Stm двигатель


Редуктор stm motovario bonfiglioli

 S.T.M. s.p.a.

Компания S.T.M. была основана в 1976 году. За время существования компанией был пройден огромный путь от небольшой мастерской до крупной промышленной компании, специализирующейся на разработке и производстве редукторов. Сегодня STM, используя современные системы проектирования и высокотехнологичного производственного оборудования может предложить широкий спектр редукторов, электродвигателей, механических и электронных вариаторов.

В 2000 году S.T.M приобретает GSM S.p.A — высокотехнологичное производство индустриальных редукторов большой мощности, а с 2006 года начинается история дочерней компании S.T.M Drive Srl которая, опираясь на более чем двадцатилетний опыт в области автоматизации, производит преобразователи и приводы любой необходимой мощности.

Сегодня S.T.M. предлагает один из самых широких ассортиментов продукции в этой области, численность штата насчитывает более 250 человек, а ее годовой оборот достигает более 70 миллионов евро.

Общее руководство по эксплуатации редукторов STM (pdf, 5706 kB)

 

 

 Червячные редукторы серии RI, RU, RMI, RMU, CR, CRMI, CRMU

 

В данном разделе представлены червячные редукторы RMI, RMU, двухступенчатые червячные редукторы CRMI, а также цилиндрочервячные CR. Идеальный отвод тепла, корпуса, рассчитанные на высокие нагрузки, низкий уровень шума при работе — далеко не полный перечень достоинств данной серии общепромышленных редукторов.

Большое количество опций и способов крепления (выходные фланцы, лапы, моментные рычаги) — все это в наличии на нашем складе.

Диапазон передаточных чисел: 1/7 — 1/10000Крутящий момент (Nm): 10 — 4600Мощность (кВт): 0,01 — 32,0

Технические данные и размеры RMI, CRMI, CR (pdf, 2915 kB)

 

 Червячные редукторы серии UMI, WMI

   

Редукторы в кубическом корпусе представлены двумя сериями — UMI и WMI. Классическая форма, сочетающая в себе прочность, удобство обслуживания и монтажа, присуща им обеим. WMI представляет собой расширенную серию, в которой доступны как самые маленькие, так и самые большие габариты редукторов. Серия UMI отличается большей универсальностью и находит свое применение там, где требуется использование редукторов с приводами разных типоразмеров.

Диапазон передаточных чисел: 1/7,5 — 1/100Крутящий момент (Nm): 10 — 1550Мощность (кВт): 0,04 — 25,5

 Технические данные и размеры UMI (pdf, 1223 kB)

 Технические данные и размеры WMI (pdf, 955 kB)

 

 Угловые редукторы серии Z

  

Для применения в качестве угловой передачи STM предлагает серию Z (в кубическом корпусе). Редукторы данной серии имеют 8 доступных типоразмеров и могут применяться также в качестве мультипликатора с коэффициентом 1,5/1 или 2/1. 

Диапазон передаточных чисел: 1/1 — 1/5Крутящий момент (Nm): 8 — 2109Мощность (кВт): 0,46 — 325,0 

 Технические данные и размеры Z (pdf, 1129 kB)

 

 Угловые редукторы серии ZL

 

Угловые редукторы STM серии ZL предназначены для передачи небольших мощностей. Аналогичные по своим присоеднительным размерам и характеристикам с серией RAN от Bonfoglioli (RAN15 соответствует ZL332, RAN20 — ZL333, RAN25 — ZL334), что, в совокупности с малым сроком поставки и стоимостью дает возможность рассматривать их в качестве привлекательной альтернативы.

Диапазон передаточных чисел: 1/1 — 1/2Крутящий момент (Nm): 1,1 — 42Мощность (кВт): 0,08 — 6,5 

 Технические данные и размеры ZL (pdf, 408 kB)

 

 Соосные редукторы серии А

 

Соосные редукторы серии А охватывают широкий диапазон передаточных чисел (доступны 1, 2 и 3 ступенчатые варианты исполнения). Кроме этого, редуктор любого типоразмера может иметь различные входные (вал, фланец) и выходные (валы разного диаметра, лапы, фланцы) характеристики, что позволяет рассматривать их в качестве альтернативы редукторам других марок без внесения дополнительных модификаций в оборудование.

Диапазон передаточных чисел: 1/1,2 — 1/301,2Крутящий момент (Nm): 12 — 4300Мощность (кВт): 0,03 — 88,97

 Технические данные и размеры A серии (pdf, 2122 kB)

 

 Цилиндроконические редукторы серии О

Цилиндроконическая серия О представлена в 14 типоразмерах, перекрывающих диапазон мощностей от 0,11 до 180 кВт.

Жесткий корпус, большой выбор доступных конфигураций, в сочетании с доступной стоимостью и маленьким сроком  поставки делают эту серию идеальной для применения даже в самых тяжелых условиях эксплуатации.

Диапазон передаточных чисел: 1/5,2 — 1/390Крутящий момент (Nm): 170 — 10500Мощность (кВт): 0,11 — 180

 Технические данные и размеры О серии (pdf, 3464 kB)

 

 Планетарные редукторы серии EX

Планетарные редукторы STM серии EX представляют собой сочетание высокой надежности и компактности. Планетарная передача идеально подходит там, где ударные нагрузки являются скорее правилом, чем исключением, а широкий выбор конфигураций делает их применение еще более доступным.

Диапазон передаточных чисел: 1/3,48 — 1/2882,9Крутящий момент (Nm): 432 — 131500Мощность (кВт): 0,1 — 2336,9

 Технические данные EX серии (pdf, 1488 kB)

Для получения информации по габаритным размерам редукторов ЕХ серии вы можете обратиться к нашим менеджерам.

 Цилиндрические редукторы серии RXP

 

Универсальные цилиндрические редукторы представлены сериями RXP800 (в которую входят 1, 2, 3 и 4 ступенчатые редукторы) для тяжелой промышленности и RXP700 (максимальное количество ступеней - 3) для небольших мощностей.

RXP 700Диапазон передаточных чисел: 1/3,3 — 1/434,3Крутящий момент (Nm): 183 — 5075Мощность (кВт): 1,7 — 22,1

RXP 800Диапазон передаточных чисел: 1/11 — 1/801Крутящий момент (Nm): 1400 — 692000Мощность (кВт): 14,0 — 947,0 

 Технические данные и размеры RXP серии (pdf, 22376 kB)

 

 Цилиндроконические редукторы серии RXO-V

 

 

Цилиндроконические редукторы RXO-V, по сути, являются продолжением линейки RXP серии с параллельными валами. Как следствие, также представлены тяжелой 800-й и облегченной 700-й серией.

 

RXO-V 700Диапазон передаточных чисел: 1/9,5 — 1/502,2Крутящий момент (Nm): 230 — 2100Мощность (кВт): 0,19 — 22,82

RXO-V 800Диапазон передаточных чисел: 1/4,39 — 1/4839Крутящий момент (Nm): 1100 — 692000Мощность (кВт): 0,12 — 2312

 

 Технические данные и размеры RXO-V серии (pdf, 22725 kB)

 

 Редукторы подъема серии RXP-E

Основное предназначение редукторов STM RXP-E 800 (также, как и RXO-V являющихся продолжением индустриальных редукторов 800-й серии) — подъем грузов там, где это необходимо. Представляет собой уникальное решение, в котором в качестве привода используются два стандартных двигателя, каждый для своей скорости подъема или позиционирования. 

Диапазон передаточных чисел: 1/31,2 — 1/568Крутящий момент (Nm): 2700 — 177000Мощность (кВт): 1,1 — 613,0

 Технические данные и размеры RXP-E серии (pdf, 5670 kB)

 

 Цилиндрические и цилиндроконические редукторы серии RXP-EST

 

Разработанные специально для применения в составе привода экструдера на базе 700-й и 800-й серий редукторы имеют ряд характерных для данной работы особенностей.

Также доступны как в цилиндрическом RXP, так и в цилиндроконическом RXO-V исполнении.

