Что делать если не заводится машина в сильный мороз: запуск двигателя

Не за горами зима, и многих автолюбителей начинает не на шутку тревожить вопрос о том, как правильно заводить машину в мороз. Нужно ли прогревать машину перед поездкой, как учили нас наши мудрые деды, или действовать по принципу «сел – и поехал», как рекомендуют производители современных иномарок? Запуск двигателя в мороз имеет маленькие хитрости, которыми Сleanipedia поделится с вами. Из нашей статьи вы узнаете, как отогреть машину в холодное время года. Итак, прогрев авто без вреда для двигателя и без бреши в собственном бюджете — поехали!

В преддверие холодов зарядите аккумулятор.  Если срок службы АКБ более 3 лет, то батарею лучше заменить. Также стоит обратить внимание на масло и использовать только подходящую по сезону смазку.

Почему двигатель «не любит» мороз

Не заводится машина в мороз? Причин может быть множество. Давайте разберемся с самыми распространенными из них.

Разрядился аккумулятор

При минусовой температуре батарея разряжается и теряет ёмкость. В результате, мощности АКБ не хватает для прокрутки коленвала двигателя.

Решение:

• «Прикурить» у заведенного автомобиля;

• Использовать портативное зарядное устройство типа «крокодил»;

• Снять батарею и поставить ее на зарядку дома.

Загустело масло

Причиной этого, как правило, служит использование неправильного масла. Зимой рекомендуется использовать только машинные масла с индексом вязкости «ноль» (такие как 0 W).

Решение: Заливать масло нужно по сезону. А если все-таки не успели – придется сменить его в гараже или же подождать оттепели.

Сбоят свечи накаливания

С этой проблемой чаще могут столкнуться владельцы дизеля.

Решение: Меняйте свечи, причем все, не раздумывая.

Забилась выхлопная труба

Это сезонная проблема, с которой автомобилисты часто сталкиваются во время сильных снегопадов.

Решение: «Высвободите» выхлоп, прочистив трубу.

Прогрев авто: «за» и «против»

Водители с большим стажем твердо убеждены, что перед поездкой необходимо отогреть машину. И действительно, работа двигателя на холостых оборотах позволяет прокачать масло и обеспечить смазку «голодающим» агрегатам. Заметим, что коробка передач прогревается последней, и, чтобы завести «железного коня», нужно дать мотору время поработать вхолостую. 

Однако противники теории прогрева авто выдвигают довольно веские аргументы, развеивающие «мифы» о пользе «холостого пуска». Например, как утверждает Стивен Чиати, инженер-механик национальной лаборатории в Иллинойсе и бывший гонщик драг- рейсинга, в мороз на холостом ходу машина не только потребляет больше топлива. Это приводит еще и к «смыванию» с поршней и цилиндров (очищению их от масла).

Кроме того, длительная прокрутка мотора «на холостых» загрязняет атмосферу, мешает соседям спать и повышает расход топлива. «Деньги на ветер» — в прямом смысле слова.

Внимание!

Будьте предельно осторожны при запуске двигателя в мороз с помощью эфира или паяльной лампы.

«Золотая середина»

Если машина не заводится в мороз, не стоит паниковать. Во всем нужен разумный баланс. Следуйте нашей инструкции, как правильно заводить машину в мороз, и ваш автомобиль перестанет бояться холодов.

Запуск двигателя в мороз. Советы экспертов

1. Включите дальний свет фар и музыку на 10-15 секунд. Это позволит прогреть аккумулятор.

2. Включите зажигание и стартер, подождите 10 секунд. Если машине не завелась – повторите действие через минуту. 

3. Когда автомобиль продолжает упрямиться, нужно принимать дополнительные меры.

   • Добавьте эфир в воздушный фильтр. Это облегчит запуск за счет повышения испаряемости бензина.

   • Попробуйте «прикурить» у уже запущенного автомобиля.

   • Примените внешнее пуско-зарядное устройство вместо обычной батареи.

Если ни одна из перечисленных мер не дала результата, попробуйте разогреть двигатель при помощи паяльной лампы или тепловой пушки. Горячий воздух разогреет двигатель и масло. Теперь, с умными советами от Cleanipedia, «стартануть» мотор даже в самый лютый холод не составит никаких проблем. В если вам нужны советы, как правильно мыть машину в мороз, наша отдельная статья на эту тему будет вам очень полезна.

