Описание драйвера двигателя: Что такое драйвер шагового двигателя, принцип работы

Содержание

Драйвер шагового двигателя для лазерного и фрезерного станка

В компании «ВЕНТАРИО» Вы можете приобрести комплектующие для производственного оборудования. Наряду с прочими изделиями мы предлагаем драйверы шаговых двигателей. Вся техника произведена крупными производителями и отличается высокими эксплуатационными характеристиками. На комплектующие предоставляется гарантия.

Драйверы для шаговых двигателей: описание и применение

В современных станках, используемых для обработки металла, древесины, полимеров и других твердых материалов, широко применяются электромоторы шагового типа. Они позволяют выполнять высокоточные дискретные перемещения заготовки и рабочего инструмента. В таких моторах используются статоры с раздельными обмотками, управление работой которых требует применения специальной электроники.

Функция управления шаговыми двигателями выполняется драйверами. Данное устройство представляет собой особый электронный блок, получающий команды с материнской платы станка. Применение драйверов позволяет точно контролировать величину напряжения, подаваемого на шаговый двигатель, повысив тем самым КПД и точность работы станка. Современные модели снабжены встроенной защитой от короткого замыкания, системой компенсацией резонанса, режимом удержания ротора. Использование качественных драйверов позволяет осуществлять плавный запуск, продлевающий срок службы шагового двигателя.

Устройство выполнено в прочном полимерном корпусе, не боящемся ударов, вибрации и температурных перепадов. Использование качественных разъемов обеспечивает надежную фиксацию контактов даже при значительных нагрузках. Наличие схемы подключения со всеми необходимыми маркировками, нанесенными на верхнюю крышку, исключает ошибки при коммутации драйвера.

Особенности выбора драйвера шагового двигателя

Эффективность работы управляющего устройства оказывает крайне большое влияние на функционирование станка в целом. Именно от типа драйвера шагового двигателя в большой степени зависит максимальный момент и мощность на валу. Как показывает практика, наилучших результатов позволяют добиться драйверы с импульсной стабилизацией тока, способные обеспечить пятикратный прирост момента шагового двигателя в определенном диапазоне скоростей. Другое преимущество таких устройств — расширение допустимого диапазона скоростей вращения.

Показать все

org/Product» data-id=»141″>

Leadshine ND882
Leadshine ND882

17 700 ₽

Шаговый драйвер двухфазный Leadshine ND882. Напряжение: 24-90 В. Ток: 1.8-8.2 А.

Leadshine DM442
Leadshine DM442

7 500 ₽

Шаговый драйвер двухфазный Leadshine DM442. Напряжение: 20-40 В. Ток: 0.3-2.2 А.

Leadshine 3ND583
Leadshine 3ND583

7 800 ₽

Шаговый драйвер трехфазный Leadshine 3ND583. Напряжение: 20-50 В. Ток: 2.1-8.3 А.

MOON’S SR4H
MOON’S SR4H

6 900 ₽

Шаговый драйвер двухфазный MOON’S SR4H. Напряжение: 24-48 В. Ток: 1.0-4.5 А.

MOON’S SR8H
MOON’S SR8H

9 300 ₽

Шаговый драйвер двухфазный MOON’S SR8H. Напряжение: 24-75 В. Ток: 2.4-7.8 А.

YAKO YKA2811MA
YAKO YKA2811MA

18 000 ₽

Шаговый драйвер YAKO YKA2811MA. Напряжение: АС 60-110 В. Ток: 0.5-8.0 А. Размер фланца: 86-130 мм.

YAKO YKD2811M
YAKO YKD2811M

18 000 ₽

Шаговый драйвер с 32 битной DSP технологией. Напряжение AC 80-110 В. Ток: 1.0-8.0A. Максимальная частота импульса: 400 кГц. Размер фланца: 86-130 мм.

YAKO YKB2608MG
YAKO YKB2608MG

9 000 ₽

Шаговый драйвер YAKO YKB2608MG. Напряжение: 24-80 В Ток: 0.5-6 А. Размер фланца: 57-86 мм.

Драйвер мотора на 43А BTS7960 для Arduino

Модуль управления мотором RKP-BTS7960 на микросхеме BTS7960.