RXP EST 700Диапазон передаточных чисел: 1/8,7 — 1/58,1Крутящий момент (Nm): 860 — 4872Мощность (кВт): 3,0 — 108

RXP EST 800Диапазон передаточных чисел: 1/4,44 — 1/142,0Крутящий момент (Nm): 2900 — 86800Мощность (кВт): 4,1 — 2402

 Технические данные и размеры RXP EST серии (pdf, 7652 kB)

 

RXO-V EST 700Диапазон передаточных чисел: 1/5,2 — 1/75,4Крутящий момент (Nm): 458 — 4600Мощность (кВт): 2,2 — 151,6

RXO-V EST 800Диапазон передаточных чисел: 1/19,1 — 1/124,0Крутящий момент (Nm): 3200 — 86800Мощность (кВт): 4,8 — 661

 Технические данные и размеры RX0-V EST серии (pdf, 7187 kB)

 

neva-mehatronika.ru

Решения компании STMicroelectronics для управляемого электропривода

Андрей Никитин

 

С объектами, приводимыми в движение электрическими машинами, человек постоянно сталкивается как в сфере промышленности и транспорта, так и в быту. Устройства с электроприводом — это стиральная машина, вентилятор, кофемолка, пылесос и т.д.

Так как основным средством приведения в движение рабочих машин является электрический двигатель, то, соответственно, основным типом привода служит электрический привод или сокращенно электропривод.

Основные элементы управляемого электропривода представлены на рисунке 1.

 

 

Рис. 1. Обобщенная схема управляемого электропривода

Требуемые значения регулируемых переменных задаются с помощью задающего устройства.

На основании этих значений и сигналов обратной связи устройство управления формирует сигналы на силовой преобразователь (драйвер), предназначенный для создания регулирующего воздействия на электродвигатель.

Электродвигатель преобразует электрическую энергию в механическую. В качестве электродвигателя могут использоваться асинхронные и синхронные двигатели, двигатели постоянного тока, шаговые двигатели и др.

Механическая энергия от электродвигателя передается к исполнительному механизму через механическое передаточное устройство (механический редуктор, цепная передача, ходовая пара «винт-гайка» и т.д.). Оно позволяет, при необходимости, согласовать выходные параметры двигателя (частоту вращения и момент) в параметры, требуемые для приведения в движение исполнительного механизма. Например, преобразовать вращение вала двигателя в линейное перемещение каретки.

Датчики обратной связи Д1 и Д2 возвращают в устройство управления информацию, соответственно, о состоянии двигателя и исполнительного механизма. Строго говоря, во многих системах используется только один из этих датчиков.

Отметим, что часто под приводом понимают только устройство управления, силовой преобразователь и датчик обратной связи Д1.

Ключевым элементом управляемого электропривода является устройство управления. В современных приборах это, как правило, микроконтроллер. Решения на жесткой логике и аналоговые решения, популярные до 90-х годов, теоретически возможны, но выглядят явным анахронизмом.

 

Требования к микроконтроллерам, как к устройствам управления электроприводом

Прежде чем рассматривать линейку микроконтроллеров, рекомендуемых компанией STMicroelectronics для задач управления приводами, попытаемся сформулировать некоторые основные требования к ним:

1. Устройство управления должно получать от задающего устройства некую информацию. Это могут быть: требуемая скорость движения исполнительного механизма, выбор варианта режима работы, коэффициенты автоматического регулирования и любая другая информация, необходимая для автономного управления приводом. В качестве задающего устройства могут быть компьютер, другие контроллеры многопроцессорной системы, пульт дистанционного управления и другие, вплоть до нескольких кнопок или регуляторов бытового прибора. В первом случае нужен стандартный интерфейс: USB, SPI, I2C. Во втором, оптимальным вариантом представляется протокол CAN. Для пульта дистанционного управление необходим IrDA — канал передачи данных в инфракрасном диапазоне. Для кнопок и регуляторов — наличие цифровых линий ввода-вывода и аналогового ввода.

2. Устройство управления должно получать информацию от датчиков обратной связи и выдавать управляющие воздействия на электродвигатель через силовой драйвер. Поскольку эти процессы проходят непрерывно, то желательно минимизировать вычислительную нагрузку от этих операций на микроконтроллер. Именно для автономной реализации этих задач во многих микропроцессорах (не только STMicroelectronics) используются модули захвата/сравнения/ШИМ (или Capture/Compare/PWM). При выборе микроконтроллера необходимо соотносить требования решаемой задачи и параметры таймерной системы: количество входов захвата, выходов сравнения, выходов сигналов с широтно-импульсной модуляцией, а также количество и разрядность внутренних таймеров общего назначения.

3. В большинстве случаев при подключении электродвигателя используют падение напряжения на токовом датчике. Эти сигналы редко применяются в контуре управления, но их желательно использовать в качестве сигналов аварийного отключения. Соответственно, микроконтроллер, используемый как устройство управления электроприводом, должен иметь достаточное количество входов аналогового ввода (АЦП или аналоговых компараторов).

Рассуждения о том, какая разрядность (8, 16 или 32 бита) и форма представления данных (фиксированная или плавающая точка) оптимальны для задач управления приводом, имеют долгую историю. В основе алгоритмов автоматического регулирования лежит операция свертки — арифметическая сумма произведений. По мнению автора, восьми разрядов достаточно для представления коэффициентов и непосредственно данных. Но их произведение и свертка, в целом, уже будут 16-разрядными.

Казалось бы — 8-разрядные микропроцессоры должны отживать. Но это не совсем так. Применение отечественными разработчиками микроконтроллеров для управления приводами началось в конце 80-х годов. Причем, альтернативы отечественным 8-ми разрядным микроконтроллерам 1816ВЕ51 (аналог — Intel8051) просто не было. Но практически сразу появилась программная библиотека 16-разрядной арифметики, которая подключалась к основной программе при сборке. Конечно, это было вынужденное решение, но к моменту доступности 16-разрядных микроконтроллеров (середина 90-х) у всех фирм, работавших «по приводам», был весьма объемный багаж программных наработок именно для 8-разрядных устройств, отбросить который было непросто, да и незачем. Кроме того, в обработке сигналов существует принцип нормирования данных — если на входе используются 8-разрядные данные, но и на выходе должны быть 8-разрядные данные. А тогда разрядность промежуточных данных — внутренний вопрос алгоритмов обработки. Отсюда вытекает вывод — в тех задачах управления приводами, где достаточно восьми разрядов для представления данных, оптимальным представляется применение именно 8-разрядных микроконтроллеров при обязательном наличии в системе команд операций 16-разрядной арифметики.

Основная область применения 32-разрядных микроконтроллеров (для управления приводами) будет рассмотрена ниже.

В линейке компании STMicroelectronics представлены как 8-, так и 16- и 32-разрядные микроконтроллеры. Остановимся на наиболее современных их них: 8-разрядном семействе STM8S и 32-разрядном семействе STM32F.

 

Семейство 8-разрядныхмикроконтроллеров STM8S

Архитектура данного семейства довольно подробно рассмотрена в [1]. Мы рассмотрим их с точки зрения управления приводами. Состав семейства и технические характеристики входящих в него микросхем также представлены в [1]. На рисунке 2 приведена карта этого семейства.

 

 

Рис. 2. Микроконтроллеры семейства STM8S

В семействе можно выделить два подмножества: экономичная линия (S105) и производительная линия (S207 и S208).

Экономичная линия: Flash-память для хранения программ: 16К или 32К; ОЗУ данных — 2К; EEPROM-память данных — 1К (используется для хранения постоянных значений: коэффициентов, таблиц пересчета и пр.). Корпуса — 32, 44 или 48 Производительная линия: Flash-память для хранения программ: 32К, 64К или 128К, ОЗУ данных — 2К, 4К или 6К; EEPROM-память данных — 1К; 1,5К или 2К. Корпуса — 32, 44, 48, 64 или 80 выводов.

Ключевые параметры:

  • От семи до десяти каналов 10-ти разрядного АЦП.
  • Таймеры: три 16-разрядных и один 8-разрядный.
  • Модули захвата/сравнения/ШИМ: по 8-9 входов захвата и выходов сравнения, 11-12 выходов ШИМ-сигнала.
  • Интерфейсы: SPI, UART, I2C.
  • Наличие операций 16-разрядной арифметики.

Отметим следующее: внутренняя структура периферии отдельных представителей этого семейства в целом идентична, но различное число внешних выводов накладывает ограничение на количество универсальных линий ввода/вывода и одновременное использование ряда периферийных устройств. То есть многие линии имеют альтернативное использование. Кроме того, для микросхем с малым числом внешних выводов имеется основная и ряд альтернативных конфигураций периферийных модулей, переключаемых путем настройки соответствующих программных регистров.