Внимание!

Все наши советы носят исключительно информативный характер. Применять на практике любые рекомендации стоит с особой осторожностью.

Далеко ли уедет машина с заведённым мотором, но без ключа в салоне? Мы проверили!

Производители очень любят рассказывать об обилии опций в автомобилях, а вот о «подводных камнях» этих опций — не любят. Поэтому о них рассказываем мы.

Тестировать систему бесключевого доступа будем на примере автомобиля SKODA SUPERB. Начнём с простого: машина заперта, а хозяин с ключом находится около неё. Я думал, что это не сработает, и приложил палец к ручке. Замок щёлкнул, и разложились зеркала. Увы, открыть автомобиль без ключа можно, если хозяин стоит где-то рядом.

А вот если сесть в машину и попробовать запустить двигатель, то ничего не выйдет. На приборной панели выскочит уведомление, что ключ не распознан, а двигатель будет молчать. То есть уехать без ключа, если он перед запуском не побывает в салоне, не получится. При этом что-то оттуда свистнуть злоумышленник сможет без проблем.

А теперь представим, что двигатель был запущен в штатном режиме, а потом водитель с ключом вышел на улицу. Что произойдёт в этом случае? Практически сразу на «приборке» возникают индикаторы в виде ключа и восклицательного знака, а также надпись «ключ не находится в автомобиле». Означает ли это, что машина никуда не поедет? Нет! Она абсолютно нормально трогается с места, не происходит каких-то переходов коробки в «аварийный» режим или чего-то подобного. Можно разгоняться в пол и набирать большую скорость.

Я отъехал от ключа на пять километров, а машина ни разу и не «почесалась». Как горели эти индикаторы, так и продолжали гореть. Новых не добавилось, и никаких изменений в работе двигателя или коробки не последовало. При этом, даже когда хозяин ещё находится рядом, он не может никак повлиять на автомобиль. Он даже на отпирание-запирание дверей кнопками повлиять не может, не говоря уже о дистанционной остановке мотора. Иначе говоря, если у вас увели машину с бесключевым доступом, наличие ключа в кармане вас не спасёт, машина будет ехать до скончания горючего или нажатия кнопки start/stop.

Может быть это особенность данной модели? Но так же себя ведёт система и на Volvo S60, за исключением самого начала испытания. Там для отпирания двери ключ всё-таки должен быть у того, кто касается ручки.

Безусловно, бесключевой доступ — это удобно, но о таких нюансах его работы тоже следует помнить. Конечно, для угона таких машин используют более сложные технологии, но, как мы выяснили, в принципе машину можно увести даже без специализированных «криминальных» устройств.

Благодарим автосалон Премьера-Центр за предоставленный автомобиль.

Чтобы следить за автомобильными новостями, подпишитесь на наши каналы в Телеграме или Яндекс-Дзене.

Владимир ПшенинФото автора

Темы: #Практика #Технологии #Тест-драйвы #Угоны

В «Тойоте» придумали новый способ борьбы с угонами

Комментарии

Самое популярное

7 фактов о новом внедорожнике Аурус Комендант

Минус один: Мерседес тоже уходит из России

АвтоВАЗ снова обещает запустить новые модели

Продай свой автомобиль с неисправным двигателем

Что делать с автомобилем со сломанным двигателем?

Когда двигатель вашего автомобиля выходит из строя, у вас есть два варианта: заменить его или избавиться от автомобиля. Но стоит ли менять двигатель в автомобиле?

В большинстве случаев это стоит слишком дорого. Так что вместо этого ваш вариант — продать машину с механическими проблемами.

Автомобиль с перегоревшим двигателем ничего для вас не стоит, но большинство дилерских центров примут его в обмен, а любая свалка примет его как хлам.

CarBrain обеспечивает прозрачность и спокойствие для владельцев транспортных средств, которые борются с внезапными механическими проблемами, такими как перегоревший двигатель, поломка двигателя или другие виды поломок автомобиля. Мы предоставляем отличный вариант для клиентов, которые ищут удобный и простой способ навсегда решить проблемы с автомобилем.

Мы приглашаем вас прочитать эту страницу ресурсов, и если у вас есть конкретный вопрос, пожалуйста, позвоните нам по телефону 877.877.7911 и поговорите с нами. Мы будем рады дать вам нашу справедливую рыночную оценку вашего поврежденного автомобиля.

