Содержание
Шаговый двигатель proteus
By ledpinD9 , June 19, in МК для начинающих. Так как не имею шагового двигателя под рукой, решил все протестировать в Proteus ISIS Proteus , но столкнулся с проблемой. Сейчас шаг за шагом опишу порядок действий, возможно я допустил ошибки в программировании Arduino, либо в Proteus. Проверил на нем работоспособность парочки легких программ с миганием светодиодов, вроде все работает отлично. Далее добавил драйвер LD и биполярный шаговый двигатель.
Поиск данных по Вашему запросу:
Схемы, справочники, даташиты:
Прайс-листы, цены:
Обсуждения, статьи, мануалы:
Дождитесь окончания поиска во всех базах.
По завершению появится ссылка для доступа к найденным материалам.
Содержание:
- Контроллер для управления биполярным шаговым двигателем на PIC12F629
- Устройство управления шаговым двигателем
- ДОРАБОТКА СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ
- Управление шаговым двигателем с использованием STM32f411
- Контроллер биполярного шагового двигателя
- Управление шаговым двигателем с помощью AVR микроконтроллера ATmega8
ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: 🔨 КАК ЗАПУСТИТЬ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ 💡 Без Драйвера!
Для практических задач можно считать, что шаговый мотор немного похож на сервопривод. Можно задать ему повернуться в некоторое положение и можно рассчитывать получить достаточно стабильные результаты в нескольких повторных экспериментах.
Преимуществом шаговых двигателей является то, что можно достичь гораздо большей степени контроля над движением. Достаточно выгодное приобретение, если сравнивать с редукторным двигателем постоянного тока, контроллером двигателя и колесным энкодером!
Размеры шагового двигателя 28BYJ Ниже представлена детальная спецификация шагового двигателя 28BYJ Двигатель имеет четыре обмотки, которые запитываются последовательно, чтобы повернуть вал с магнитом. Подключение выводов шагового двигателя 28BYJ С 4 обмотками это дает 8 различных сигналов, как показано в таблице ниже.
Плата драйвера шагового двигателя на базе микросхемы ULN , представляющей собой массив транзисторов, включенных по схеме Дарлингтона, позволяет достаточно просто управлять мотором 28BYJ , используя микроконтроллер.
Помимо самой микросхемы ULNAN , на плате имеется пятиконтактный разъем для подключения к шаговику и четыре светодиода, показывающих, какая из обмоток запитана в текущий момент времени. Плата управления на базе ULN Замечу, что питать мотор от 5 В Arduino не рекомендуется, так как мотор может потреблять ток, превышающий возможности Arduino. Лучше использовать внешний В источник питания, выдающий ток не менее 1 А. Четыре управляющих входа помечены как IN1-IN4 и должны быть подключены к четырем цифровым выводам Arduino.
Стандартная библиотека Stepper , идущая с Arduino IDE , поддерживает только полношаговый метод управления и имеет сильно ограниченные возможности. Эта библиотека очень хорошо работает совместно с шаговым мотором 28BYJ мотор почти не греется , а также поддерживает ускорение, что позволяет заставить мотор вращаться быстрее. Библиотека использует код, не блокирующий шаги и включает немало других приятных особенностей. Как установить библиотеку в Arduino IDE. Как вы оцениваете эту публикацию?
А вот почему они у меня так адово грелись Надо будет снова их опробовать нос другой библиотекой Кстати,что бы увеличить крутящий момент можно движок переделать в биполярный Там всего та надо среднюю точку перерезать Правда тогда драйвер в комплекте не подойдет но я не думаю что это большая проблема Не заметил никакой разницы между этой библиотекой и другими.
Увеличить обороты не получилось, что тут что в стандартной библиотеке одинаково. Разницы в микрошаге и полном шаге тоже не заметил. Как вживить регулировку скорости переменным резистором пока тоже не понял. Какой метод вызывать чтобы шаговые двигатели просто крутились в нужном направлении с заданной скоростью? Безо всяких ускорений и прочего По одному шагу за цикл loop, с возможностью поменять направление в каждой итерации цикла.