С его помощью можно управлять одним коллекторным двигателем (DC-мотором). Драйвер рассчитан на напряжение питания двигателя от 5.5 до 27.5 Вольт постоянного тока до 43 А.

Но так как клеммник установленный на плате не рассчитан на такие токи, то для долговременной работы рекомендуется использовать двигатели с током потребления до 10 А. С помощью данного драйвера можно управлять скоростью двигателя, направлением его движения, выполнять торможение и контролировать нагрузку которую испытывает двигатель.

Драйвер RKP-BTS7960 – мощный интегральный полумостовой драйвер, разработанный компанией Infineon для интеллектуального управления электродвигателями.

Выполнен на быстродействующих чипах BTS7960 с низким внутренним сопротивлением, поэтому является идеальным решением для проектов с высоким энергопотреблением.

Модуль поддерживает управление двигателем с помощью ШИМ при максимальной частоте 25 КГц, имеет защиту от короткого замыкания, перегрева и превышения выходного напряжения.

Возможность каскадного соединения с аналогичными модулями.

Модуль драйвера совместим с любыми микроконтроллерами, в том числе и Arduino.

Характеристики RKP-BTS7960:
Микросхема драйвера: BTS7960
Напряжение питания двигателя: от 5.5 до 27.5 В постоянного тока (вне указанного диапазона драйвер перейдёт в режим защиты)
Напряжение питания логики: 5 В постоянного тока
Максимальная частота ШИМ на управляющих выводах: 25 кГц
Максимально допустимы ток мотора: 43 А (кратковременно)
Максимально допустимы ток мотора: 10 А (долговременно)
Напряжение логических уровней на управляющих выводах: 3.3 или 5 В
Внутреннее сопротивление 16 мОм
Размер: 40 x 50 х 12 мм
Вес: 50 гр.

Описание четырехконтактного разъема с винтовыми зажимами:
• М+ – подключение электродвигателя
• М- – подключение электродвигателя
• B+ – подключение плюсового вывода внешнего мощного источника питания для электродвигателя от 5. 5 до 27.5 Вольт
• B- – подключение минусового вывода внешнего мощного источника питания для электродвигателя от 5.5 до 27.5 Вольт

Описание восьмиконтактного разъема:
VCC – напряжение питания +5 В от платы микроконтроллера
GND – общий провод питания GND от платы микроконтроллера
R_EN – разрешение включения вращения электродвигателя в одну сторону (HIGH)
L_EN – разрешение включения вращения электродвигателя в противоположную сторону (HIGH)
RPWM – уровень сигнала PWM для регулирования скорости включения вращения электродвигателя в одну сторону
LPWM – уровень сигнала PWM для регулирования скорости включения вращения электродвигателя в противоположную сторону
R_IS – для отслеживания уровня тока при вращении электродвигателя в одну сторону
L_IS – для отслеживания уровня тока при вращении электродвигателя в противоположную сторону

Подключение и управление драйвером BTS7960 смотрите на вкладке «Подключение драйвера».

Полное руководство и многое другое!

Что такое драйвер двигателя? Двигатель — это электронное устройство, которое помогает преобразовывать электрическую энергию в механическую. Таким образом, мотор-драйвер позволяет проводить автоматические работы с использованием электроэнергии. У нас есть несколько различных типов электродвигателей. Эти типы включают двигатели постоянного тока, шаговые двигатели и серводвигатели. Их принципы работы и характеристики являются отличительными факторами среди этих двигателей. Выбор правильного типа драйвера двигателя очень важен, поскольку он позволяет вашему двигателю эффективно работать с выбранным вами микроконтроллером. Эта статья поможет вам понять, как работает драйвер двигателя, характеристики, типы и основные компоненты при выполнении соединений. Давайте начнем!

Содержание

Что такое привод двигателя?

Судя по названию, драйвер двигателя означает устройство, которое приводит в движение двигатели. Однако микросхемы драйверов двигателей не могут работать без микроконтроллера.

Драйвер двигателя представляет собой интерфейс между двигателем и микроконтроллером. Причина в том, что микроконтроллер и двигатель работают в разных диапазонах напряжений. Двигатель будет потреблять более высокий уровень тока, чем микроконтроллер.