ЭКСПЕРТНАЯ ОЦЕНКА

Наши опытные оценщики помогут вам получить точную оценку стоимости вашего автомобиля БЫСТРО!

Получите экспертную оценку БЫСТРО!

Какие признаки указывают на неисправность двигателя?

Перегоревший двигатель — это двигатель, который получил катастрофические внутренние механические повреждения. Повреждение двигателя в результате взрыва проявляется в виде поломки клапана и пробивания верхней части поршня, в результате чего образуется отверстие.

Проблемы с двигателем в вашем автомобиле не означают автоматически, что у вас перегорел двигатель, но проблемы могут усугубиться, если вы не устраните их сразу. Если вы пренебрегаете устранением признаков проблем с двигателем в вашем автомобиле, это может в конечном итоге привести к перегоранию двигателя.

Наиболее распространенной причиной поломки двигателя является потеря жидкости, будь то внезапная потеря или постепенная утечка. Однако все, что вызывает перегрев двигателя, может привести к его взрыву. Признаки перегоревшего двигателя включают:

• Белый дым из двигателя

• Вода или антифриз в масляной камере

• Скрип или металлический шум при вращении двигателя

• Двигатель отказывается крутиться

• Чрезвычайно низкая компрессия в цилиндрах

Вы можете получить перегоревший двигатель, ездя на машине без масла, чрезмерно нагружая двигатель и даже конструктивно.

ВАЖНО: Маловероятно, что ваша машина будет ездить с неисправным двигателем, но если она заведется, то будет только хуже, если вы будете ездить на неисправном двигателе. Если двигатель вашего автомобиля взорвался или вы боитесь, что он взорвется, не рискуйте.

В большинстве случаев страховка не покрывает поломку двигателя. Страховка также не покроет стоимость замены вашего автомобиля, если ему нужен двигатель.

Стоит ли менять двигатель в моей машине?

Замена сгоревшего двигателя — дорогостоящая задача, которая может стоить вам в среднем от 3000 до 5000 долларов (и это без учета стоимости рабочей силы).

Если у вашего автомобиля впереди еще лучшие годы, возможно, стоит заменить неисправный двигатель.

Однако, если дни славы вашего автомобиля остались в прошлом и его стоимость перевешивает затраты на замену, то, возможно, не в ваших интересах заменять сгоревший двигатель.

Могу ли я сдать свой автомобиль со сломанным двигателем дилеру?

Возможно. Некоторые дилерские центры принимают автомобиль с перегоревшим двигателем в обмен на покупку более нового автомобиля.

Тем не менее, дилерские центры специализируются на автомобилях, которые они могут выставить на продажу как можно быстрее. Ваш автомобиль и его перегоревший двигатель не являются их целевой машиной, поэтому они, скорее всего, занизят стоимость вашего автомобиля при обмене.

Основным недостатком продажи вашего автомобиля с неисправным двигателем местному дилеру является то, что большинство дилеров просто не знают истинную стоимость вашего автомобиля.

Они занимаются продажей управляемых автомобилей, так что ожидайте низких предложений. Они могут полагать, что предлагать автомобили с неисправными двигателями по программе trade-in просто делают вам одолжение, поэтому договориться о справедливой рыночной цене автомобиля может быть невозможно.

Кроме того, не все дилерские центры принимают неработающие автомобили. Некоторые будут принимать только автомобили, которые они могут легко отремонтировать и вернуть на лот для продажи новым клиентам.

Если вы хотите получить лучшую цену за свой автомобиль с перегоревшим двигателем, его продажа может быть не лучшим выбором для вас.

Автомобили, которые мы покупаем

CarBrain специализируется на покупке проблемных автомобилей, в том числе автомобилей с перегоревшим двигателем. Мы можем сделать предложение на любой из следующих автомобилей :

• Неработающие автомобили

• Старые автомобили

• Транспортные средства с повреждениями кузова

• Автомобили с перегоревшими двигателями

• Автомобили с механическими повреждениями

• Транспортные средства с аварийными или восстановленными документами

• Автомобильный хлам и металлолом

• Автомобили на запчасти

• Разбитые или разбитые автомобили

В CarBrain мы знаем, как помочь таким продавцам, как вы, получить самое выгодное предложение, когда вы избавляетесь от автомобиля с проблемами двигателя.