В целом же таймерная и аналоговая подсистемы, набор стандартных последовательных интерфейсов, достаточное количество универсальных входов/выходов позволяют с успехом использовать это семейство для решения задач управления одним или несколькими приводами, связанными единым алгоритмом работы. Наличие в серии S208 интерфейса CAN позволит интегрировать автономные привода в распределенные многопроцессорные системы.

Отметим также ожидаемое в ближайшее время появление на рынке экономичной серии S103 с объемом Flash-памяти 4К и 8К в 20- и 32-выводных корпусах. Микроконтроллеры этой серии ориентированы на наиболее простые и экономичные приложения.

 

Семейство 32-разрядныхмикроконтроллеров STM32F

Семейство микроконтроллеров STM32F, в котором используется ARM-ядро CORTEX-M3, — один из первых случаев внедрения 32-разрядной ARM-архитектуры в приложения управления приводами, где до этого применялись в основном 8-ми или 16-ти разрядные микроконтроллеры. Особенности архитектуры этого семейства подробно рассматривались в [2]. В настоящее время это семейство насчитывает более 50 микроконтроллеров, технические характеристики которых приведены в [3]. На рисунке 3 приведена карта этого семейства.

 

 

Рис. 3. Микроконтроллеры семейства STM32F

Отличительные особенности архитектуры семейства STM32F с точки зрения задач управления приводами (помимо ARM-ядра):

  • Flash-память программ- от 16К до 512К, данных- от 4К до 64К.
  • Аналоговая подсистема. Типовым вариантом является 16 каналов 12-разрядных аналого-цифровых преобразователей. В корпусах с 144 выводами- 21 канал. Большое число каналов позволяет использовать не только аналоговые сигналы токовых датчиков двигателей, но и дополнительные сигналы от аналоговых датчиков различного назначения.
  • Таймерная подсистема. Число универсальных таймеров в корпусах с большим числом выводов увеличено до 6…8. Число каналов захват/сравнение- до 16…24, линий ШИМ-сигналов- до 18…28. Это позволяет реализовать управление не одним, а десятью приводами в одном микроконтроллере.
  • Интерфейсная система. Добавлена дополнительная линия — экономная с USB. В производительной линии USB присутствует в обязательном порядке. Увеличено общее число различных последовательных портов. Интерфейс CAN присутствует во многих моделях.
  • Резко увеличено число универсальных входов/выходов, что позволяет подключать большое количество внешних датчиков (аварийных, концевых выключателей и т.д).

Область применения 32-разрядных микроконтроллеров — прецизионные приводы, а именно — оборудование для точной механики, оптических систем, научного приборостроения. Еще 15 лет назад принципу «один двигатель — один микроконтроллер» альтернативы не было. Кроме того, ограниченные вычислительные ресурсы не позволяли реализовывать уже существовавшие алгоритмы нетривиального регулирования (адаптивные, с изменяемыми параметрами и прочие) даже для одного привода. Разработчики сложных систем стремились «положить» в один микроконтроллер управление несколькими приводами, поскольку это избавляло от необходимости строить многопроцессорную систему. Но даже если состав периферии позволял это сделать, то камнем преткновения становился вычислительный ресурс.

Возможности приборов класса STM32F позволяют не только управлять многими приводами, увязывая работу в единый алгоритм, но и использовать при этом достаточно сложные в вычислительном отношении алгоритмы обработки.

 

Силовой преобразователь (драйвер)

Силовые преобразователи компании STMicroelectronics можно разбить на две основные группы. К первой относятся одинарные мосты — L6201/02/03, которые, как правило, используются для управления однофазными двигателями постоянного тока. При этом электрические параметры существенно зависят от типа используемого корпуса. В таблице 1 представлены основные параметры одинарных мостов.

Таблица 1. Одинарные мосты STMicroelectronics

Наименование Рабочий ток, А Рассеиваемая мощность, Вт при t = 70°С Сопротивлениетранзисторов, Ом
L6201 1 0,9 0,3
L6202 1,5 1,3 0,3
L6203 4 2,3 0,3

Ко второй группе относятся двойные мосты — L6204/05/06/07. Их используют для управления двухфазными двигателями, например, шаговыми. В таблице 2 приведены основные параметры двойных мостов.

Таблица 2. Двойные мосты STMicroelectronics  

Наименование Рабочий ток, А Рассеиваемая мощность, Вт при t = 70°С Сопротивлениетранзисторов, Ом
L6204 0,5 1,23 1,2
L6205/06*/07** 2,8 0,3
* L6206 отличается от L6205 наличием встроенной программируемой защиты по току. ** L6207 имеет два интегрированных ШИМ контроллера.

В принципе силовой преобразователь — компонент, в значительной степени зависящий от типа используемого электродвигателя. В качестве примера рассмотрим управление коллекторным (щеточным) двигателем постоянного тока. Частота вращения вала такого двигателя зависит от величины напряжения, приложенного к обмоткам, а направление — от его полярности. В настоящее время редко регулируют именно величину напряжения — используют сигнал с максимальной амплитудой, но с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ). Скважность ШИМ-сигнала определяет частоту вращения. Обобщенная структура привода (полный мост) коллекторного двигателя постоянного тока приведена на рисунке 4.

 

 

Рис. 4. Структура привода коллекторного двигателя постоянного тока

Очевидно, что транзисторы по отношению к микросхеме драйвера могут быть как внешними (при работе с мощными двигателями), так и интегрированными. В качестве примера рассмотрим полномостовой драйвер L6203 компании STMicro с рабочим током до 4 А. Его структура и таблица состояний представлены на рисунке 5.

 

 

Рис. 5. Структура полномостового драйвера L6203

Если на вход разрешения ENABLE подан высокий уровень напряжения, а состояния входов IN1 и IN2 различны, то через двигатель протекает ток и происходит вращение вала. Если состояния на входах одинаковы, то обмотки двигателя замкнуты между собой через землю или питание (режим динамического торможения). Будем считать, что протекание тока от OUT1 к OUT2 — это прямое вращение, а наоборот — обратное.

Таким образом, если двигатель управляется от высокого уровня логического сигнала, то для его прямого включения необходимо подать ШИМ на вход IN1 и низкий уровень на вход IN2. Для обратного вращения — наоборот. Останов — два низких уровня. Если двигатель управляется от низкого логического сигнала, то для его прямого включения необходимо подать ШИМ на вход IN1 и низкий уровень на вход IN2. Останов — два высоких уровня.

Возможно также управление через вход разрешения ENABLE, но это менее эффективно, поскольку при простом выключении всех транзисторов обмотки двигателя просто «повисают в воздухе» и вал продолжает вращаться по инерции. При этом и останов, и выход двигателя на заданный режим занимают существенно большее время.

Принцип использования драйверов с внешними транзисторами идентичен. С силовыми компонентами (драйвера, MOSFET- и IGBT-транзисторы, IGBT-модули), выпускаемыми компанией STMicroelectronics, можно познакомиться в [4].

Мы рассмотрели управление простейшим однофазным двигателем. При управлении многофазными (например, шаговыми) двигателями необходимо несколько ШИМ-сигналов, сдвинутых по отношению друг к другу определенным образом. Напомним, что генерация ШИМ-сигналов в микроконтроллерах, а также увязка их в заданную временную циклограмму осуществляется средствами модулей захвата/сравнения/ШИМ.

 

Несколько слов о датчиках обратной связи

Если обратная связь снимается с вала двигателя (датчик Д1 на рис. 1), то для стабилизации частоты вращения в качестве датчиков обратной связи используются либо тахогенераторы (аналоговый сигнал, пропорциональный угловой скорости), либо частотные датчики. В качестве частотных датчиков главным образом применяются датчики Холла либо оптоэлектронные датчики. Здесь выходной сигнал имеет прямоугольную форму. Есть два способа измерения: измерение периода импульса (частоты) и подсчет числа импульсов за определенный период времени (измерение угловой скорости). Оба эти способа в микроконтроллерах также реализуются средствами модулей захвата/сравнения/ШИМ.

 

Инструментарий, используемый для изучения и отладки решений

Компания STMicroelectronics поддерживает свои изделия комплексом программных и аппаратных средств разработки. Стартовые наборы STM8/128-MCKIT и STM3210B-MCKIT являются недорогими платформами, спроектированными для ускорения разработки приложений управления приводами, основанных на микроконтроллерах семейств STM8S и STM32F, соответственно.

