Книга: И. Е. Овчинников «Вентильные электрические двигатели и привод на их основе». Вентильный двигатель книга


6.2.10. ВЕНТИЛЬНЫЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ. История электротехники

6.2.10. ВЕНТИЛЬНЫЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ

Вентильные электродвигатели представляют собой синтез электрической машины (двигателя) и полупроводникового преобразователя. Они позволяют регулировать частоту вращения в широких пределах. По конструкции вентильный электродвигатель подобен синхронной машине. На его валу имеется датчик положения, выходные сигналы которого воздействуют на устройства управления полупроводниковыми приборами преобразователя постоянного тока в переменный (инвертора) или переменного тока одной частоты в переменный ток другой частоты (преобразователя с непосредственной связью). Преобразователь подключается к обмотке статора. Ротор двигателя может быть выполнен в виде двухполюсного электромагнита или постоянного магнита. В результате двигатель с полупроводниковым коммутатором имеет характеристики коллекторного двигателя постоянного тока. Если источник питания имеет переменное напряжение и в качестве коммутатора используется инвертор, то система дополняется выпрямителем.

Идея создания вентильного двигателя, который должен был стать бесколлекторным аналогом электрической машины, снабженной механическим коллектором и щетками, возникла в 30-е годы XX в. в СССР. Эта идея связана с именем Д.А. Завалишина. В те же годы работы велись М.М. Губановым, О.Г. Вегнером и Б.Н. Тихменевым, исследовавшими вопросы теории и принципы функционирования вентильных двигателей и предложившими ряд новых схем. Несколько позже Ф.И. Бугаев и Е.Л. Эттингер занимались вопросами электропривода с вентильными двигателями и регулированием частоты вращения вентильных двигателей.

Работы этих лет ориентировались на применение громоздких ионных приборов, входивших в состав коммутаторов вентильных двигателей, что ограничивало их практическое применение.

Толчком к развитию работ по бесконтактным двигателям постоянного тока послужило появление транзисторов, обладающих хорошими переключающими свойствами и компактностью, а также острая потребность космонавтики и авиационной техники в двигателях, способных надежно работать длительное время в сложных условиях без обслуживания.

Во ВНИИэлектромаше (г. Ленинград) под руководством И.Е. Овчинникова и Н.И. Лебедева в начале 60-х годов были начаты интенсивные работы в области теории, методов расчета схем и конструкций бесконтактных двигателей постоянного тока, их компонентов, а также полупроводниковых коммутаторов [6.41]. Были опубликованы первые научные статьи и получены первые авторские свидетельства. В течение 60-х и начала 70-х годов создается работоспособный коллектив специалистов, внесших заметный вклад в развитие вентильных двигателей. Здесь следует упомянуть таких специалистов, как Н.П. Адволоткин (вопросы конструкции и прочности роторов с постоянными магнитами высокоскоростных вентильных двигателей), В.Т. Гращенков (вентильные двигатели для приборной автоматики), В.Н. Ганжу (электромагнитные расчеты вентильных двигателей малой и средней мощности), Я.Н. Явдошак (вентильные двигатели для бытовой электротехники).

Рис. 6.7. Вентильный электродвигатель с ротором из редкоземельных постоянных магнитов 

Параллельно и приблизительно в это же время развивалась и московская школа по бесконтактным двигателям постоянного тока. Бесспорным ее лидером стал И.А. Вевюрко (ВНИИЭМ). Его работы были направлены на внедрение бесщеточных двигателей в различные области специальной техники. Эти задачи успешно решались.

Следует упомянуть и заметную роль вузовских ученых, внесших серьезный вклад в развитие вентильных двигателей. Это А.А. Дубенский (Московский авиационный институт), Л.Я. Зиннер, А.И. Скороспешкин (Куйбышевский, ныне Самарский, политехнический институт), В.А. Балагуров и В.К. Лозенко (Московский энергетический институт), которые опубликовали ряд книг и учебных пособий по вентильным двигателям, а также принимали участие в разработках некоторых типов этих двигателей.