Нажмите «Получить предложение» в любом месте на нашем веб-сайте и заполните простую форму, чтобы узнать, что вы можете получить для своего автомобиля уже сегодня.

У вашего автомобиля перегорел двигатель? Получить цитату, чтобы продать его сейчас.

Чтобы получить справедливую рыночную оценку, достаточно перечислить основные сведения о состоянии вашего автомобиля. Это займет всего пару секунд! Мы приедем к вам, чтобы забрать ваш автомобиль БЕСПЛАТНО, где бы вы ни находились, по всей стране.

Получите предложение менее чем за 90 секунд

Можете ли вы починить машину с неисправным двигателем?

Да, но это может быть неразумно.

Опытному механику в большинстве ремонтных мастерских пришлось бы заказывать много мелких запасных частей и тратить много времени на разборку и ремонт двигателя. Требуемые детали и рабочая сила могут сделать этот процесс очень долгим и дорогим.

Стоит ли менять двигатель в моей машине?

Стоимость ремонта двигателя может возрасти, особенно если вы имеете дело с перегоревшим двигателем. В большинстве случаев двигатель нельзя безопасно отремонтировать, или попытки его ремонта не имеют финансового смысла.

Вместо этого вам придется полностью заменить двигатель. Тем не менее, затраты на замену двигателя могут довольно быстро стать довольно дорогими.

Стоимость нового двигателя может составлять от 4000 долларов США для двигателя V4 до 7000 долларов США или более для двигателя V8 .

Замена двигателей автомобилей класса люкс, спортивных и других дорогих автомобилей может обойтись еще дороже. Возможно, вы сможете сэкономить немного денег, заменив свой двигатель бывшим в употреблении двигателем, но это сопряжено с собственными рисками.

Могу ли я продать машину с проблемами двигателя?

Да. К счастью, нет закона о том, что нельзя продавать машину с перегоревшим двигателем. Продажа автомобиля с неисправным двигателем не является противозаконной, но вы должны найти человека, готового купить неуправляемый автомобиль.

Люди обычно по умолчанию продают автомобиль с неисправным двигателем на свалку или в автосалон, оба из которых дадут вам предложения ниже, чем реальная денежная стоимость вашего автомобиля.

В CarBrain мы облегчаем задачу продажи поврежденного автомобиля. Вы можете продавать свои автомобили, которые нуждаются в ремонте, даже если им нужен новый двигатель.

Мы предлагаем быстрое обслуживание и бесплатный пикап с без комиссии . Многие покупатели старых автомобилей могут тратить дни или даже недели на переговоры, рассылая фотографии туда и обратно и пытаясь определить, какую цену они заплатят за вашу машину.

Если ваш автомобиль является занозой в боку, вы захотите продать его быстро и по справедливой цене. Ведь чем быстрее вы сможете продать свой автомобиль с неисправным двигателем, тем быстрее вы сможете начать поиск автомобиля на замену без проблем с двигателем.

Как продать CarBrain автомобиль с неисправным двигателем

Чтобы продать CarBrain автомобиль, которому нужен новый двигатель, все, что вам нужно сделать, это выполнить наши простые шаги.

1. Расскажите нам о своей машине — начните с года, марки и модели, а затем предоставьте такие подробности, как пробег, ее текущее состояние, пробег и название.

   Чтобы получить наиболее точное предложение, убедитесь, что включает текущие фотографии вашего автомобиля и идентификационный номер автомобиля . Это помогает нам узнать текущий пробег автомобиля, историю аварий и многое другое. Чем больше информации вы предоставите, тем лучше CarBrain сможет оценить стоимость автомобиля.

2. После того, как вы отправите форму, вы получите мгновенное предложение для большинства транспортных средств, поэтому вы можете сразу же оценить свое предложение.

   В некоторых случаях нам может потребоваться до часа, чтобы создать индивидуальное предложение для вашего автомобиля. Наши партнеры по закупкам позвонят вам с предложением, когда оно будет готово, и отправят его вам по электронной почте.

3. Получив предложение, вы можете решить, нравится вам наша цена или нет. Наши предложения гарантированы в течение семи дней, так что у вас есть время подумать.