Модуль драйвера двигателя требуется при подключении двух устройств, работающих при разных уровнях тока, к источнику питания. В этом случае двигатель действует как третье устройство, повышающее или понижающее напряжение питания.

В настоящее время большинство драйверов двигателей на рынке представлены в виде интегральных схем. Существуют разные приводные двигатели; следовательно, они имеют другие характеристики. Затем вы подключаете эти микросхемы драйвера двигателя к контроллеру двигателя через мостовую схему H.

(микроконтроллер типа Arduino)

Критические характеристики драйверов двигателей

Совместимые двигатели

Невозможно найти моторные приводы, подходящие ко всем электродвигателям. Некоторые производители изготавливают драйверы двигателей специально для определенных типов двигателей. Однако производители облегчают вам задачу, поскольку они предоставляют драйверам список всех совместимых двигателей.

Примечательно, что большинство драйверов совместимы с двигателями постоянного тока и шаговыми двигателями. Тем не менее, серводвигатель заслуживает большего внимания при выборе драйвера двигателя.

Интерфейс

Многие электроприводы отлично работают, если их поместить на интерфейс платы драйвера Arduino. Однако для некоторых беспроводных проектов требуется драйвер беспроводного двигателя. Например, плата контроллера Bluetooth — хорошая плата управления для беспроводного проекта.

Напряжение и ток

Напряжение и ток являются наиболее важными характеристиками, на которые следует обращать внимание при выборе идеального привода двигателя. При работе над проектом вы уже должны знать, какое напряжение питания и рабочий ток требуется вашему проекту. Драйвер, который вы собираетесь использовать, должен соответствовать необходимому уровню функциональности.

(раздел проекта Arduino)

Основные компоненты с электроприводом

Вам потребуются серводвигатель, контроллер, блок питания и необходимые соединения для серводвигателя. Для двигателя постоянного тока вам понадобится контроллер, схема драйвера двигателя, двигатель постоянного тока, блок питания и необходимые прямые соединения.

Этот контроллер может быть микроконтроллером или микропроцессором. Схема управления драйвером двигателя представляет собой усилитель тока, который увеличивает ток от микроконтроллера, помогая управлять двигателем.

Кроме того, двигатель вызывает движение. Процесс сопряжения двигателя с контроллером, бесщеточным двигателем и шаговым двигателем часто требует контроллера привода двигателя. Кроме того, блок питания обеспечивает двигатель только необходимым током.

(шаговый электродвигатель)

Различные типы драйверов двигателей

Мы различаем драйверы в зависимости от типа управления, которое они обеспечивают. Например, некоторые обеспечивают управление без скорости, а другие предлагают управление с высокой скоростью. Примечательно, что один двигатель может использовать разные типы драйверов. Однако некоторые специфические драйверы работают для одного двигателя. В таблице ниже показано это явление.

Двигатель	Привод двигателя
Шаговый двигатель	А4988, Л293, ДРВ8833, УЛН2003
Двигатель постоянного тока	А4988, Л293, ДРВ8833
Серводвигатель	Л293

(серводвигатель крупным планом. )

Как работает драйвер двигателя?

Сначала микроконтроллер посылает сигналы двигателю. Затем полученные знаки интерпретируются и затем активизируются в двигателе. Двигатель имеет два входа напряжения. Первый контакт включает драйвер, тогда как контакт 2 подает напряжение на двигатель через микросхему двигателя.

Если микропроцессор передает входной сигнал высокого уровня на ИС драйвера, ИС драйвера отправит тот же входной сигнал. Следовательно, это объясняет, что ИС не меняет тип принимаемого сигнала.

(когда двигатель движется по часовой стрелке) (когда двигатель движется против часовой стрелки.)

Источник: Wiki Commons

S4 закрыть. Затем S1 позволит своему напряжению проходить через двигатель непосредственно к S4. Во время протекания этого тока цепь становится полностью замкнутой. Далее этот ток будет течь из точки V в точку М через переключатели S1 и S4. В результате двигатель остается включенным и вращается по часовой стрелке.