Метод step 1 из стандартной библиотеки мне подходил, но нужно чтобы несколько шаговиков крутились с разной скоростью, а в стандартной setSpeed почему-то задает скорость всем сразу. В AccelStepper во всех примерах заранее известно, сколько тысяч шагов в каком направлении надо сделать, а я хочу управлять в реальном времени.
У Вас в коде где то ошибка. Придется писать самому. ULN предназначена для управления 12 вольтовой нагрузкой, просто не превышайте её возможностей. С удовольствием посмотрю на реализацию вращения в одну, а потом в другую сторону через конструктор классов и direction forward backward , которые упоминаются в справочнике AccelStepper. Отсчет шагов через moveTo не устраивает. Помогите вставить две кнопки,нажатие на первую запускает движение в одну сторону и потом мотор просто останавливается,а нажатие на вторую кнопку запускает процесс в обратную сторону.
Если нажимать одну и туже кнопку то мотор каждый раз начинает движение в одну сторону. Вот так можно отнаследоваться от AccelStepper и получить нормальную поддержку шагов на один оборот:. Или вообще в условных попугаях? Имя обязательно.
Mail не будет опубликовано обязательно. Оповещать о новых комментариях по почте. Главная О блоге Публикации Карта сайта Контакты.
Библиотека AccelStepper AccelStepper Category: Programs Date: Еще по этой теме Motor Shield Видеоурок 5. Моторы и транзисторы Расчет параметров двигателей колесного робота Как работают шаговые двигатели Видеоурок 4. Аналоговые входы Arduino Видеоурок 3. Метки: Мотор. Андрей Алексеенко пишет:. Серега пишет:. Александр пишет:. Дмитрий пишет:. Максим пишет:. Моркоу пишет:. Печкин пишет:. Артур пишет:. Никита пишет:. Алексашка пишет:. Лиля пишет:. Антон пишет:. Оставить комментарий Щелкните сюда чтобы отменить ответ.
Подпишитесь на новости Подпишитесь и получайте информацию о новых публикациях в этом блоге. Все права защищены. Рекомендован полушаговый режим 8-шаговая управляющая сигнальная последовательность. Полушаговый режим: 8-шаговая управляющая сигнальная последовательность рекомендовано. Режим полного шага: 4-шаговая управляющая сигнальная последовательность. Производителем заявлено Однако, некоторые пытливые товарищи с форума Arduino разобрали редуктор и определили, что, в действительности передаточное число равно
Устройство управления шаговым двигателем
Авторизация Зарегистрироваться Логин или эл. Напомнить пароль Пароль. Войти Запомнить меня. Настала пора Arduino поуправлять моторчиками : Для этого воспользуемся самым популярным драйвером, используемым для управления моторчиками — микросхемой LD. LD содержит два драйвера для управления электродвигателями небольшой мощности. Имеет две пары входов для управляющих сигналов и две пары выходов для подключения электромоторов.
У биполярного шагового двигателя есть 2 обмотки, без отводов от Мне поставили задачу — заставить вращаться такой вот, биполярный шаговый мотор. Рисунок печатной платы (LAY), прошивка (HEX) и модель под PROTEUS.
ДОРАБОТКА СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ
На данный раздел помимо Правил форума распространяются текже следующие правила:. Если Вам понравилась атмосфера форума, заходите к нам чаще! Пожалуйста, подождите Здравствуйте, Гость Вход Регистрация Что даёт регистрация на форуме? Текстоплет Дата Доброго времени суток! Занялся разработкой модели в Proteus. Прежде чем заняться большой моделью решил отдельно изучить взаимодействие своего PIC12F и шаговика. Хочу добиться не непрерывного вращения двигателя, а чтобы он совершал поворот на определенный угол.