В комплект набора STM3210B-MCKIT входят следующие модули:

  • Модуль программирования и отладки SEGGER J-Link.
  • Плата оптоизоляции AI-JTAG/OPTO-1.
  • Плата с микроконтроллером STM3210B-EVAL.
  • Плата силового преобразователя MB459B.
  • Трехфазный синхронный двигатель постоянного тока A 24V DC SHINANO.
  • Индукционный двигатель переменного тока (опционально).
  • Программное обеспечение включает в себя библиотеки и примеры на языке С.

 

Заключение

Компания STMicroelectronics предлагает широкий спектр компонентов, предназначенных для построения управляемых электрических приводов: микропроцессоры, специализированные микросхемы, активные дискретные компоненты, а также инструментальные средства, способствующие ускорению освоения как конкретной модели микроконтроллера, так и определенной области его применения.

 

Литература

1. Савичев А. Новые 8-битные микроконтроллеры семейства STM8S// Новости электроники. 2009. №2.

2. Бородулин А. STM32 — универсальное решение на ARM-ядре// Новости электроники. 2008. №8.

3. STM32 MCU Family// brstm320808.pdf — документ, доступный на сайте компании ST Microelectronics.

4. Motor Control. Selection Guide// sgmotor1008.pdf- документ, доступный на сайте компании ST Microelectronics.

Получение технической информации, заказ образцов, поставка — e-mail: analog.vesti@compel.ru

Рубрика: новинки элементной базы Метки: ARM, STM, Supervisor, Микроконтроллеры, Управление питанием

О компании ST Microelectronics

Компания STMicroelectronics является №1 производителем электроники в Европе. Компоненты ST широко представлены в окружающих нас потребительских товарах – от iPhone до автомобилей разных марок. Лидеры индустриального рынка выбирают компоненты ST за их надежность и выдающиеся технические параметры. В компании ST работает 48 000 сотрудников в 35 странах. Производственные мощности расположены в 12 странах мира. Более 11 тысяч сотрудников заняты исследованиями и разработками – инновационное лидерство ...читать далее

www.compel.ru

STM - редуктор AR/AM/AC | ООО Редуктор|Мотор-редуктор AR/AM/AC

Редукторы и мотор-редукторы данного типа сконструированы и изготавливаются в цельном неразъёмном корпусе с применением высокопрочных материалов и самых современных технологий, поэтому они способны воспринимать повышенные нагрузки. Корпус и фланец изготовлены из высокопрочного чугуна G20 UNI 5007, за исключением редукторов и мотор-редукторов габаритов 25, 32, 35, 40 и 50/1, для деталей которых используется алюминий SG-AISi UNI 1706. Механическая обработка корпусов производится на современных металлообрабатывающих центрах с ЧПУ, что позволяет достичь максимальной конструкционной точности. Входной и выходной валы изготавливаются из стали 16CrNi4 UNI 7846, проходящей термическую обработку. Либо, по специальному заказу,  для достижения более высокого механического сопротивления, из стали 39NiCrMo3 UNI EN 1008, также проходящей последующую термическую обработку. Все элементы зубчатых передач изготавливаются из стали 18 NiCrMo5 UNI 7846, с последующей термической и финишной обработкой, что позволяет повысить несущую способность, увеличить КПД и улучшить шумовые характеристики зубчатых зацеплений.

Эксплуатационные характеристики редукторов.

 Редуктор AR 25/2 (масса 1,8 кг)

ir n1=2800, об/мин n1=1400, об/мин n1=900, об/мин n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

3,4 819 409 263 3,9 716 358 230 4,8 579 289 186 5,6 498 249 160 7,2 389 194 125 8,7 324 162 104 9,0 310 155 100 10,5 267 133 86 13,4 208 104 67 16,2 173 87 56 17,9 157 78 50
12 1,10 9512 0,55 9513 0,38 95
12,2 0,96 9512,2 0,48 9513 0,33 95
12,2 0,78 9512,2 0,39 9513 0,27 95
12,2 0,67 9512,2 0,33 9513 0,23 95
12,2 0,52 9512,2 0,26 9513 0,18 95
12,2 0,44 9512,2 0,22 9513 0,15 95
12,2 0,42 9514 0,24 9514 0,15 95
13 0,38 9514 0,21 9514 0,13 95
13 0,30 9515 0,17 9515 0,11 95
13 0,25 9515 0,14 9515 0,09 95
14 0,24 9515 0,13 9515 0,08 95

 Редуктор AR 25/3 (масса 1,8 кг)

ir n1=2800, об/мин n1=1400, об/мин n1=900, об/мин n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

18,9 148 74 48 23,4 120 60 38 27,2 103 51 33 31,9 88 44 28 35,3 79 40 25 41,8 67 33 22 50,7 55 28 18 59,6 47 23 15 64,9 43 22 14 78,0 36 18 12 86,2 32 16 10
15 0,25 9319 0,16 9322 0,12 93
15 0,2 9319 0,13 9322 0,1 93
15 0,17 9320 0,12 9322 0,08 93
18 0,18 9317 0,08 9317 0,05 93
15 0,13 9317 0,08 9317 0,05 93
18 0,14 9322 0,08 9322 0,05 93
16 0,10 9318 0,06 9318 0,04 93
17 0,09 9319 0,05 9319 0,03 93
17 0,08 9319 0,05 9319 0,03 93
17 0,07 9320 0,04 9320 0,03 93
18 0,07 9320 0,04 9320 0,02 93

 Редуктор AR 32/1 (масса 2,1 кг)

ir n1=2800, об/мин n1=1400, об/мин n1=900, об/мин n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

1,8 1585 792 509 2,1 1350 675 434 2,5 1139 569 366 3,0 948 474 305 3,4 831 416 267 3,9 721 361 232 4,5 618 309 199 5,3 528 264 170 6,5 434 217 139
14,5 2,5 9721,7 1,9 9721,8 1,2 97
14,9 2,2 9722,6 1,7 9722,7 1,1 97
16,1 2,0 9723,7 1,5 9723,8 0,9 97
17,4 1,8 9725,0 1,3 9725,1 0,8 97
17,6 1,6 9725,9 1,2 9725,9 0,7 97
17,8 1,4 9725,8 1,0 9726,0 0,7 97
17,8 1,2 9726,5 0,9 9726,5 0,6 97
19,1 1,1 9726,8 0,8 9726,8 0,5 97
16,9 0,8 9720,9 0,5 9722,3 0,3 97

Редуктор AR 35/2 (масса 2,2 кг)

ir n1=2800, об/мин n1=1400, об/мин n1=900, об/мин n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

3,4 822 411 264 4,0 696 348 224 4,7 596 298 192 5,4 517 259 166 6,3 443 221 142 7,3 381 191 123 8,7 323 162 104 10,1 277 138 89 11,7 240 120 77 13,6 205 103 66 15,7 178 89 57 18,1 154 77 50 21,3 131 66 42 25,2 111 56 36 28,7 98 49 31 33,4 84 42 27 38,0 74 37 24 45,1 62 31 20
32 2,85 9535 1,58 9539 1,12 95
34 2,62 9538 1,45 9542 1,03 95
36 2,36 9540 1,31 9544 0,93 95
36 2,05 9540 1,14 9544 0,80 95
36 1,75 9540 0,97 9544 0,69 95
41 1,70 9545 0,94 9550 0,67 95
45 1,60 9550 0,89 9552 0,59 95
45 1,37 9550 0,76 9553 0,52 95
45 1,19 9550 0,66 9554 0,46 95
45 1,02 9550 0,56 9555 0,40 95
50 0,97 9555 0,54 9555 0,35 95
50 0,84 9555 0,47 9555 0,30 95
50 0,71 9555 0,40 9560 0,28 95
51 0,63 9557 0,35 9560 0,24 95
54 0,58 9560 0,32 9560 0,21 95
45 0,42 9550 0,23 9550 0,15 95
45 0,36 9550 0,20 9550 0,13 95
45 0,31 9550 0,17 9550 0,11 95

 Редуктор AR 35/3 (масса 3,3 кг)

ir n1=2800, об/мин n1=1400, об/мин n1=900, об/мин n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