Сначала мы подаем на переключатели входное напряжение. В результате переключатели S1 и S4 в конце концов замкнутся. Более того, это формирует положительное соединение, поскольку мы подключаем два параллельных переключателя. Следовательно, двигатель будет вращаться против часовой стрелки. С другой стороны, чтобы двигатель повернулся против часовой стрелки, мы активируем переключатели S3 и S2.

(интегральная схема)

Зачем нужен драйвер двигателя?

Примечательно, что драйвер необходим, поскольку микроконтроллеру требуется более низкое напряжение, чем двигателям. Из-за этого мы не можем подавать питание напрямую от микроконтроллера к двигателю. На данный момент нам нужен драйвер двигателя между этими электрическими компонентами. Драйвер увеличивает ток от микропроцессора, чтобы он соответствовал току двигателя.

Что такое схема Н-моста?

Соединение двух пар транзисторов в цепь образует Н-образную схему, которую мы называем Н-мостом.

На противоположном конце двигателя разместите каждую пару транзисторов с разной функциональностью. Одна команда получает входное напряжение, а другая пара остается заземленной.

(схема Н-моста)

Источник: Wiki Commons

При положительной полярности переключайте по одной паре транзисторов за раз. Теперь ток течет от источника напряжения к положительной клемме. Затем ток от клеммы +VE течет к клемме -VE, которая, наконец, течет на землю.

Однако при отрицательной полярности происходит обратное, и включается другая пара транзисторов. Во-первых, ток будет течь прямо к отрицательной клемме от источника напряжения. Затем ток от отрицательной клеммы течет прямо к положительной клемме, а затем попадает на землю.

Этот переменный поток тока образует схему Н-моста.

(фото транзисторов.)

Сборка схем драйвера двигателя

Для создания схемы драйвера вам потребуются следующие материалы.

Батарея 9В.
Ардуино УНО.
Колеса
Фактический двигатель постоянного тока.
Провода-перемычки.
Доска для хлеба

Драйвер L293D — это 16-канальный драйвер двигателя. Оно имеет; 4 контакта заземления, четыре входных контакта, четыре выходных контакта, 2 контакта включения и два контакта напряжения.

(схема драйвера двигателя L293D с шаговым двигателем.)

Источник: Wiki Commons

Чтобы построить схему, следуйте приведенной выше схеме. Убедись, что;

Во-первых, вы безопасно подключаете контакты включения к Arduino с помощью контакта 5 В.
Во-вторых, положительная клемма аккумулятора должна быть подключена к микросхеме, а отрицательная клемма — к восьми штырькам, соединяющимся с землей (GND).
Кроме того, контакты заземления всегда должны быть закорочены и закреплены на контакте заземления (GND) на плате Arduino.

Резюме

Драйвер двигателя необходим для поддержания логических уровней в цепи. С развитием технологий двигатели стали очень распространенными.

Мы надеемся, что эта статья была вам полезна. По любым вопросам или услугам по этой или любой из наших статей, пожалуйста, не стесняйтесь обращаться к нам.

Что такое драйвер двигателя: полное руководство
— Robocraze

Что такое драйвер двигателя: полное руководство
— Робобезумие

перейти к содержанию

Все мы знаем, как моторы используются по-разному. Но вы когда-нибудь понимали, как это на самом деле работает? А что помогает ей ездить по настройкам? Если нет, то узнайте за 2 минуты чтения.

Наиболее часто используемым исполнительным механизмом в любом электронном устройстве/машине будут двигатели, наряду с соленоидами, пневматикой и гидравликой. Эти машины постоянного тока можно найти повсюду, от простого вибрационного двигателя внутри телефона до сложных шаговых двигателей в станках с ЧПУ. Для управления двигателем с помощью микроконтроллера или процессора требуется драйвер двигателя или контроллер двигателя. Драйверы двигателей бывают разных форм и размеров, в зависимости от типа двигателя и требуемого управления. В этой статье мы сосредоточимся только на двигателях постоянного тока и на том, как управлять двигателем постоянного тока с помощью драйвера двигателя с самой популярной топологией H-моста. Этот метод поможет нам управлять маленькими или большими двигателями постоянного тока, а также контролировать его направление.

Что такое драйвер двигателя?