   Всякий раз, когда вы будете готовы к продаже, просто обратитесь к назначенному вами ассоциированному покупателю и запланируйте бесплатную доставку!

4. Водитель эвакуатора прибудет в назначенное время с чеком на руках.

   После передачи ключей от автомобиля и ПТС вы получите оплату на месте за свой автомобиль. Автомобиль будет эвакуирован, и продажа завершена!

Часто задаваемые вопросы

Сколько стоит моя машина с неисправным двигателем?

Стоимость автомобиля с проблемами двигателя зависит от множества факторов, включая год выпуска, марку, модель, пробег, состояние, местоположение и многое другое. Если у вас сломался двигатель и вы хотите его продать, мы можем заплатить от 500 до 10 000 долларов или больше, в зависимости от того, какой у вас автомобиль.

Имейте в виду, что все транспортные средства со временем обесцениваются. Возможно, нет смысла удерживать свой автомобиль в надежде получить более выгодное предложение.

Покрывает ли автомобильная страховка сгоревший двигатель?

Как правило, страховка автомобиля не покрывает стоимость поломки двигателя. Вместо этого вы будете на крючке для ремонта, и если ваш двигатель взорвался, а вы все еще должны деньги, вы можете столкнуться с серьезными финансовыми проблемами.

Можно ли продать машину со сломанным двигателем?

Можно, но это сложнее, чем кажется. Дилерские центры не специализируются на автомобилях с проблемами, поэтому есть вероятность, что они не сделают вам предложение, которое действительно отражает стоимость вашего автомобиля. Когда вы продаете автомобиль, которому нужен двигатель, вы просите дилера выйти за рамки его компетенции.

Дилерский центр, как правило, занимается продажей подержанных автомобилей, поэтому имеет смысл продать свой автомобиль тому, кто специализируется на покупке автомобилей, которые не работают с , автомобилей с механическими проблемами и сломанных автомобилей, таких как CarBrain.

Можно ли водить машину со сгоревшим двигателем?

Не лучшая идея . Даже если вам удастся завести машину, вы рискуете получить серьезный пожар. Как только ваш двигатель выйдет из строя, вам нужно немедленно его отремонтировать или продать. Даже для того, чтобы доставить его к механику, обычно требуется буксировка.

Каковы признаки перегоревшего двигателя?

Признаки заклинившего или перегоревшего двигателя могут различаться, но некоторые предупреждающие знаки обычно включают:

• Белый или синий выхлоп
• Стук
• Необъяснимая потеря охлаждающей жидкости
• Лужи масла или антифриза
• Дым из капота
• Автомобиль не заводится

Некоторые из этих симптомов могут быть объяснены другими проблемами, но лучший способ убедиться, что у вас перегорел двигатель, — обратиться к механику и осмотреть его.

Можете ли вы починить взорванный двигатель?

Попытка починить неисправный двигатель обычно стоит примерно столько же, а это означает, что нет особого смысла оплачивать трудозатраты, когда вместо этого можно получить замену.

С другой стороны, для вас может иметь смысл выставить на продажу машину со сломанным двигателем, а не везти ее к механику. Вы можете починить перегоревший двигатель, но это будет стоить вам денег. Новый двигатель может стоить вам 2000 долларов или больше.

Кто покупает автомобили со сгоревшими двигателями?

Если вы продаете автомобиль, которому нужен новый двигатель, потому что ваш двигатель взорвался, вы все равно можете найти покупателей. Например, ваши свалки и свалки в вашем районе могут сделать предложение на ваш автомобиль.

Моя машина стоит больше с новым двигателем?

Совершенно новый двигатель почти не добавляет ценности автомобилю. Это может даже добавить к автомобилю меньшую ценность, чем общая стоимость покупки и установки двигателя. Однако восстановленные двигатели могут иметь большую ценность, потому что они часто перестраиваются с использованием совершенно новых деталей и перед установкой устраняются любые невидимые проблемы.

Нестандартный автомобиль: без двигателя, без трансмиссии, без дифференциала | NSF

У этого автомобиля нет ни двигателя, ни трансмиссии, ни дифференциала. Он весит вдвое меньше, чем обычный автомобиль. Каждое из его четырех колес имеет собственный встроенный электрический двигатель с питанием от батареи, что означает, что автомобиль может совершать крутые повороты и очень быстро менять направление.