43,9 64 31,9 20,5 50,6 55 27,7 17,8 59,1 47 23,7 15,2 68,1 41 20,5 13,2 78,6 36 17,8 11,4 92,4 30 15,1 9,7 109,1 26 12,8 8,2 124,3 23 11,3 7,2 147,7 19 9,5 6,1 164,7 17 8,5 5,5 195,6 14 7,2 4,6
54 0,39 9360 0,22 9360 0,14 93
54 0,34 9360 0,19 9360 0,12 93
54 0,29 9360 0,16 9360 0,10 93
54 0,25 9360 0,14 9360 0,09 93
60 0,24 9360 0,12 9360 0,08 93
60 0,20 9360 0,10 9360 0,07 93
60 0,17 9360 0,09 9360 0,06 93
60 0,15 9360 0,08 9360 0,05 93
60 0,13 9360 0,06 9360 0,04 93
50 0,10 9350 0,05 9350 0,03 93
50 0,08 9350 0,04 9350 0,03 93

Редуктор AR 40/1 (масса 3,1 кг)

ir n1=2800, об/мин n1=1400, об/мин n1=900, об/мин n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

1,2 2400 1200 771 1,5 1847 923 594 1,7 1655 827 532 2,0 1430 715 460 2,2 1257 629 404 2,6 1098 549 353 3,2 881 441 283 3,7 750 375 241 4,9 569 285 183 5,7 494 247 159 7,0 400 200 129
30 7,8 9730 3,9 9730 2,5 97
35 7,0 9735 3,5 9735 2,2 97
40 7,1 9740 3,6 9740 2,3 97
45 6,9 9745 3,5 9745 2,2 97
50 6,8 9750 3,4 9750 2,2 97
50 5,9 9750 3,0 9750 1,9 97
50 4,8 9750 2,4 9750 1,5 97
50 4,0 9750 2,0 9750 1,3 97
45 2,8 9745 1,4 9745 0,9 97
40 2,1 9740 1,1 9742 0,7 97
38 1,6 9738 0,8 9739 0,5 97

Редуктор AR 40/2 (масса 9,0 кг)

ir n1=2800, об/мин n1=1400, об/мин n1=900, об/мин n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

2,4 1181 591 380 2,7 1041 520 335 3,8 729 365 234 4,5 621 310 200 5,9 471 236 152 6,9 409 204 131 8,5 330 165 106 9,7 290 145 93 10,6 265 132 85 12,0 233 116 75 13,8 203 102 65 16,2 173 87 56 17,2 163 82 52 20,2 139 69 45 21,3 131 66 42 24,6 114 57 37 26,6 105 53 34 30,6 92 46 29
48 6,3 9557 3,7 9563 2,6 95
50 5,7 9559 3,4 9566 2,4 95
54 4,3 9564 2,6 9571 1,8 95
57 3,9 9568 2,3 9575 1,6 95
59 3,1 9571 1,8 9579 1,3 95
62 2,8 9573 1,6 9582 1,2 95
64 2,3 9576 1,4 9585 0,99 95
66 2,1 9578 1,2 9587 0,89 95
69 2,0 9582 1,2 9592 0,86 95
71 1,8 9584 1,1 9594 0,78 95
73 1,6 9587 0,98 9598 0,71 95
76 1,4 9590 0,86 95101 0,62 95
70 1,3 9583 0,75 9590 0,52 95
72 1,1 9585 0,65 9590 0,44 95
82 1,2 9598 0,71 95101 0,47 95
95 1,2 95101 0,63 95101 0,41 95
76 0,88 9590 0,52 9590 0,34 95
76 0,77 9590 0,45 9590 0,29 95

 Редуктор AR 40/3 (масса 9,0 кг)

ir n1=2800, об/мин n1=1400, об/мин n1=900, об/мин n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

29,1 96 48 31 33,1 85 42 27 36,3 77 39 25 41,2 68 34 22 46,7 60 30 19 50,4 56 28 18 54,3 52 26 17 61,6 45 23 15 70,9 39 20 13 78,2 36 18 12 93,4 30 15 9,6 103,0 27 14 8,7 115,2 24 12 7,8 121,8 23 11 7,4 151,7 18 9,2 5,9 181,4 15 7,7 5,0
88 0,95 93105 0,57 93105 0,37 93
91 0,87 93105 0,60 93105 0,32 93
84 0,73 9394 0,41 9394 0,26 93
86 0,66 9394 0,36 9394 0,23 93
99 0,67 93105 0,36 93105 0,23 93
102 0,64 93105 0,33 93105 0,21 93
105 0,61 93105 0,31 93105 0,20 93
94 0,48 9394 0,24 9394 0,15 93
105 0,47 93105 0,23 93105 0,15 93
105 0,42 93105 0,21 93105 0,14 93
105 0,35 93105 0,18 93105 0,11 93
94 0,29 9394 0,14 9394 0,09 93
105 0,29 93105 0,14 93105 0,09 93
105 0,27 93105 0,14 93105 0,09 93
94 0,20 9394 0,1 9394 0,06 93
94 0,16 9394 0,08 9394 0,05 93

Редуктор AR 50/1 (масса 5,2 кг)

ir n1=2800, об/мин n1=1400, об/мин n1=900, об/мин n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

1,3 2240 1120 720 1,5 1830 915 588 1,8 1547 773 497 2,0 1373 686 441 2,5 1129 565 363 2,8 986 493 317 3,1 915 458 294 3,3 851 426 274 3,6 787 393 253 3,9 724 362 233 5,1 551 276 177 5,8 480 240 154 6,6 426 213 137
55 13,3 9755 6,6 9755 4,3 97
63 12,4 9763 6,2  9763 4,0 97
80 13,4 9780 6,7  9780 4,3 97
80 11,8 9780 5,9  9780 3,8 97
80 9,8 9780 4,9  9780 3,1 97
85 9,0 9785 4,5  9785 2,9 97
90 8,9 9790 4,5  9790 2,9 97
90 8,3 9790 4,1  9790 2,7 97
90 7,6 9790 3,8  9790 2,5 97
90 7,0 9790 3,5  9790 2,3 97
72 4,3 9775 2,2  9775 1,4 97
63 3,3 9765 1,7  9765 1,1 97
60 2,8 9760 1,4  9760 0,9 97

Редуктор AR 50/2 (масса 13 кг)

ir n1=2800, об/мин n1=1400, об/мин n1=900, об/мин n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

6,3 448 224 144 7,4 379 190 122 8,3 336 168 108 9,2 304 152 98 10,4 269 134 86 12,5 224 112 72 14,6 192 96 62 16,8 167 83 54 18,2 154 77 50 20,8 135 67 43 23,8 118 59 38 25,9 108 54 35 29,8 94 47 30
124 6,1 95147 3,6 95164 2,6 95
128 5,4 95153 3,2 95171 2,3 95
133 4,9 95158 2,9 95176 2,1 95
137 4,6 95163 2,7 95182 2,0 95
144 4,3 95171 2,5 95191 1,8 95
147 3,6 95175 2,2 95195 1,6 95
153 3,2 95182 1,9 95203 1,4 95
158 2,9 95188 1,7 95210 1,2 95
156 2,6 95184 1,6 95200 1,1 95
159 2,4 95189 1,4 95200 0,96 95
171 2,2 95203 1,3 95210 0,87 95
168 2,0 95200 1,2 95200 0,77 95
168 1,7 95200 1,0 95200 0,67 95

Редуктор AR 50/3 (масса 13 кг)

ir n1=2800, об/мин n1=1400, об/мин n1=900, об/мин n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

28,5 98 49 32 32,4 86 43 28 35,6 79 39 25 40,5 69 35 22 46,2 61 30 19 50,8 55 28 18 54,3 52 26 17 65,9 42 21 14 71,5 39 20 13 77,5 36 18 12 89,3 31 16 10 102,1 27 14 8,8 117,6 24 12 7,7 127,5 22 11 7,1 146,9 19 9,5 6,1
182 2,0 93216 1,2 93216 0,77 93
188 1,8 93216 1,1 93216 0,68 93
186 1,6 93208 0,92 93208 0,59 93
191 1,5 93208 0,81 93208 0,52 93
205 1,4 93216 0,74 93216 0,47 93
210 1,3 93216 0,67 93216 0,43 93
216 1,3 93216 0,63 93216 0,40 93
208 1,0 93208 0,50 93208 0,32 93
216 0,95 93216 0,48 93216 0,31 93
216 0,88 93216 0,44 93216 0,28 93
216 0,76 93216 0,38 93216 0,25 93
208 0,64 93208 0,32 93208 0,21 93
216 0,58 93216 0,29 93216 0,19 93
216 0,53 93216 0,27 93216 0,17 93
208 0,45 93208 0,22 93208 0,14 93