ИС драйвера двигателя представляет собой микросхему интегральной схемы, которая управляет двигателями в автономных роботах и встроенных схемах. L293D и ULN2003 являются наиболее часто используемыми ИС драйвера двигателя, которые используются в простых роботах и радиоуправляемых автомобилях. Драйвер двигателя, несомненно, является чем-то, что заставляет двигатель двигаться в соответствии с заданными инструкциями или входными данными (высоким и низким). Он прослушивает низкое напряжение от контроллера/процессора и управляет реальным двигателем, которому требуется высокое входное напряжение. Проще говоря, ИС драйвера двигателя управляет направлением вращения двигателя на основе команд или инструкций, полученных от контроллера. Многие драйверы двигателей следуют разным топологиям, в этой статье мы сосредоточимся на популярной топологии H-моста, которая используется в L29.Трехмерный драйвер двигателя IC

Двигатель — это электронное устройство, которое помогает преобразовывать электрическую энергию в механическую. Таким образом, драйвер двигателя позволяет выполнять автоматические задачи с использованием электроэнергии. У нас есть несколько типов электродвигателей. Эти типы включают двигатели постоянного тока, шаговые двигатели и серводвигатели. Эти двигатели отличаются принципами работы и характеристиками. Выбор правильного типа драйвера двигателя очень важен, поскольку он позволяет вашему двигателю эффективно работать с выбранным вами микроконтроллером. Эта статья поможет вам понять, как работает драйвер двигателя, характеристики, типы и т. д. Начнем!

Различные типы приводов двигателей

Привод двигателей	Описание	Изображение
1. Л293Д ИС	Может быть сопряжен между микроконтроллером и двигателем. Предназначен для одновременного управления двумя двигателями постоянного тока.
2. Плата драйвера двигателя BTS7960B	Может быть сопряжен с микроконтроллером. Управляет скоростью и направлением двигателя постоянного тока на основе сигнала ШИМ.
3. Плата драйвера двигателя TB6612FNG	Может постоянно управлять 2 двигателями постоянного тока на 1,2 А. 2 входных сигнала (IN1 и IN2) могут использоваться для управления двигателем в одном из четырех функциональных режимов: по часовой стрелке, против часовой стрелки, короткий тормоз и стоп.
4. Плата драйвера двигателя TB6560	Плата драйвера TB6560 3A Фрезерный станок с ЧПУ Одиночный 1-осевой контроллер Шаговый двигатель Плата драйвера предназначена для управления осями с высокоскоростной изоляцией оптопары входного сигнала, большим радиатором для обеспечения хорошего отвода тепла. Драйвер шагового двигателя настраивается в режиме полупотока, регулируется ток полупотока, с различными моделями полупотока и функциями настройки тока полупотока.
5. PCA9685 16-канальная плата драйвера серводвигателя	16-канальный 12-разрядный ШИМ/серводрайвер PCA9685 будет управлять до 16 сервоприводов через I2C всего с 2 контактами. Может быть подключен к микроконтроллеру, такому как Arduino, Raspberry Pi и т. д. Может управлять 16-серводвигателями всего с двумя контактами I2C.
6. Интерфейсная плата MACh4 ЧПУ 5 Ось	Максимальная поддержка 5-осевых драйверов шаговых двигателей Совместимость с ЧПУ MACh4, Linux CNC (EMC2) и т. д. для параллельного управления ЧПУ. Блок питания USB и фазы питания периферийных устройств разделены для обеспечения безопасности компьютера.
7. Драйвер шагового двигателя TB6600	Может управлять скоростью и направлением шаговых двигателей. Драйвер шагового двигателя TB6600 имеет широкий диапазон потребляемой мощности и 9~42 В постоянного тока. Вы можете установить его микрошаг и выходной ток с помощью 6 DIP-переключателей.
8. ШИМ-регулятор скорости двигателя постоянного тока	Управление скоростью двигателя постоянного тока с помощью ШИМ-сигнала. Встроенный потенциометр для изменения рабочего цикла ШИМ-сигнала. Может работать с нагрузками от 9 В до 50 В и мощностью до 500 Вт
9. 2000 Вт 220 В плата управления скоростью двигателя переменного тока	Управление скоростью двигателей переменного тока на основе SCR. Также можно управлять другими нагрузками переменного тока, такими как вентиляторы, лампы накаливания и обогреватели. Выдерживает нагрузку до 2000 Вт.
10. L298 Плата драйвера двигателя	Может управлять 2 двигателями постоянного тока со скоростью и направлением. Может быть сопряжен с микроконтроллером, таким как Arduino, Raspberry Pi, ESP32 и т. д., Для управления двигателями можно подать входное напряжение 12 В. И имеет встроенный регулятор напряжения 5V.
11. A4988 Драйвер шагового двигателя	Драйвер A4988 позволяет выполнять микрошаги, позволяя размещать промежуточные шаги. Это достигается за счет питания катушек промежуточными уровнями тока. Мы можем управлять шаговым двигателем всего двумя контактами от нашего контроллера, один для управления направлением вращения, а другой для управления шагами.