Внедрение в массовое производство бесконтактных двигателей постоянного тока на электротехнических заводах было осуществлено в начале 70-х годов ВНИИэлектромашем. Это были двигатели серий БДС-1 и БДС-02 для аппаратуры звукозаписи. В свою очередь, ВНИИЭМ внедряет в конце 60-х и начале 70-х годов отдельные исполнения, а затем и серию вентильных двигателей для специальной техники.

Впоследствии с ростом мощности выпускаемых силовых транзисторов и появлением современных постоянных магнитов И.Е. Овчинниковым с Н.П. Адволоткиным и А.Г. Вдовиковым были разработаны более мощные вентильные двигатели (до 20 кВт) для станкостроения и роботехники (рис. 6.7) серий ДВУ, 2ДВУ (цилиндрические), ЗДВУ (дисковые), освоенные промышленностью (Днепропетровский электромеханический завод).

Большой вклад в создание вентильных двигателей внес Всесоюзный научно-исследовательский институт релестроения (ВНИИР, г. Чебоксары) во главе с А.Д. Поздеевым, под руководством которого были разработаны и внедрены в промышленность транзисторные коммутаторы (преобразователи) серии ЭПБ и системы управления.

Параллельно развивалась и техника мощных вентильных двигателей с коммутаторами на тиристорах. В Москве Центральный научно-исследовательский институт Министерства путей сообщения (ЦНИИ МПС) (Б.Н. Тихменев, Н.Н. Горин, В.А. Кучумов, В.А. Сенаторов) разрабатывает и пускает в опытную эксплуатацию вентильный двигатель с электромагнитным возбуждением мощностью 900 кВт для электровозов. Во ВНИИэлектромаше (И.Е. Овчинников, В.Н. Рябов) совместно с Лысьвенским турбогенераторным заводом разрабатываются мощные быстроходные вентильные двигатели (6–20 МВт) для нефте- и газоперекачивающих агрегатов; выполнены мощные (100–500 кВт) тихоходные вентильные двигатели (Н.И. Лебедев), созданы пусковые тиристорные устройства по схеме вентильного двигателя (В.И. Левин, В.И. Климов, Е.А. Крутяков).

В объединении «Электросила» были выполнены интересные проекты по гребным вентильным двигателям и тихоходным вентильным двигателям для мельниц.

Интересные работы по теории вентильных двигателей с электромагнитным возбуждением и коммутацией на тиристорах были опубликованы в 70–80-х годах А.К. Аракеляном, А.А. Афанасьевым, И.Е. Овчинниковым, Б.Н. Тихменевым [6.42–6.45].

Развитие вентильных двигателей происходит в настоящее время настолько интенсивно, что многие специалисты прогнозируют в некоторых областях почти полное вытеснение ими в будущем традиционных машин постоянного тока.