Редуктор AR 60/1 (масса 16 кг)

ir n1=2800, об/мин n1=1400, об/мин n1=900, об/мин n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

1,3 2133 1067 686 1,6 1704 852 548 1,8 1517 758 488 2,1 1344 672 432 2,4 1185 592 381 2,7 1037 519 333 2,9 967 484 311 3,4 835 418 268 3,6 772 386 248 4,7 597 298 192 5,2 542 271 174 5,9 473 236 152 6,8 410 205 132
130 29,9 97130 15,0 97130 9,6 97
140 25,8 97140 12,9 97140 8,3 97
145 23,7 97145 11,9 97145 7,6 97
160 23,2 97160 11,6 97160 7,5 97
170 21,7 97170 10,9 97170 7,0 97
170 19,0 97170 9,5 97170 6,1 97
170 17,8 97170 8,9 97170 5,7 97
170 15,3 97170 7,7 97170 4,9 97
170 14,2 97170 7,1 97170 4,6 97
170 11,0 97170 5,5 97170 3,5 97
158 9,2 97164 4,8 97164 3,1 97
142 7,2 97146 3,7 97155 2,5 97
125 5,5 97125 2,8 97132 1,9 97

Редуктор AR 60/2 (масса 20 кг)

ir n1=2800, об/мин n1=1400, об/мин n1=900, об/мин n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

7,9 355 177 114 8,9 315 157 101 10,1 279 139 90 11,3 247 123 79 12,4 226 113 73 14,3 195 98 63 15,5 181 90 58 18,3 153 77 49 19,7 142 71 46 22,1 127 63 41 25,3 111 55 36 28,1 100 50 32 32,3 87 43 28
285 11,1 95338 6,6 95378 4,8 95
293 10,2 95349 6,1 95389 4,3 95
301 9,2 95359 5,5 95400 3,9 95
308 8,4 95367 5,0 95409 3,6 95
315 7,9 95375 4,7 95418 3,4 95
327 7,0 95389 4,2 95435 3,0 95
338 6,7 95402 4,0 95449 2,9 95
318 5,4 95378 3,2 95410 2,2 95
326 5,1 95388 3,0 95410 2,1 95
367 5,1 95436 3,0 95450 2,0 95
378 4,6 95450 2,7 95450 1,8 95
345 3,8 95410 2,2 95410 1,4 95
345 3,3 95410 2,0 95410 1,3 95

Редуктор AR 60/3 (масса 20 кг)

ir n1=2800, об/мин n1=1400, об/мин n1=900, об/мин n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

28,0 100 50 32 31,6 89 44 28 35,7 78 39 25 40,3 69 35 22 45,1 62 31 20 51,0 55 27 18 55,2 51 25 16 60,3 46 23 15 72,7 39 19 12 78,6 36 18 11 90,4 31 15 10 100,2 28 14 9,0 112,2 25 12 8,0 128,8 22 11 7,0 143,0 20 9,8 6,3 164,1 17 8,5 5,5
387 4,4 93460 2,6 93460  1,7 93
400 4,0 93460 2,3 93460  1,5  93
376 3,3 93420 1,9 93420  1,2  93
386 3,0 93420 1,6 93420  1,1  93
436 3,0 93460 1,6 93460 1,0  93
447 2,8 93460 1,4 93460 0,91  93
460 2,6 93460 1,3 93460 0,84  93
420 2,2 93420 1,1 93420 0,71  93
460 2,0 93460 1,0 93460 0,64  93
460 1,8 93460 0,92 93460 0,59  93
460 1,6 93460 0,80 93460 0,52  93
420 1,3 93420 0,66 93420 0,42  93
460 1,3 93460 0,65 93460 0,42  93
460 1,1 93460 0,56 93460 0,36  93
420 0,93 93420 0,46 93420 0,30  93
420 0,81 93420 0,40 93420 0,26  93

Редуктор AR 80/1 (масса 21 кг)

ir n1=2800, об/мин n1=1400, об/мин n1=900, об/мин n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

1,2 2355 1177 757 1,4 2026 1013 651 1,8 1532 766 492 2,0 1375 687 442 2,4 1179 589 379 2,7 1044 522 336 2,9 964 482 310 3,3 844 422 271 3,6 788 394 253 4,8 585 293 188 5,3 528 264 170 5,8 480 240 154 6,4 439 219 140
260 66,1 97260 33,0 97260 21,2 97
270 59,0 97270 29,5 97270 19,0 97
280 46,3 97280 23,2 97280 14,9 97
305 45,3 97305 22,6 97305 14,5 97
330 42,0 97330 21,0 97330 13,5 97
330 37,2 97330 18,6 97330 12,0 97
330 34,3 97330 17,2 97330 11,0 97
330 30,1 97330 15,0 97330 9,7 97
330 28,1 97330 14,0 97330 9,0 97
330 20,8 97330 10,4 97330 6,7 97
330 18,8 97330 9,4 97330 6,0 97
330 17,1 97330 8,5 97330 5,5 97
330 15,6 97330 7,8 97330 5,0 97

Редуктор AR 80/2 (масса 30 кг)

ir n1=2800, об/мин n1=1400, об/мин n1=900, об/мин n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

7,8 359 179 115 8,7 322 161 103 10,0 281 141 90 11,1 252 126 81 12,4 226 113 73 14,2 198 99 64 15,2 184 92 59 18,1 155 78 50 19,4 145 72 46 22,7 123 62 40 24,9 112 56 36 28,9 97 48 31 31,8 88 44 28
595 24 95707 14,0 95790 10,0 95
612 22 95728 12,9 95813 9,3 95
629 19,5 95748 11,6 95835 8,3 95
644 17,9 9766 10,7 95855 7,6 95
658 16,4 95782 9,7 95874 7,0 95
684 14,9 95813 8,9 95908 6,4 95
707 14,4 95841 8,5 95939 6,1 95
728 12,4 95866 7,4 95940 5,2 95
748 11,9 95889 7,1 95940 4,8 95
766 10,4 95910 6,2 95940 4,1 95
790 9,8 95940 5,8 95940 3,7 95
790 8,4 95940 5,0 95940 3,2 95
790 7,7 95940 4,6 95940 2,9 95

Редуктор AR 80/3 (масса 30 кг)

ir n1=2800, об/мин n1=1400, об/мин n1=900, об/мин n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

28,1 100 50 32 31,7 88 44 28 35,7 78 39 25 40,3 69 35 22 44,0 64 32 20 50,9 55 27 18 55,1 51 25 16 65,7 43 21 14 76,0 37 18 12 82,2 34 17 11 90,0 31 16 10 104,8 27 13 8,6 117,2 24 12 7,7 134,3 21 10 6,7 149,3 19 9,4 6,0 171,2 16 8,2 5,3
813 9,1 93967 5,4 93967 3,5 93
841 8,4 93967 4,8 93967 3,1 93
866 7,6 93967 4,3 93967 2,7 93
889 6,9 93967 3,8 93967 2,4 93
916 6,6 93967 3,5 93967 2,2 93
940 5,8 93967 3,0 93967 1,9 93
967 5,5 93967 2,8 93967 1,8 93
967 4,6 93967 2,3 93967 1,5 93
967 4,0 93967 2,0 93967 1,3 93
967 3,7 93967 1,9 93967 1,2 93
967 3,4 93967 1,7 93967 1,1 93
967 2,9 93967 1,6 93967 0,94 93
967 2,6 93967 1,3 93967 0,84 93
967 2,3 93967 1,1 93967 0,73 93
967 2,0 93967 1,0 93967 0,66 93
967 1,8 93967 0,89 93967 0,57 93

Редуктор AR 100/1 (масса 55 кг)

ir n1=2800, об/мин n1=1400, об/мин n1=900, об/мин n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