Управление шаговым двигателем с использованием STM32f411
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны. На сегодняшнем этапе развития информационных технологий, все шире внедряются в производство с системой автоматизированного управления. На ряду с такими важными элементами, как первичные преобразователи информации и системы управления важную роль играют исполнительные устройства разного рода. Одним из видов таких устройств являются электроприводы.
Когда хочется чего-то более существенного чем просто помигать светодиодами, и когда усвоены основы работы с микроконтроллером можно переходить к более серьёзным проектам.
Контроллер биполярного шагового двигателя
Есть судя по Управление шаговым двигателем на PIC16F Подскажите возможно применить данный алгоритм для управления биполярным шаговым двигателем Не очень разбираюсь в микроконтроллерах Симуляция и управление двигателем на МК Atmega Добрый день!!! С другой периферией разобрался, с таймером
Управление шаговым двигателем с помощью AVR микроконтроллера ATmega8
Датчик влажности почвы. Простой проект. Для автоматизированного полива домашних растений в первую очередь необходимо изучить применение датчиков влажности почвы. В зависимости от вида растений земля в цветочном горшке должна быть влажной всегда или, наоборот, большую часть времени должна быть умеренно сухой. Например, растение Циперус требует постоянно увлажненной почвы, поэтому экспериментировать с автоматическим поливом можно начать с него. Эти сенсоры простые и медленные, но при этом отлично подходят для хобби-проектов на Arduino. Датчики DHT состоят из двух основных частей: ёмкостный датчик влажности и термистор.
Биполярный шаговый двигатель отличается от униполярного шагового двигателя тем, что полярность обмоток изменяется во время.
Русская поддержка phpBB. Please, in order to access our website you need to activate JavaScript in your Browser!!! How to enable JavaScript in your Browser. Поиск Расширенный поиск.
Шаговые двигатели достаточны распространены в устройствах, в которых необходимо добиться точного перемещения механизмов. Существует много типов шаговых двигателей, но самыми дружелюбными в плане управления являются 2-х фазные униполярные двигатели. Этот тип двигателей имеет две независимые обмотки с выводами от середины. Их можно встретить преимущественно в старой технике: принтерах, копирах, дисководах 5-и дюймовых и еще много где.
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации.
Как правило, у каждого радиолюбителя есть выкрученные из старой радиоаппаратуры 2-тактные униполярные ШД с 6-ю или 5-ю проводами. В современных устройствах они практически не используются, но из них можно много чего сделать. Данный метод не претендует на истину и носит лишь информативный характер. Предполагается, что если вы зашли на эту страничку, значит, Вы знаете, что такое шаговый двигатель. В данной статье не рассматривается применение специализированных микросхем. Цель данной статьи — наработка материала для создания более сложного устройства в будущем на основе одного микроконтроллера.
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах. Короче, вариантов много.
Драйвер биполярного шагового двигателя на Attiny261
Главная » Измерение и контроль » Драйвер биполярного шагового двигателя на Attiny261
Этот драйвер 4-х проводного биполярного шагового двигателя может найти множество применений при проектировании систем автоматизации или игрушек. Несмотря на простоту конструкции, система характеризуется рядом полезных функциональных особенностей.
Принципиальная схема драйвера биполярного шагового двигателя показана на следующем рисунке.
Драйвер запитан от источника постоянного напряжения 12В. Диод VD1 (1N4007) защищает схему от ошибочного подключения полярности входного напряжения, а конденсаторы С2…С5 выполняют роль фильтра питания.
Входное напряжение подается на стабилизатор напряжения DA1 (78L05), который обеспечивает необходимое напряжение +5 В для работы микроконтроллера.
Работой драйвера шагового двигателя управляет микроконтроллер DD1 (ATtiny261), работающий от внутреннего тактового генератора.
Непосредственное силовое управление шаговым двигателем осуществляется микросхемой DD2 (L293D), представляющая собой сборку из двух H-мостов.
Потенциометр R1 используется для регулировки скорости вращения. Светодиод HL1 показывает состояние работы устройства.