Поделитесь на страничке

Следующая глава >

tech.wikireading.ru

И. Е. Овчинников. Вентильные электрические двигатели и привод на их основе

И. Е. ОвчинниковВентильные электрические двигатели и привод на их основеВ книге рассматривается круг вопросов, относящихся к регулируемым вентильным двигателям с коммутаторами (инверторами) на транзисторах и полностью управляемых GTO-тиристорах. Помимо освещения основ… — Корона-Век, (формат: 60x88/16, 336 стр.) Подробнее...2016278бумажная книга
Овчинников И.Е.Вентильные электрические двигатели и привод на их основеВ книге рассматривается круг вопросов, относящихся к регулируемым вентильным двигателям с коммутаторами (инверторами) на транзисторах и полностью управляемых GTO-тиристорах. Помимо освещения основ… — Корона-Век Спб, (формат: Твердая глянцевая, 336 стр.) Подробнее...2016327бумажная книга
И. Е. ОвчинниковВентильные электрические двигатели и привод на их основе. Курс лекцийВ книге рассматривается круг вопросов, относящихся к регулируемым вентильным двигателям с коммутаторами (инверторами) на транзисторах и полностью управляемых GTO-тиристорах. Помимо освещения основ… — Корона-Век, (формат: 60x88/16, 336 стр.) Подробнее...2012327бумажная книга
Овчинников Игорь ЕвгеньевичВентильные электрические двигатели и привод на их основе (малая и средняя мощность). Курс лекцийВ книге рассматривается круг вопросов, относящихся к регулируемым вентильным двигателям с коммутаторами на транзисторах и полностью управляемых GTO-тиристорах. Помимо освещения основ теории… — Корона-Принт, (формат: 60x88/16, 336 стр.) Подробнее...2016440бумажная книга
И. Е. ОвчинниковВентильные электрические двигатели и привод на их основе. Курс лекцийВ книге рассматривается круг вопросов, относящихся к регулируемым вентильным двигателям с коммутаторами (инверторами) на транзисторах и полностью управляемых GTO-тиристорах. Помимо освещения основ… — Корона-Век, (формат: 60x88/16, 336 стр.) Подробнее...2016337бумажная книга
Овчинников ИванВентильные электрические двигатели и привод на их основе (малая и средняя мощность)336 стр Допущено УМО по образованию в области энергетики и электротехники в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности Электропривод и автоматика… — Корона-Век, (формат: Твердая глянцевая, 336 стр.) Подробнее...2012545бумажная книга
Овчинников Игорь ЕвгеньевичВентильные электрические двигатели и привод на их основе (малая и средняя мощность). Курс лекций.В книге рассматривается круг вопросов, относящихся к регулируемым вентильным двигателям с коммутаторами на транзисторах и полностью управляемых GTO-тиристорах. Помимо освещения основ теории… — КОРОНА принт, (формат: Твердая глянцевая, 336 стр.) Подробнее...2007545бумажная книга
Овчинников Игорь ЕвгеньевичВентильные электрические двигатели и привод на их основе (малая и средняя мощность). Курс лекцийВ книге рассматривается круг вопросов, относящихся к регулируемым вентильным двигателям с коммутаторами на транзисторах и полностью управляемых GTO-тиристорах. Помимо освещения основ теории… — Корона-Век, (формат: Твердая глянцевая, 336 стр.) Подробнее...2016455бумажная книга

dic.academic.ru

Овчинников, Игорь Евгеньевич - Теория вентильных электрических двигателей

Поиск по определенным полям
Чтобы сузить результаты поисковой выдачи, можно уточнить запрос, указав поля, по которым производить поиск. Список полей представлен выше. Например:

author:иванов

Можно искать по нескольким полям одновременно:

author:иванов title:исследование

Логически операторы
По умолчанию используется оператор AND. Оператор AND означает, что документ должен соответствовать всем элементам в группе:

исследование разработка

author:иванов title:разработка

оператор OR означает, что документ должен соответствовать одному из значений в группе:

исследование OR разработка

author:иванов OR title:разработка

оператор NOT исключает документы, содержащие данный элемент:

исследование NOT разработка

author:иванов NOT title:разработка

Тип поиска
При написании запроса можно указывать способ, по которому фраза будет искаться. Поддерживается четыре метода: поиск с учетом морфологии, без морфологии, поиск префикса, поиск фразы. По-умолчанию, поиск производится с учетом морфологии. Для поиска без морфологии, перед словами в фразе достаточно поставить знак "доллар":

$исследование $развития

Для поиска префикса нужно поставить звездочку после запроса:

исследование*

Для поиска фразы нужно заключить запрос в двойные кавычки:

"исследование и разработка"

Поиск по синонимам
Для включения в результаты поиска синонимов слова нужно поставить решётку "#" перед словом или перед выражением в скобках. В применении к одному слову для него будет найдено до трёх синонимов. В применении к выражению в скобках к каждому слову будет добавлен синоним, если он был найден. Не сочетается с поиском без морфологии, поиском по префиксу или поиском по фразе.