1,3 2178 1089 700 1,9 1447 723 465 2,2 1289 644 414 3,0 947 474 304 3,5 812 406 261 3,9 717 359 230 5,4 515 257 166 5,9 472 236 152 6,9 404 202 130 7,5 373 187 120
480 112,8 97480 56,4 97480 36,3 97
490 76,5 97490 38,3 97490 24,6 97
600 83,5 97600 41,7 97600 26,8 97
600 61,3 97600 30,7 97600 19,7 97
600 52,6 97600 26,3 97600 16,9 97
600 46,4 97600 23,2 97600 14,9 97
530 29,5 97530 14,7 97550 9,8 97
530 27,0 97530 13,5 97550 9,0 97
460 20,1 97480 10,5 97500 7,0 97
450 18,1 97470 9,5 97500 6,5 97

Редуктор AR 100/2 (масса 60 кг)

ir n1=2800, об/мин n1=1400, об/мин n1=900, об/мин n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

2,4 1148 574 369 2,7 1026 513 330 3,7 753 376 242 4,9 569 285 183 6,9 409 204 131 7,5 375 187 120 7,9 354 177 114 8,9 316 158 101 9,9 284 142 91 11,1 253 126 81 12,1 232 116 75 14,1 199 99 64 15,9 176 88 56 17,6 159 80 51 19,9 141 70 45 22,2 126 63 41 24,2 116 58 37 28,3 99 50 32 30,3 93 46 30 35,3 79 40 25 38,3 73 37 24
913 115 951085 69 951212 49 95
956 108 951136 64 951269 46 95
1026 85 951221 51 951363 36 95
1085 68 951291 40 951441 29 95
1136 51 951351 30 951509 22 95
1181 49 951404 29 951568 21 95
1221 48 951452 28 951621 20 95
1257 44 951495 26 951670 18,7 95
1291 40 951535 24 951714 17,2 95
1322 37 951572 22 951755 15,7 95
1351 35 951606 21 951794 14,7 95
1404 31 951670 18,3 951865 13,1 95
1352 28 951726 16,7 951928 12,0 95
1395 26 951778 15,6 951930 10,9 95
1535 24 951825 14,1 951930 9,6 95
1572 22 951869 13,0 951930 8,6 95
1623 21 951930 12,3 951930 7,9 95
1623 17,7 951930 10,5 951930 6,8 95
1623 16,6 951930 9,8 951930 6,3 95
1623 14,2 951930 8,4 951930 5,4 95
1623 13,1 951930 7,8 951930 5,0 95

Редуктор AR 100/3 (масса 60 кг)

ir n1=2800, об/мин n1=1400, об/мин n1=900, об/мин n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

29,1 96 48 31 32,5 86 43 28 36,4 77 38 25 40,6 69 35 22 45,2 62 31 20 52,8 53 26 17 56,7 49 25 16 64,5 43 22 14 73,6 38 19 12 78,9 35 18 11 91,9 30 15 9,7 98,6 28 14 9,1 117,8 24 12 7,6 129,5 22 11 7,0 147,2 19 9,5 6,1 161,8 17 8,7 5,6
1669 18,1 931985 10,7 931985 6,9 93
1726 16,8 931985 9,6 931985 6,2 93
1777 15,4 931985 8,6 931985 5,5 93
1825 14,2 931985 7,7 931985 5,0 93
1879 13,1 931985 6,9 931985 4,4 93
1930 11,5 931985 5,9 931985 3,8 93
1985 11,0 931985 5,5 931985 3,5 93
1985 9,7 931985 4,9 931985 3,1 93
1985 8,5 931985 4,3 931985 2,7 93
1985 7,9 931985 4,0 931985 2,5 93
1985 6,7 931985 3,4 931985 2,2 93
1985 6,3 931985 3,2 931985 2,0 93
1985 5,3 931985 2,7 931985 1,7 93
1985 4,8 931985 2,4 931985 1,6 93
1985 4,3 931985 2,1 931985 1,4 93
1985 3,9 931985 1,9 931985 1,2 93

Редуктор AR 120/2 (масса 155 кг)

ir n1=2800, об/мин n1=1400, об/мин n1=900, об/мин n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

2,8 1005 503 323 3,9 726 363 233 5,2 537 268 172 6,1 457 229 147 7,7 366 183 118 8,5 330 165 106 10,6 264 132 85 11,5 224 122 78 14,1 199 100 64 17,7 158 79 51 19,3 145 73 47 21,0 133 67 43 22,1 127 63 41 23,1 121 61 39 24,0 116 58 37 27,0 104 52 33 22,1 97 48 31 23,1 95 47 30 24,0 83 41 27 27,0 76 38 24
1380 152 951700 94 951700 60 95
1380 110 951700 68 951700 44 95
1460 86 951800 53 951800 34 95
1620 81 952000 50 952280 37 95
1780 72 952200 44 952500 32 95
2030 74 952500 45 952850 33 95
2270 66 952280 41 953000 29 95
2430 65 953000 40 953000 28 95
2430 53 953000 33 953000 23 95
2430 42 953000 26 953000 18 95
2430 39 953000 24 953000 17 95
2430 36 953000 22 953000 16 95
2430 34 953000 21 953000 15 95
2430 32 953000 20 953000 14 95
2430 31 953000 19 953000 14 95
2430 28 953000 17 953000 12 95
2430 26 953000 16 953000 11 95
2430 25 953000 16 953000 11 95
2430 22 953000 14 953000 10 95
2430 20 953000 12 953000 8,8 95

Редуктор AR 120/3 (масса 155 кг)

ir n1=2800, об/мин n1=1400, об/мин n1=900, об/мин n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

n2,

об/мин

T2M,

Н*м

P,

кВт

RD

%

40,7 69 34 22 45,7 61 31 20 50,9 55 28 18 57,1 49 25 16 62,2 45 23 14 72,6 39 19 12 77,7 36 18 12 82,2 34 17 11 90,7 31 15 10 102,6 27 14 8,8 114,4 24 12 7,9 124,9 22 11 7,2 142,9 20 10 6,3 156,0 18 9,0 5,8 175,7 16 8,0 5,1 182,0 15 7,7 4,9 197,1 14 7,1 4,6 205,0 14 6,8 4,4 222,0 13 6,3 4,1 256,0 11 5,5 3,5 256,0 10 5,0 3,2
2550 20 933300 13 933300 8,2 93
2640 18 933300 11 933300 7,3 93
2700 17 933300 10 933300 6,6 93
2760 15 933300 9,1 933300 5,9 93
2840 14 933300 8,4 933300 5,4 93
2900 13 933300 7,2 933300 4,6 93
2960 12 933300 6,7 933300 4,3 93
3040 12 933300 6,3 933300 4,1 93
3100 11 933300 5,7 933300 3,7 93
3180 10 933300 5,1 933300 3,3 93
3250 9,0 933300 4,5 933300 2,9 93
3300 8,3 933300 4,2 933300 2,7 93
3300 7,3 933300 3,6 933300 2,3 93
3300 6,7 933300 3,3 933300 2,1 93
3300 5,9 933300 3,0 933300 1,9 93
3300 5,7 933300 2,9 933300 1,8 93
3300 5,3 933300 2,6 933300 1,7 93
3300 5,1 933300 2,5 933300 1,6 93
3300 4,7 933300 2,3 933300 1,5 93
3300 4,1 933300 2,0 933300 1,3 93
3300 3,8 933300 1,9 933300 1,2 93
  • ir – передаточное число;
  • n1 – частота вращения эл. двигателя;
  • n2 – обороты на выходном валу;
  • T2M – крутящий момент на выходном валу;
  • Р – максимально-допустимая мощность двигателя;
  • RD – к.п.д.

www.reduktor.nnov.ru

Редукторы и мотор редукторы зарубежного производства STM-GSM, Италия в Днепре и Украине по оптимальной цене

Редукторы и мотор редукторы зарубежного производства STM-GSM, Италия в Днепре и Украине по оптимальной цене - Проммашредуктор 

 

 

Электродвигатели VELA
Высокое качество и компактность — одни из главных особенностей, которые Вы непременно оцените при работе с нашими новыми трёхфазными электродвигателями VELA.
Электродвигатели VELA

 

Электродвигатели T-D-M
Наши стандартизированные в соответствии с IEC электродвигатели удовлетворяют всем международным стандартам, включая EMC и LV Директивы. Электродвигатели доступны в исполнении на лапах B3, фланцевом исполнении B5 и варианте установки B14, имеются одно- и двухполюсные варианты, а также предлагаются исполнения с дополнительными тормозами. И, наконец, все электродвигатели реверсивны.
Электродвигатели T-D-M

 

Преобразователь скорости ESV
STM SPA, один из ведущих производителей силовых передач, представил новый ЭПС (электрический преобразователь скорости). Этот вариант преобразователя преобразил старые концепции электронных мотовариаторов в настоящий мотоинвертер. Мы обеспечили простую совместимость с системами управления с программируемым логическим контроллером (ПЛК) или микропроцессорным управлением. Благодаря цифровым и аналоговым входным и выходным системам, а также серийному интерфейсу RS-485 с полной клавиатурой, мы можем легко настраивать свои ЭПС. Просто подключите ЭПС к сети, и безо всяких программ настройки вы получаете все преимущества скоростного вариатора без рисков утечек масла.
Электродвигатели T-D-M

 

 
НОВОСТИ

ПРОМЫШЛЕННЫЙ ФОРУМ г.Киев 21-24 ноября 2017г. Приглашаем посетить стенд  нашей  компании...

