В., Переслегин Н.Г. Автоматизированный электропривод в горной промышленности.М.: Недра, 1969. 413 с.

7. Общесоюзные нормы технологического проектирования шахтных подъемных установок. ОНТП-5-86. Минуглепром СССР. М.,1986. 27с. Изменения 1987. 19 с.

8. Правила безопасности в угольных и сланцевых шахтах. М.: Недра, 1986. 447 с.

Программа математического моделирования динамических процессов при пуске двигателя постоянного тока шахтной подъемной установки размещена на сайтах:

http://mysite.verizon.net/vze126xep/index.html

http://agstepanov2009.narod.ru/stepanovmathcad.htmlКнига Степанова А.Г. Динамика машин размещена на сайте

http://www.twirpx.com/file/59217/Книга Степанова А.Г. Динамика шахтных подъёмных установок размещена на сайте

http://www.twirpx.com/file/59220/

nashaucheba.ru


Смотрите также