Как работает привод двигателя?

Сначала микроконтроллер посылает сигналы драйверу двигателя. Затем сигналы, полученные драйвером двигателя, интерпретируются и усиливаются с опорным напряжением, т.е. предусмотренным для управления двигателем. Двигатель имеет два входа напряжения. Контакт 1 включает двигатель, подавая напряжение, равное опорному напряжению, тогда как контакт 2 выключает двигатель, подавая 0 В на выходной контакт. Весь этот процесс контролируется драйвером двигателя. Мы используем драйверы двигателей, чтобы дать двигателю большую мощность, используя сигнал небольшого напряжения от микроконтроллера или системы управления.
Если микропроцессор передает входной сигнал ВЫСОКИЙ на драйвер двигателя, драйвер будет вращать двигатель в одном направлении, поддерживая один контакт как ВЫСОКИЙ, а один контакт как НИЗКИЙ. И когда микроконтроллер передает НИЗКИЙ входной сигнал драйверу двигателя, драйвер двигателя заставляет двигатель вращаться в другом направлении, поочередно делая 2 контакта двигателя НИЗКИМИ и ВЫСОКИМ.

Что такое H-мост?

В этом разделе объясняется, что такое Н-образный мост, как он делается и общие детали. В видео также обсуждается, как управлять коллекторным двигателем постоянного тока с H-образным мостом, выбегом и тормозом.

H-мост — это простая схема, позволяющая управлять направлением вращения двигателя постоянного тока. Обычно он используется в сочетании с микроконтроллером, таким как Arduino, для управления двигателями. Вы можете построить робота, если сможете управлять двумя двигателями для движения вперед или назад.

Двигатель постоянного тока может вращаться вперед или назад в зависимости от того, как соединены плюс и минус. Когда переключатели 1 и 4 замкнуты, плюс подключается к левой стороне мотора, а минус к противоположной стороне.

Если вы вместо этого замкнете переключатели 2 и 3, у вас будет плюс, подключенный к правой стороне, и минус, подключенный к левой, и двигатель будет вращаться в противоположном направлении.

Как собрать схему драйвера двигателя?

Схемы драйвера двигателя могут быть изготовлены с использованием легкодоступных интегральных схем. в противном случае вы также можете использовать транзисторные схемы для управления направлением и скоростью двигателя постоянного тока. Если вы хотите контролировать скорость двигателя постоянного тока, вы можете использовать ШИМ-сигнал от микроконтроллера, такого как Arduino, и подать его на базу транзистора. Ниже мы увидим управление направлением и скоростью двигателя постоянного тока с использованием схем драйвера двигателя, построенных на транзисторе.

Схема управления направлением вращения двигателя постоянного тока с использованием транзисторов

Приведенная выше схема используется для управления скоростью и направлением вращения двигателя постоянного тока. На принципиальной схеме 4 транзистора используются для управления скоростью и направлением вращения двигателя постоянного тока. Базовым приводом для транзистора будет ШИМ-сигнал от микроконтроллера, такого как Arduino, Raspberry Pi, ESP32 и т. д.,

. Побочным эффектом работы двигателя является то, что он генерирует электрическую энергию. Когда вы отключаете транзисторы, чтобы остановить двигатель, эта энергия должна каким-то образом высвобождаться. Когда вы добавляете диоды в направлении, противоположном транзисторам, вы обеспечиваете путь для тока, который будет следовать для высвобождения этой энергии. Без них напряжение может подняться и повредить ваши транзисторы.
Резисторы, входящие в каждую базу, предназначены для уменьшения тока на каждом транзисторе. Не знаете, как рассчитать? Если вы используете микроконтроллер для управления ими, начните с 1k и отрегулируйте, если это не сработает.
Для всей этой схемы требуется источник напряжения и сигнал ШИМ для каждого транзистора, чтобы управлять двигателем с точки зрения скорости и направления. Всегда на 2 транзистора в противоположном направлении будет подаваться ШИМ-сигнал для управления скоростью и направлением двигателя постоянного тока.