Читать далее

Трёхфазные асинхронные электродвигатели торговой марки Sigma Motor. Обращаем вниман...

Читать далее

Лебедки серии PW На сайте компании "Проммашредуктор" доступен новый раздел прод...

Читать далее

Двигатели постоянного тока Sigma Motor Обращаем внимание посетителей нашего сайта, ч...

Читать далее  

Your browser does not support JavaScript! Please enable it for maximum experience. Thank you.

www.prommashreduktor.com

Планетарный мотор-редуктор EX | STM | Компания Редуктор

Мотор-редукторы серии EX очень компактные и способны передавать большой крутящий момент. Планетарные редукторы EX - идеальное решение для тяжёлых условий работы с ударными нагрузками. Конфигурация редуктора очень гибкая благодаря возможности различных монтажных позиций, различным расположениям зубчатых колёс, выходных валов и различным видам соединения с электродвигателем. По запросу предлагаются закалённые валы с увеличенными габаритами со множеством различных аксессуаров. Широкое разнообразие сборочных схем, достигаемое универсальным исполнением входа. Предлагается несколько фланцев для электро- и гидромоторов.

Типоразмер

Крутящий момент (Nm)

Мощность (Kw)

Передаточное отношение

10

20

25

30

40

50

70

80

90

100

150

180

200

250

280

300

350

420

650

850

1200

Min 432  Max 1049

Min 18,6  Max 0,1

Min 3,48  Max 2687

Min 735  Max 1999

Min 0,2  Max 31,6

Min 3,48  Max 2687

Min 1020  Max 2240

Min 0,22  Max 35,8

Min 4,26  Max 2687

Min 1252  Max 2700

Min 0,22  Max 52

Min 3,6  Max 2800

Min 1410  Max 5300

Min 0,42  Max 17,2

Min 12,53  Max 2800

Min 2198  Max 5300

Min 0,42  Max 91,3

Min 3,6  Max 2800

Min 2931  Max 6200

Min 0,7  Max 121,8

Min 3,6  Max 1178

Min 2652  Max 7200

Min 0,46  Max 113,3

Min 3,5  Max 2818

Min 4277  Max 9600

Min 0,63  Max 51,8

Min 12,6  Max 2818

Min 3635  Max 10700

Min 0,63  Max 155,4

Min 3,5  Max 2818

Min 6279  Max 18500

Min 1,44  Max 246,4

Min 4,09  Max 2422

Min 9439  Max 21700

Min 1,3  Max 95,6

Min 15,84  Max 2041

Min 8487  Max 21700

Min 4,0  Max 282,5

Min 4,4  Max 859,45

Min 9263  Max 31800

Min 1,8  Max 376,7

Min 3,6  Max 2450

Min 13488  Max 33000

Min 1,8  Max 154,8

Min 12,7  Max 2500

Min 12350  Max 38000

Min 2,9  Max 512,7

Min 3,52  Max 1842

Min 14059  Max 40000

Min 2,19  Max 520,1

Min 4,04  Max 2882,9

Min 17214  Max 46000

Min 3,6  Max 615,8

Min 4,18  Max 2019

Min 24318  Max 68000

Min 4,8  Max 869,89

Min 4,18  Max 2039

Min 33289  Max 85000

Min 8,6  Max 1190,77

Min 4,18  Max 1536

Min 65328  Max 131500

Min 6,6  Max 2336,9

Min 4,18  Max 2402,4

 

www.reduktor-stm.ru

Мотор-редукторы STM | Продажа мотор-редукторов в СПб и регионах

Приводное оборудование является одним из самых нагруженных элементов многих механизмов. Компания «МИАЛИН» предлагает современные и надежные решения по оснащению производства приводной техникой. Наш ассортимент включает в себя мотор-редукторы известного европейского бренда STM, которые станут эффективной составляющей конвейерных линий, ленточных транспортеров, подъемников, мешалок и других механизмов. Мы осуществляем прямые поставки от производителя, поэтому цена мотор-редукторов STM не содержит лишних посреднических накруток. Высокое качество товара и обслуживания гарантировано!

Серии мотор-редукторов STM

  • HIGH TECH. В этой серии представлены соосная цилиндрическая и цилиндро-коническая техника, отличающаяся средними и высокими крутящими моментами. Состоит из подгрупп Motion и Industrial. Категория Motion отличается компактностью, а также широким диапазоном передаточных чисел (от 1:1,2 до 1:1102) и мощности (от 0,03 до 30 кВт). Мотор-редукторы STM категории Industrial представлены промышленными моделями мощностью до 9300 кВт и крутящим моментом до 692000 Нм.
  • STANDART. К этой серии относятся червячные и цилиндро-червячные мотор-редукторы с малыми и средними крутящими моментами. Включает в себя несколько модификаций общепромышленных мотор-редукторов STM с передаточным числом до 1:10000.

УЗНАТЬ ЦЕНУ

наименование

цена в EUR

CB 70 1/110. 3 kW0.37/4/71B5 (мотор-редуктор)

473,26

CB 70 1/166. 1 kW0.37/4/71B5 (мотор-редуктор)

473,26

CB 70 1/227. 5kW0.25/4/71B5 (мотор-редуктор)

473,26

CB70 1/59. 1kW0.37/4/71B5 (мотор-редуктор)

480,99

RMU 40 P 1/15 kW0.134/63B14 (мотор-редуктор)

182,64

RMI 63 S 1/80kW0.37/4/71B5 BI (мотор-редуктор)

287,82

ZL 333BC 1/1 (редуктор)

231,80

Single output shaft RMI-28 (вал)

14,28

Single output shaft 40 STD (вал)

16,79

RMU 40 P 1/56 Kw0.18/4/63b14 (мотор-редуктор)

178,70

RMU 40P 1/40 kW0.18/4/63B14 (мотор-редуктор)

178,70

CRMI 70/110 A3 (P) 0.55kW/4/80B5 (мотор-редуктор)

904,02

RMU 40FL 1/28 Kw0.18/4/63B14 (мотор-редуктор)

189,31

RMU 28FL 1/15kW0.9/4/63B14 (мотор-редуктор)

173,85

RMU 40 P 1/7 0.13kW/4/63B14 (мотор-редуктор)

179,65

RMU 110 D 1/80 kW1.1/6/IEC90B5 FA (мотор-редуктор с тормозом)

948,16

RMI 70 P 1/56 kW0.37/4/71B5 (мотор-редуктор)

314,22

Single output shaft RMI-40 (вал)

16,79

CB 70 1/295 Kw0.18/4/63B5 (мотор-редуктор)

504,72

RMI 28P 1/15kW0.9/4/56B14 (мотор-редуктор)

153,18

RMU 40 P 1/15 Kw0.13/4/63B14 (мотор-редуктор)

182,64

RMI 50P 1/100kW0.13/4/63B14 (мотор-редуктор)

228,79

CB 85 1/80.2 Kw0.55/4/80B5 BI (мотор-редуктор, двойной удлиненный выходной вал)

921,96

CRMI 63/110 I1 1:3200 0,37kW 4/71/B5 (мотор-редуктор)

871,71

RMI 85 S M1 1/100 1.1kW/6/90B5 (мотор-редуктор)

873,20

Скачать вложения:

mialin.ru


Смотрите также