Переключатели Direct и Start/Stop используются для управления выбором направления вращения и торможением двигателя, соответственно.
Перемычки 1/0,5 и ST/DY используются для настройки режима работы драйвера. Перемычка 1/0,5 используется для выбора режима работы двигателя. Если перемычки нет — пошаговая работа, перемычка установлена - полшага.
Пошаговая работа является самым простым способом управления шаговым двигателем, а полушаговая работа заключается в добавлении промежуточных состояний в управлении. На практике это приводит к плавной работе двигателя, но увеличивает потребление тока примерно на 50-60%.
Перемычка ST/DY предназначена для выбора способа торможения двигателя. Нет перемычки — статическое торможение, перемычка установлена – динамическое торможения.
Тестер транзисторов / ESR-метр / генератор
Многофункциональный прибор для проверки транзисторов, диодов, тиристоров…
Подробнее
При торможении шагового двигателя в динамическом режиме торможение осуществляется за счет подачи напряжения на соответствующую катушку. На практике это приводит к блокировке оси двигателя в одной точке, но вызывает значительное потребление тока и нагрев обмоток.
Торможение в статическом режиме осуществляется путем отключение питания двигателя. При этом происходит минимальное потребление тока (состояние покоя), но при этом ось двигателя может свободно провернуть.
Все изменения в конфигурации контроллера, сделанные с помощью перемычек 1/0,5 и ST/DY, будут активны только после сброса напряжения питания.
Схема в Proteus:
Скачать прошивку и модель в Proteus (16,3 KiB, скачано: 938)
Блок питания 0. ..30В/3A
Набор для сборки регулируемого блока питания…
Подробнее
Categories Измерение и контроль Tags Attiny261, L293D, proteus, Шаговый двигатель
Отправить сообщение об ошибке.
Двигатель
Протеус АММ. «Тогда заговорил Протей, великая наяда, и… | Кенни Уайт | Протокол оболочки
«Тогда заговорил Протей, великая наяда, и моря взбились под его изменчивой формой». — Сэр Эдмунд Хейл
Введение
(Обновление: многие детали Proteus были изменены и улучшены после публикации этого сообщения в блоге и официального документа.)
У острова Фарос, древнее море Бог живет среди волн. Он изначальный, более древний, чем человек, и его сила бесконечной самотрансформации столь же безбрежна, как океан. Мы надеемся, что он сочтет наш последний релиз подходящей данью уважения.
Механизм Proteus AMM — это инструмент, который позволяет разработчикам создавать пулы ликвидности с настраиваемыми кривыми связывания. Как и его тезка, Proteus невероятно гибок, обеспечивая концентрированную ликвидность с помощью взаимозаменяемых токенов LP. Новый алгоритм позволяет генерировать кривые с большей эффективностью капитала, чем Uniswap v3 или Stableswap.
Наряду с объявлением о движке Proteus, Shell Protocol выпускает два сопроводительных материала. Первый — это официальный документ Proteus, в котором объясняется лежащий в основе алгоритм, отвечающий за возможности движка. Вторая — это эталонная реализация Solidity, которая позволяет разработчикам исследовать и тестировать пример пула ликвидности, созданный с помощью Proteus. (Примечание: эталонная реализация предназначена для демонстрации и не предназначена для использования в производстве.)
Что такое Proteus? Как это работает?
Целью Proteus не является создание самого эффективного по капиталу AMM. Цель состоит в том, чтобы создать механизм AMM, который может реализовать любую торговую стратегию . Таким образом, финансовые инженеры могут разрабатывать торговые стратегии без написания ни строчки кода на Solidity. Операционная система — это уровень абстракции между разработчиками приложений и аппаратным обеспечением компьютера. Механизм AMM Proteus — это уровень абстракции между финансовыми инженерами и виртуальной машиной Ethereum.
Как это возможно? Торговая стратегия AMM определяется формой его кривой связи. Например, плоская кривая связи имеет высококонцентрированную ликвидность, а кривая с высокой кривизной — диффузную ликвидность.