Основные компоненты приводов двигателей

1. Контроллер

Контроллер может быть микропроцессорным или микроконтроллерным.

2. ИС драйвера двигателя или схемы драйвера двигателя

Это усилители тока, которые принимают слаботочный сигнал от контроллера и преобразуют его в сильноточный сигнал, который используется для привода двигателя.

3. Двигатель

Двигатель определяется как электрическое или механическое устройство, которое может создавать движение. При взаимодействии с контроллером; для некоторых двигателей, таких как двигатель постоянного тока, шаговый двигатель и бесщеточный двигатель постоянного тока, может потребоваться микросхема драйвера или схема драйвера. Двигатель постоянного тока — это тип двигателя, который может преобразовывать постоянный ток в механическую энергию. В бесщеточном двигателе постоянного тока он состоит из источника питания постоянного тока и инвертора, вырабатывающего сигнал переменного тока для привода двигателя. В то время как шаговый двигатель представляет собой бесщеточный электродвигатель постоянного тока, который преобразует электрические импульсы в дискретные механические движения.

4. Блок питания

Обеспечивает электропривод требуемой мощностью.

Заключение

В этом блоге мы узнали об основах драйверов двигателей и о том, как их использовать. В этом блоге рассматриваются основные концепции схем драйверов двигателей и их использование. Мы надеемся, что этот обучающий блог помог вам начать работу со схемами драйвера двигателя.

— Robocraze —

9 июня 2022 г.

Robocraze — самый надежный в Индии магазин робототехники и товаров для дома. Мы стремимся способствовать росту знаний в области встроенных систем, Интернета вещей и автоматизации.

Часто задаваемые вопросы

1. Чем занимается машинист?

Двигатель — это электронное устройство, которое способствует преобразованию электрической энергии в механическую. В результате драйвер двигателя позволяет выполнять автоматические задачи с использованием электроэнергии.

2. Нужен ли привод двигателя?

Итак, как правило, любому двигателю требуется схема драйвера, потому что его требования к напряжению/току отличаются от требований устройства, которое пытается им управлять.

3. Что такое блок привода двигателя?

Цепи драйвера двигателя представляют собой усилители тока. Они действуют как мост между контроллером и двигателем в моторном приводе. Драйверы двигателей состоят из дискретных компонентов, встроенных в интегральную схему (ИС).

4. В чем разница между драйвером двигателя и контроллером двигателя?

Основное различие между контроллером двигателя и драйвером двигателя заключается в том, что контроллер отвечает за управление скоростью, крутящим моментом и направлением вращения двигателя, тогда как драйвер двигателя отвечает за обеспечение двигателя необходимой электрической мощностью.

Компоненты и расходные материалы

ИС драйвера двигателя L293D

L293D ИС драйвера двигателя

Обычная цена: рупий 31
Цена продажи: рупий 31
Обычная цена: ~~рупий 42~~
Цена за единицу товара: /за

Обычная цена: рупий 31
Цена продажи: рупий 31
Обычная цена: ~~рупий 42~~
Цена за единицу товара: /за

Драйвер двигателя BTS7960B 43A H-Bridge

BTS7960B 43A H-Bridge Драйвер двигателя

Обычная цена: рупий 449
Цена продажи: рупий 449
Обычная цена: ~~рупий 738~~
Цена за единицу товара: /за

TB6612FNG Двойной драйвер двигателя постоянного тока

Обычная цена: рупий 389
Цена продажи: рупий 389
Обычная цена: ~~рупий 429~~
Цена за единицу товара: /за