Однако без исключительной системы управления тягой и движением управлять этим автомобилем было бы довольно сложно, поскольку ощущения от вождения сильно отличались бы от всего остального на дороге и почти наверняка были бы более опасными.

Здесь на помощь приходит опыт Джунмина Вана.

Ван, доцент кафедры машиностроения в Университете штата Огайо, и его команда разрабатывают алгоритмы для бортового компьютера автомобиля, которые будут рассчитывать и обеспечивать управление движением, чтобы автомобиль оставался стабильным и работающим. плавно. Система, которая получает и анализирует входные данные 100 раз в секунду от руля, педали газа и тормоза, определяет, как должно реагировать каждое колесо.

«Без него управлять автомобилем довольно сложно, потому что колеса не скоординированы», — говорит исследователь, финансируемый Национальным научным фондом (NSF), который также руководит университетской лабораторией автомобильных систем и управления. «Вы чувствуете, что ведете что-то неуправляемое. Вы можете перевернуться, или поехать по нежелательному пути, или попасть в аварию. ожидает водитель».

С безопасной и надежной системой управления этот новый электромобиль должен стать идеальным городским автомобилем. Он эффективен и маневренен — и не имеет вредных выбросов. Поскольку все это электрическое, «вы можете использовать энергию ветра или солнечную энергию и внести свой вклад в снижение нашей зависимости от ископаемых видов нефти», — говорит Ван.

Компьютер точно рассчитывает, какой крутящий момент нужен автомобилю для каждого из четырех колес. Более того, поскольку каждое колесо является независимым, «одно колесо может тормозить, а другое — вести», — говорит Ван. «Компьютер получает сигналы от водителя о положении рулевого колеса и педалей, а затем рассчитывает желаемую скорость или движение автомобиля на основе математической модели».

Работа Вана над автомобилем началась в 2009 году благодаря гранту Программы молодых исследователей Управления военно-морских исследований. В феврале 2012 года он получил награду NSF за раннее развитие карьеры (CAREER), которая поддерживает младших преподавателей, которые иллюстрируют роль учителей-ученых благодаря выдающимся исследованиям, отличному образованию и интеграции образования и исследований в контексте миссии их организация. Он получает 400 000 долларов в течение пяти лет.

В рамках образовательного компонента гранта в лаборатории Вана была организована летняя программа для старшеклассников, в рамках которой подростки, среди прочего, разбирали и собирали радиоуправляемые игрушечные электромобили, чтобы лучше понять их механику.

Кроме того, учащиеся школы Columbus Metro School, государственной средней школы STEM (наука, технология, инженерия, математика), открытой для учащихся со всего штата, приняли участие в стажировках по исследованию экспериментального автомобиля в лаборатории Вана.

Исследование Вана также финансируется Программой партнерства Хонда-Университет штата Огайо и Программой поддержки исследований в области транспорта Университета штата Огайо.

Экспериментальный автомобиль весит всего около 800 кг, или чуть более 1750 фунтов, что делает его энергоэффективным. Исследователи модернизировали коммерчески доступное шасси внедорожника и сняли двигатель, трансмиссию и дифференциал, а затем добавили электродвигатель мощностью 7,5 кВт на каждое колесо и литий-ионный аккумулятор мощностью 15 кВт. Один электрический кабель соединяет двигатели с центральным компьютером. Этот тип конструкции автомобиля, в котором каждое колесо имеет свой отдельный двигатель, известен как «четыре колеса с независимым приводом».

Исследователи протестировали автомобиль и его контроллер в нормальных дорожных условиях в Центре транспортных исследований в Ист-Либерти, штат Огайо, независимом автомобильном центре для испытаний транспортных средств на аварии, выбросы и долговечность. На дорогах с хорошими условиями автомобиль следовал «желаемой» траектории водителя с точностью до четырех дюймов.

Чтобы посмотреть, как она ведет себя на скользкой дороге, они привезли машину на пустую стоянку западного кампуса в снежный день. Автомобиль маневрировал с точностью до восьми дюймов, а система управления тягой и движением автомобиля предотвращала «рыбьи хвосты» за счет независимого управления левой и правой сторонами автомобиля.

Исследователи, в том числе докторант Ронгронг Ван, описали способность автомобиля следовать определенной траектории в статье, опубликованной в январе 2013 года в журнале Control Engineering Practice .