Proteus использует алгоритм кривой соединения, основанный на конических сечениях, очень гибких геометрических объектах. Это позволяет алгоритму воспроизводить практически любую кривую, любую торговую стратегию. Хотя это может показаться сложным, алгоритм основан на математике, которой вы могли бы научить старшеклассника. На рисунке ниже мы подгоняем Proteus к кривой Stableswap.
Поскольку Proteus является наиболее гибким и точным механизмом AMM, он способен создавать кривые склеивания, наиболее эффективные с точки зрения капиталовложений. Например, предположим, что мы хотим построить кривую связывания для стейблкоинов. Мы хотим, чтобы большая часть нашей ликвидности распределялась вокруг привязки в 1 доллар. Тем не менее, мы также хотим, чтобы ликвидность постепенно снижалась по мере удаления от привязки, чтобы некоторая ликвидность все еще оставалась ниже 0,99 доллара и выше 1,01 доллара. В Uniswap v3 такая кривая потребует создания как минимум трех отдельных NFT. Чем точнее вы хотите создать градиент, тем больше NFT вам нужно отчеканить. С помощью Proteus вы можете построить одну кривую с точно определенным градиентом, представленным взаимозаменяемым токеном LP. Этот более высокий уровень точности означает, что финансовый инженер может распределять ликвидность именно там, где это необходимо. На рисунке ниже показана разница между Proteus и Uniswap.
Варианты использования:
Proteus — это протокол общего назначения, применимый везде, где требуется использование пула ликвидности. Некоторые ранние приложения включают добычу ликвидности, пулы стейблкоинов и управляемые пулы.
При стимулировании ликвидности собственных токенов протоколы застревают между постоянным пулом продуктов, который снижает ликвидность во всех ценовых категориях, или концентрированным пулом, который, к сожалению, выпускает невзаимозаменяемые токены LP. Proteus позволит командам настраивать кривую для своего конкретного приложения и получать выгоду от взаимозаменяемых токенов LP.
Stableswap — успешный алгоритм для пулов стейблкоинов. Однако действительно ли это кривая с максимальной эффективностью капитала? Curve Finance использовала рыночное моделирование и ретроспективное тестирование, чтобы найти оптимальное значение «коэффициента усиления», меры концентрации ликвидности. Тот же подход можно применить к Proteus, чтобы найти еще более эффективную форму. Proteus имеет шесть свободных параметров, что усложняет анализ, но и дает больше возможностей для оптимизации. Наши первоначальные результаты показывают, что эллипс правильной формы может значительно повысить эффективность использования капитала Stableswap. Это исследование будет предметом следующей статьи.
Наконец, для управляемых пулов, таких как Visor Finance, Proteus позволяет разработчикам спроектировать кривую связывания, которую они хотят, вместо того, чтобы создавать множество NFT для аппроксимации определенной кривой. В настоящее время Proteus поддерживает только статические кривые, которые не меняются со временем. Будущие итерации смогут непрерывно развиваться от одной кривой к другой, открывая совершенно новое пространство для дизайна.
Обращение к соавторам:
Мы решили открыть исходный код демонстрационной эталонной реализации Proteus вместе с нашим официальным документом по трем причинам. Во-первых, открытость и сотрудничество — это дух defi, и мы считаем важным сохранить этот дух. Это то, что отличает нас от традиционных финансов. По этой причине мы постарались сделать как код, так и технический документ максимально доступными.
Во-вторых, прозрачный и доступный код — самый надежный способ обеспечить безопасность смарт-контрактов. Если вы заметили какие-либо недостатки в нашей реализации, сообщите нам об этом!
В-третьих, мы хотим привлечь сотрудников, которые могут извлечь выгоду из нашей работы. Есть много приложений Proteus, и мы не можем использовать их все самостоятельно. Если вы заинтересованы в сотрудничестве с нами или вам просто интересно узнать больше, не стесняйтесь обращаться к нам через Discord или по электронной почте.