Обычная цена: рупий 389
Цена продажи: рупий 389
Обычная цена: ~~рупий 429~~
Цена за единицу товара: /за

Драйвер шагового двигателя TB6560

Обычная цена: рупий 529
Цена продажи: рупий 529
Обычная цена: ~~рупий 826~~
Цена за единицу товара: /за

Обычная цена: рупий 529
Цена продажи: рупий 529
Обычная цена: ~~рупий 826~~
Цена за единицу товара: /за

TB6600 Контроллер драйвера шагового двигателя 8~50В 4.5А

TB6600 Регулятор 8~50V 4.5A

водителя Stepper мотора Обычная цена: рупий 819
Цена продажи: рупий 819
Обычная цена: ~~рупий 972~~
Цена за единицу товара: /за

Обычная цена: рупий 819
Цена продажи: рупий 819
Обычная цена: ~~рупий 972~~
Цена за единицу товара: /за

PCA9685 Драйвер 16-канального серводвигателя (пайка)

Обычная цена: рупий 429
Цена продажи: рупий 429
Обычная цена: ~~рупий 562~~
Цена за единицу товара: /за

Обычная цена: рупий 429
Цена продажи: рупий 429
Обычная цена: ~~рупий 562~~
Цена за единицу товара: /за

Интерфейсная плата MACh4 с ЧПУ 5 осей с оптопарой для драйвера шагового двигателя с USB-кабелем «папа-папа»

Интерфейсная плата MACh4 ЧПУ 5 осей с оптопарой для драйвера шагового двигателя с USB-кабелем «папа-папа»

Обычная цена: рупий 405
Цена продажи: рупий 405
Обычная цена: ~~рупий 548~~
Цена за единицу товара: /за

Обычная цена: рупий 405
Цена продажи: рупий 405
Обычная цена: ~~рупий 548~~
Цена за единицу товара: /за

12V 10A ШИМ регулятор скорости двигателя постоянного тока

12 В 10 А ШИМ-регулятор скорости двигателя постоянного тока

Обычная цена: рупий 199
Цена продажи: рупий 199
Обычная цена: ~~рупий 277~~
Цена за единицу товара: /за

Обычная цена: рупий 199
Цена продажи: рупий 199
Обычная цена: ~~рупий 277~~
Цена за единицу товара: /за

Регулятор напряжения регулятора скорости двигателя переменного тока 2000 Вт 220 В

2000 Вт 220 В регулятор скорости двигателя переменного тока регулятор напряжения

Обычная цена: рупий 99
Цена продажи: рупий 99
Обычная цена: ~~рупий 165~~
Цена за единицу товара: /за

Плата драйвера двигателя L298

Обычная цена: рупий 139
Цена продажи: рупий 139
Обычная цена: ~~рупий 169~~
Цена за единицу товара: /за

Обычная цена: рупий 139
Цена продажи: рупий 139
Обычная цена: ~~рупий 169~~
Цена за единицу товара: /за

Вам также может быть интересно прочитать:

— Robocraze —

Что такое полоса Берга?

— Робобезумие —

Что такое Arduino UNO

— Robocraze —

Что такое датчик LDR?

Драйвер шагового двигателя для лазерного и фрезерного станка

Драйверы для шаговых двигателей: описание и применение

Особенности выбора драйвера шагового двигателя

Leadshine ND882 Leadshine ND882

Leadshine DM442 Leadshine DM442

Leadshine 3ND583 Leadshine 3ND583

MOON’S SR4H MOON’S SR4H

MOON’S SR8H MOON’S SR8H

YAKO YKA2811MA YAKO YKA2811MA

YAKO YKD2811M YAKO YKD2811M

YAKO YKB2608MG YAKO YKB2608MG

Драйвер мотора на 43А BTS7960 для Arduino

Полное руководство и многое другое!

Что такое драйвер двигателя: полное руководство — Robocraze

Что такое драйвер двигателя?

Как работает привод двигателя?

Что такое H-мост?

Как собрать схему драйвера двигателя?

Схема управления направлением вращения двигателя постоянного тока с использованием транзисторов

Основные компоненты приводов двигателей

1. Контроллер

2. ИС драйвера двигателя или схемы драйвера двигателя

3. Двигатель

4. Блок питания