#исследование

Группировка
Для того, чтобы сгруппировать поисковые фразы нужно использовать скобки. Это позволяет управлять булевой логикой запроса. Например, нужно составить запрос: найти документы у которых автор Иванов или Петров, и заглавие содержит слова исследование или разработка:

author:(иванов OR петров) title:(исследование OR разработка)

Приблизительный поиск слова
Для приблизительного поиска нужно поставить тильду "~" в конце слова из фразы. Например:

бром~

При поиске будут найдены такие слова, как "бром", "ром", "пром" и т.д. Можно дополнительно указать максимальное количество возможных правок: 0, 1 или 2. Например:

бром~1

По умолчанию допускается 2 правки.
Критерий близости
Для поиска по критерию близости, нужно поставить тильду "~" в конце фразы. Например, для того, чтобы найти документы со словами исследование и разработка в пределах 2 слов, используйте следующий запрос:

"исследование разработка"~2

Релевантность выражений
Для изменения релевантности отдельных выражений в поиске используйте знак "^" в конце выражения, после чего укажите уровень релевантности этого выражения по отношению к остальным. Чем выше уровень, тем более релевантно данное выражение. Например, в данном выражении слово "исследование" в четыре раза релевантнее слова "разработка":

исследование^4 разработка

По умолчанию, уровень равен 1. Допустимые значения - положительное вещественное число.
Поиск в интервале
Для указания интервала, в котором должно находиться значение какого-то поля, следует указать в скобках граничные значения, разделенные оператором TO. Будет произведена лексикографическая сортировка.

author:[Иванов TO Петров]

Будут возвращены результаты с автором, начиная от Иванова и заканчивая Петровым, Иванов и Петров будут включены в результат.

author:{Иванов TO Петров}

Такой запрос вернёт результаты с автором, начиная от Иванова и заканчивая Петровым, но Иванов и Петров не будут включены в результат. Для того, чтобы включить значение в интервал, используйте квадратные скобки. Для исключения значения используйте фигурные скобки.

search.rsl.ru

Вентильные электрические двигатели и привод на их основе. Курс лекций, И. Е. Овчинников

Автор: И. Е. Овчинников

Доступно в форматах: EPUB | PDF | FB2

Страниц: 336

Год издания: 2016

Язык: Русский

В книге рассматривается круг вопросов, относящихся к регулируемым вентильным двигателям с коммутаторами (инверторами) на транзисторах и полностью управляемых GTO-тиристорах. Помимо освещения основ теории собственно двигателей изучаются возможности регулирования их скорости и момента, а также вопросы динамики и построения математических моделей. Материал книги представлен в форме курса лекций и предназначен студентам и аспирантам специальности "Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов". Книга будет полезна также научным работникам и инженерам, работающим в области современного электромашиностроения и электропривода.

Отзывы

София, Хабаровск, 18.09.2017Я тут набегом) случайно. Не умею отзывы писать, но как не сказать мерси за бесплатное скачивание книги Вентильные электрические двигатели и привод на их основе. Курс лекций (ввести код с тлф не считается). Мне эта книжка для учебы ой как нужна! А нигде нет или есть, но платно. Вот спасибочки от студентов. Всем сокурсникам про вас рассказала. Ждите наплыва посетителей. Анна, Новосибирск, 07.06.2017Удобное пользование сайтом, большой каталог нехудожественной литературы. Нужна была книга "Вентильные электрические двигатели и привод на их основе. Курс лекций", нашла без проблем , скачала еще парочку похожих и читаю в свое удовольствие)))

Те, кто смотрел эту страницу, также интересовались:

Часто задаваемые вопросы

1. Какой формат книги выбрать: PDF, EPUB или FB2?Тут все зависит от ваших личных предпочтений. На сегодняшний день, каждый из этих типов книг можно открыть как на компьютере, так и на смартфоне или планшете. Все скачанные с нашего сайта книги будут одинаково открываться и выглядеть в любом из этих форматов. Если не знаете что выбрать, то для чтения на компьютере выбирайте PDF, а для смартфона - EPUB.