Дорожная карта:
Забегая вперед, Proteus — это всего лишь половина Shell v2. Другой — океан, наш учетный и расчетный слой. В свое время мы выпустим технический документ для Ocean. На данный момент наша главная цель — проверить нашу существующую систему и довести ее до точки, когда мы чувствуем себя комфортно, запуская смарт-контракт в производство, работая с реальными деньгами. В рамках этого процесса мы начнем аудит в начале ноября.
Следующей важной вехой будет запуск под охраной, который будет постепенно увеличиваться до полного запуска одновременно с выпуском нашего токена управления. Океан поднимается, и мы рады видеть вас на борту.
Присоединяйтесь к сообществу Shell!
Twitter: https://twitter.com/ShellProtocol
Discord: https://discord.gg/S5EU5zmqxP
Telegram: https://t.me/shellprotocol
GitHub: https://github.com/ couri/
Форум: https://forum.shellprotocol.io/
Proteus
Проблема: неоднородность
Данные, аппаратное обеспечение и рабочие нагрузки становятся все более разнородными, что затрудняет проектирование существующих систем и замедляет циклы исследования данных учеными.
Proteus использует неоднородность, чтобы раскрыть возможности оптимизации, обеспечивая ускоренную операционную аналитику и сокращая время преобразования данных в аналитику.
Гетерогенный
Ученые, работающие с данными, полагаются на широкий спектр гетерогенных наборов данных для получения информации. Различные модели и форматы данных создают серьезную проблему при выполнении анализа различных наборов данных.
Proteus виртуализирует данные, чтобы обеспечить единую операционную модель, обеспечивая при этом своевременную специализацию для имеющихся моделей и форматов данных.
Гетерогенный
Современный аппаратный ландшафт выходит за рамки серверов только с ЦП для удовлетворения вычислительных потребностей. Современные серверы имеют несколько аппаратных ускорителей, полагающихся на программное обеспечение, использующее доступные аппаратные ресурсы, бросая вызов существующим системам, зависящим от аппаратного единообразия, и постоянному аппаратному совершенствованию ЦП.
Proteus использует параллелизм на уровне ускорителя для сокращения времени отклика на запросы за счет организации выполнения запросов на серверах с несколькими процессорами и несколькими графическими процессорами и использования своевременной компиляции для более плавной поддержки операторов на разных устройствах.
Гетерогенный
Скорость современных рабочих нагрузок создает огромные объемы данных, которые необходимо быстро обрабатывать для обеспечения своевременной бизнес-аналитики, расширяя границы существующих статических схем распределения ресурсов для операционной аналитики.
Proteus использует неравномерность рабочей нагрузки для быстрого получения информации, а также использует параллелизм на уровне ускорителя для повышения изоляции рабочей нагрузки.
Аналитика с ускорением на графическом процессоре
Proteus обеспечивает быстрое время отклика и эффективное использование доступных аппаратных ресурсов. Он инкапсулирует неоднородность устройств, чтобы обеспечить плавную оркестровку между процессорами и графическими процессорами.
Генерация JIT-кода
Proteus настраивается по запросу на форматы данных и оборудование. Он использует генерацию кода на основе LLVM для JIT (точно в срок) предоставления высокооптимизированных специализированных механизмов для каждого запроса.
Адаптивное планирование HTAP
Proteus планирует параллельные OLTP и OLAP на основе объема свежих данных, запрашиваемых OLAP, и адаптирует пути доступа к данным, сходство вычислений и детализацию моментальных снимков в OLAP & OLTP-движки.
Ad-hoc Approximate Analytics
Proteus обеспечивает эффективное онлайн-исследование данных с помощью сводок данных JIT. Он использует аппаратные операторы аппроксимации, разработанные для обработки данных с высокой пропускной способностью, чтобы открыть доступ к интерактивному пониманию данных.
Аппаратная изоляция для HTAP
Proteus сводит к минимуму вмешательство программного обеспечения в транзакционные и аналитические механизмы.