2. Можно ли книги с вашего сайта читать на смартфоне?Да. Как для iOS, так и для Android есть много удобных программ для чтения книг.

3. В какой программе открыть файл PDF?Для открытия файла PDF Вы можете воспользоваться бесплатной программой Acrobat Reader. Она доступна для скачивания на сайте adobe.com

cygnusbook.xyz

Книга "Вентильные электрические двигатели и привод на их основе (малая и средняя мощность)" (Овчинников Иван) из жанра Электротехника, ПУЭ

Вентильные электрические двигатели и привод на их основе (малая и средняя мощность)

Автор: Овчинников Иван Жанр: Электротехника, ПУЭ Год: 2016 Количество страниц: 336 Формат:  PDF (16.80 МБ) Дата загрузки: 24 января 20182018-02-08 Скачать
Поделись с друзьями!
 

Аннотация

«Допущено УМО по образованию в области энергетики и электротехники в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» направления «Электротехника, электромеханика и электротехнологии». В книге рассматривается круг вопросов, относящихся к регулируемым вентильным двигателям с коммутаторами на транзисторах и полностью управляемых GTO-тиристорах. Помимо освещения основ теории собственно двигателей изучаются возможности регулирования их скорости и момента, а также вопросы динамики и построения математических моделей. Материал представлен в форме курса лекций и предназначен студентам и аспирантам специальности «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов». Книга будет полезна также научным работникам и инженерам, работающим в области современного электромашиностроения и электропривода.»

 

Комментарии

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикаци.

www.literu.ru

Вентильные электродвигатели малой мощности для промышленных роботов

Автор(ы):Косулин В. Д.

06.10.2007

Год изд.:1988
Описание: Рассмотрены основы теории, конструкция и принципиальные схемы вентильных электродвигателей постоянного тока. Дан анализ путей повышения их энергетических показателей и расширения функциональных возможностей. Описаны схемы датчиков положения ротора и частоты вращения. Рассмотрены вопросы конструирования вентильных электродвигателей для электромеханических модулей. Приведены примеры расчета конкретных машин. Для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой электроприводов роботов-манипуляторов, вентильных электродвигателей, может быть полезна студентам вузов.
Оглавление: Предисловие [3]Глава 1. Вентильные двигатели как средство кардинального повышения энергетических и эксплуатационных показателей робототехнических средств [7]  1.1. Общие сведения [7]  1.2. Функциональная схема и принцип работы ВД [9]  1.3. Пути повышения энергетических показателей ВД [13]Глава 2. Вентильные двигатели со сфазированными источниками вольтодобавки [14]  2.1. О влиянии формы ЭДС в секциях якорной обмотки ВД на его энергетические свойства [14]  2.2. Формирование оптимальной противо-ЭДС в ВД со сфазированными источниками вольтодобавки [16]  2.3. Двухобмоточный дроссель в цепях секций ВД как источник сфазированных вольтодобавок [19]  2.4. Энергетические свойства ВД с идеальным вольтодобавочным дросселем [23]  2.5. Энергетические свойства ВД с вольтодобавочным дросселем, имеющим конечное индуктивое сопротивление [27]  2.6. Четырехсекционный ВД с расширенной зоной коммутации [30]Глава 3. Вентильные двигатели с позиционной модуляцией фазных напряжений (ВДПМ) [33]  3.1. Функциональная схема ВДПМ [33]  3.2. Основы теории ВДПМ [35]  3.3. Особенности совместной работы двигателя и усилителя в классе «Д» [39]  3.4. ВДПМ как импульсная система [41]  3.5. Энергетические характеристики ВДПМ [46]  3.6. Пульсации частоты вращения вала ВДПМ [51]Глава 4. Вентильные двигатели с механическими характеристиками, близкими к характеристикам разной мощности [54]  4.1. ВД с механическими характеристиками равной мощности — средство повышения энергетических показателей робототехнических систем [54]  4.2. ВД с изменяемой структурой энергопреобразующего узла [55]  4.3. Электромагнитные процессы в ВД с изменяемой структурой энергопреобразующего узла [60]  4.4. ВД с секционированием обмотки [65]Глава 5. Узлы и элементы вентильных двигателей [71]  5.1. Датчики положения ротора [71]  5.2. Полупроводниковые ключи коммутатора [91]  5.3. Датчики ЭДС вращения [113]Глава 6. Проектирование вентильных двигателей для роботов [117]  6.1. Основные задачи проектирования. [117]  6.2. Особенности проектирования электрической машины ВД [120]  6.3. Расчет вольтодобавочного дросселя [131]  6.4. Особенности проектирования ВДПМ [134]  6.5. Пример проектирования управляемого четырехсекционного ВД с вольтодобавочным дросселем [138]Глава 7. Практические схемы и конструкции двигателей [150]  7.1. ВД следящего привода робота с релейным законом управления [150]  7.2. Электромеханический привод е двухконтурной системой регулирования частоты вращения на основе ВД с изменяемой структурой типа ДБ120-8 [157]  7.3. ВД для привода транспортных роботов [163]  7.4. ВДПМ [168]  7.5. Электромеханические модули на базе вентильных электродвигателей [171]  7.6. ВД с газодинамическими опорами [176]Список литературы [178]
Формат: djvu
Размер:2027243 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 14
Открыть: Ссылка (RU) Ссылка (FR)

www.nehudlit.ru

Исследование динамических свойств электропривода с вентильным двигателем [DOC]

В 2-х томах. Том 1. Москва, "Высшая школа", 2006. Сформулированы основные физические предпосылки к созданию вентильных электрических машин и использованию автоматизированного электропривода на их основе. Рассмотрены установившиеся и переходные режимы вентильно-машинных систем, методы расчета магнитных полей, параметров и энергетических характеристик электромеханических...

  • 16,95 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен 04.12.2010 20:16

ГОУ ВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В. И. Ленина». - Иваново: ИГЭУ, 2008. - 98 с. Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок. Оглавление Понятие результирующего вектора и его представление в различных системах координат Координатные преобразования Математическое описание асинхронной машины Математическая модель...

  • 3,38 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен 25.05.2009 19:18

Учебное пособие. — СПб.: Корона-Век, 2008. — 368 с. — ISBN 978-5-903383-39-9. В архиве присутствуют книга и модели, собранные в Matlab, шедшие с ней. Данная книга представляет собой учебник по моделированию мехатронных систем в среде Matlab-Simulink. Приводится описание библиотек пакетов Simulink и Sim Power System которые используются при исследовании мехатронных систем....

  • 24,81 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен 18.01.2018 01:20

Учебное пособие СПб: СПбГЭТУ (ЛЭТИ), 1999. – 60 с. Описаны принцип действия, схемы включения, управления, особенности конструкции, типы, параметры и сравнительные технические характеристики электромеханических датчиков положения ротора и тахогенераторов, а также основных электронных компонентов (преобразователей координат, схем коррекции, усилителей мощности) управляемых...

  • 980,64 КБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен 16.04.2009 18:15

Онищенко Г.Б., Аксенов М.И., Грехов В.П., Зарицкий М.Н., Куприков А.В., Нитиевская А.И. Под общей редакцией Г. Б. Онищенко. М.: РАСНХ, 2001. – 520 с. Учебное пособие предназначено для студентов вузов электротехнических специальностей заочной, очно-заочной форм обучения и других форм открытого образования. Пособие является комплексным и охватывает содержание дисциплин: «Теория...

  • 7,55 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен 04.09.2018 12:04

М.: Академия, 2006. Книга полезна для студентов ВУЗов электротехнических специальностей. Математическое описание электропривода с асинхронным двигателем и разомкнутой системой регулирования. Представление математического описания электропривода с асинхронным двигателем и разомкнутой системой управления в виде структурных схем. Электроприводы с синхронными и...

  • 2,24 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • изменен 13.10.2007 02:38

www.twirpx.com